植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机技术

本发明专利技术及植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机。目的是提供的方法应具有能自动准确定位的特点，提供的自动切边机应具有工作稳定的特点。技术方案是：植物纤维模塑制品自动切边方法，按以下步骤进行：1）吸起待切边制品；2）将废边驱离切边位置；3）使待切制品和切边后制品分别落位；4）将毛边切去；5）前后排吸盘组分别到达相应位置；6）吸起待切边制品和切边后制品；然后重复步骤2）至步骤6），反复循环。植物纤维模塑制品自动切边机，包括切边合模机构，该切边合模机构包括：上切边模具、下切边模具、上安装板、下安装板、动力机构；其特征在于：该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)模塑制品及塑料薄制品的自动切边方法和自动切边机；尤其是植物纤维模塑制品及塑料薄制品的多余边缘自动切除及自动裁切方法、连体制品中单体制品的自动分切方法(以下统称切边)，以及相应的全自动切边设备。
技术介绍
现有的植物纤维模塑生产设备，生产出来的植物纤维模塑制品的实际边缘往往达不到设计要求；比如同一制品的外边缘，有些局部边缘大于制品的设计边缘而有些局部小于制品的设计边缘，或者边缘带有细小毛刺等不良现象。为了达到精确的制品外形或轮廓，目前采用的方法是让切边前的制品留有一定的切边量，再通过切边把制品多余的部分切除，从而获得所需形状或所需要求的制品。另外，有些制品设计有局部的孔洞，就需要把没有孔洞的地方切除使其出现孔洞；还有些制品需要进行穿刺、在制品上留有切痕或压痕等加工以达到我们所要求的制品外形或轮廓。我们把切除制品的多余部分、连体制品中单体制品的分切、对制品的穿刺、在制品上留有切痕或压痕等加工都归类为切边。目前，国内外对植物纤维模塑制品进行切边，都采用人工手动的方式进行。以上方式的缺点是效率低下且不安全、不卫生。中国专利文献公开了申请人所获得的中国专利“植物纤维模塑制品切边方法及全自动切边机”(专利号200910096604. X)，其中的方法依次按照以下步骤进行I)、将待切制品输送至待切边工位；2)、提取待切边工位中的待切制品，移送至切边工位的下切边模具上；3)、上切边模具向下运动合模，将待切制品的多余边缘切去；被切边后的制品从下切边模具中央的空腔中掉下，另行收集；4)、切边模具的上、下切边模具打开，继续下一个动作。这种切边方法及全自动切边机实现了制品送入切边模具的自动化，但还存在以下问题有待解决1)切边后制品不能被自动送出被切边后的制品从下切边模具中央的空腔中掉下，从下切边模具中央的空腔中掉下的制品还在切边工位内，只是从切边模具内落到了切边模具的下方，需另行收集，不能实现切边后进入下一工序的自动化，下切边模具是制品移送的终点；2)难定位制品放入到下切边模具时，切边后要达到的制品正品部分正好是空腔部分，与下切边模具接触到(即空腔以外部分)的是制品所要被切除的废边部分，属于少而简单部分。因此，制品在切边模具上不容易定位，切除废边后，制品容易出现偏边现象；3)没有阐述除切下的废边的去除方法；4)要使切边后制品从下切边模具中央空腔中掉下，中央空腔的形状就是切边后制品要达到的边缘形状或轮廓，所以下切边模具中央的空腔周边就是刀刃，模具与刀刃必须为一体，模具加工难度大。另外上述专利公开的植物纤维模塑制品全自动切边机，其移送制品的方法是采用曲线凸轮原理使吸盘杆上下移动，进而带动吸盘接近并提吸待切制品。采用这种方法让吸盘进行上下移动，则其上下移动行程受到很大的限制且水平冲击力较大。综观目前国内外所有的切边技术和设备，植物纤维(含纸浆)模塑制品的自动切边是目前行业的大难题，所以目前大多设备只能采用免切边方法，即制品不进行切边处理。因此，要解决这些切边难题必须做到1，自动送入切边模具内的制品必须自动准确定位；2，从切边模具中能自动移出切边后的制品，并准确地放入到特定位置；3，把切下的废边移出模具；4，设备结构简单稳定，移动速度快而定位准确。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服上述
技术介绍
存在的不足，提供一种能自动准确定位、能从切边模具中自动移出切边后的制品并准确地送到特定位置、能把切下的废边自动移出模具的全自动植物纤维模塑制品的自动切边方法。本专利技术的另一目的是提供一种可实现所述切边方法的切边机械，该切边机械应具有工作稳定、结构简单的特点，以提高制品质量和生产效率。本专利技术提供的技术方案是植物纤维模塑制品自动切边方法，按以下步骤进行I)、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；2)前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置；3)前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边位置而切边后制品落到完成位置上；然后前排吸盘组与后排吸盘组同时反向水平运动，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，停止水平移动；4)切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模；5)前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切位置上方以及切边位置上方；6)前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位；然后重复步骤2)至步骤6)，反复循环。