五轴联动全自动数控弯管机制造技术

五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，其特征在于：所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构（11）的纵、横运动，模具快进快退机构（19）和换模机构（8）的旋转运动，实现自动完成驱动送管、管件空间转角、随动送管、左、右双向弯曲弯管、辅助弯曲侧压、机头自转180?并上下换模、复位。本发明专利技术，采用数控技术、液压系统，不但使导管的弯曲质量有了可靠的保证，传动更加平稳，而且生产效率得以大大提高。根据程序自动控制的抽芯机构，相对于传统的填沙弯管，操作更方便快捷。机头能够转动0-180?，实现左右弯管和双向弯曲，适应各种空间弯管。

【技术实现步骤摘要】
五轴联动全自动数控弯管机
本专利技术属于数控弯管机制造
，具体涉及一种五轴联动的全自动数控弯管 机。
技术介绍
现在国内外常用的弯管机型式多样，有纯机械式、液压式、气动式、中频感应加热 式，通常占地面积大，机构复杂，体积庞大。弯管缺陷主要有圆弧处变扁严重(椭圆形)、圆 弧外侧管壁减薄量过大、圆弧外侧弯裂、圆弧内侧起皱(波浪形皱纹)和只能单向弯曲等缺 陷。传统的手工式和仿形式弯管劳动强度大，生产效率不高。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术的目的在于提供一款五轴联动全自动数控弯