所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块，以使待切制品准确定位。所述的前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离；前排吸盘组和后排吸盘组可上下移动，也可作水平前后同步移动；前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切位置的待切制品吸起并移送到所述的下切边模具的定位块上，后排吸盘组把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成位置。所述前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别是由前提吸气缸和后提吸气缸带动的。所述的前排吸盘组与后排吸盘组的前后水平运动是由水平驱动装置进行驱动的，是由电机带动丝杠的传动方式来实现的，或者是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动的传动方式来实现，还可以是气缸进行直接驱动的方式来实现。所述废边移出机构采用一根或一组废边吹气杆与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动，在后排吸盘组吸起切边后制品并带着切边后制品向完成位置移动的这一过程的某一段时间内，废边吹气杆吹气，把废边吹离下切边模具，以确保不影响下一待切制品在定位块上的定位；或者是在后排吸盘组把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具的同时，采用废边吸盘组把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的方式移除废边；或者采用钳子、夹子或钩子夹勾的方式，把废边拖移出切边位置；或者在切边的同时把废边切断为几截，采用真空吸走方法移除废边或让切断为几截的废边往切边位置的二边外侧滑落。植物纤维模塑制品自动切边机，包括定位在机架上的切边合模机构，该切边合模机构包括上切边模具1-2、下切边模具1-1、安装有上切边模具的上安装板1-3、安装有下切边模具的下安装板1-4、驱动上安装板和下安装板进行合模运动的动力机构；其特征在于该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构；所述制品移送机构含有移送轨道2. 4、携带着吸盘组在移送轨道上前后水平运动的运送架2.1或运送杆、用于把待切制品吸起并移送到所述的下切边模具以及把切边后制品吸起并送出所述下切边模具的吸盘组、驱使运送架水平运动的水平驱动装置2. 10 ;所述废边移出机构含有安装在所述运送架上用于去除废边的废边吹气杆14，或者是把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组，或者是在下切边模具前后二侧或一侧设置用于夹持废边的钳子或勾取废边的钩子。在所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块1-1. 2，定位块的局部形状或整体形状与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于：按以下步骤进行：1）、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位；2）前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置；3）前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边位置而切边后制品落到完成位置上；然后前排吸盘组与后排吸盘组同时反向水平运动，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，停止水平移动；4）切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模；5）前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切位置上方以及切边位置上方；6）前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位；然后重复步骤2）至步骤6），反复循环。

【技术特征摘要】
1.一种植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于按以下步骤进行 1)、处于待切位置上方的前排吸盘组下移，吸起待切边制品，然后上移回到原位，同时处于下切边模具的定位块上方的后排吸盘组下移吸起切边后制品，然后上移归位； 2)前排吸盘组与后排吸盘组同时携带所提取制品往后水平运动，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置； 3)前排吸盘组与后排吸盘组往后水平运动一段距离后，分别释放所提取制品，使待切制品落到切边位置而切边后制品落到完成位置上；然后前排吸盘组与后排吸盘组同时反向水平运动，当相隔一定距离的前排吸盘组与后排吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，停止水平移动； 4)切边模具中的上切边模具向下运动与下切边模具合模，将待切制品的毛边切去；然后切边模具的上切边模具向上运动开模； 5)前排吸盘组与后排吸盘组继续同时反向水平运动，直至前排吸盘组与后排吸盘组分别到达待切位置上方以及切边位置上方； 6)前排吸盘组和后排吸盘组分别或同时下移吸起待切边制品和切边后制品，然后上升归位； 然后重复步骤2)至步骤6)，反复循环。2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于所述下切边模具上设置一个与制品形状相适合的定位块，以使待切制品准确定位。3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于所述的前排吸盘组和后排吸盘组相隔一定距离；前排吸盘组把放置于切边模具前侧待切位置的待切制品吸起并移送到所述的下切边模具的定位块上，后排吸盘组把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具，放置于切边模具后侧的完成位置。4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于所述前排吸盘组和后排吸盘组的上下运动分别由前提吸气缸和后提吸气缸带动。5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于所述的前排吸盘组与后排吸盘组的前后水平运动由水平驱动装置进行驱动而实现；所述水平驱动装置的传动是电机带动丝杠的方式，或者是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动的方式，或者是气缸进行直接驱动的方式。6.根据权利要求5所述的植物纤维模塑制品自动切边方法，其特征在于所述废边移出机构采用一根或一组废边吹气杆与前排吸盘组和后排吸盘组一起作前后水平运动，在后排吸盘组吸起切边后制品并带着切边后制品向完成位置移动的这一过程的某一段时间内，废边吹气杆吹气，把废边吹离下切边模具，以确保不影响下一待切制品在定位块上的定位；或者是在后排吸盘组把切边后的制品从下切边模具的定位块上吸起并送出切边模具的同时，采用废边吸盘组把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的方式移除废边；或者采用钳子、夹子或钩子夹勾的方式，把废边拖移出切边位置；或者在切边的同时把废边切断为几截，采用真空吸走方法移除废边或让切断为几截的废边往切边位置的二边外侧滑落。7.植物纤维模塑制品自动切边机，包括定位在机架上的切边合模机构，该切边合模机构包括上切边模具(1-2)、下切边模具(1-1)、安装有上切边模具的上安装板(1-3)、安装有下切边模具的下安装板(1-4)、驱动上安装板和下安装板进行合模运动的动力机构；其特征在于该植物纤维模塑制品自动切边机还设置有一个制品移送机构和废边移出机构； 所述制品移送机构含有移送轨道(2. 4)、携带着吸盘组在前述移送轨道上作前后水平运动的运送架(2.1)或运送杆(15)、用于把待切制品吸起并移送到所述下切边模具的前排吸盘组(2. 6)、把切边后制品吸起并送出所述下切边模具的后排吸盘组(2. 7)以及驱使运送架或运送杆水平运动的水平驱动装置(2. 10);所述废边移出机构含有安装在所述运送架或运送杆上用于去除废边的废边吹气杆(14)，或者是把被切下的废边从切边模具中吸起并送出切边模具的废边吸盘组(2. 7-1)，或者是在下切边模具前后二侧或一侧设置用于夹持废边的钳子或勾取废边的钩子。8.根据权利要求7所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于所述下切边模具上设有一个定位块(1-1. 2)，定位块的局部形状或整体形状与制品的局部形状或整体形状相吻合，以使待切制品在所述下切边模具上准确定位。9.根据权利要求8所述的植物纤维模塑制品自动切边机，其特征在于所述把放置于切边模具前侧待切位置上的待切制品吸起并向后移送到下切边模具的定位块上的前排吸盘组，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑾菁，郑天波，王建新，求亚珍，丁士琴，郑俭学，郑晓香，何益峰，洪锡平，郑卓，
申请(专利权)人：杭州欧亚环保工程有限公司，郑天波，
类型：发明
国别省市：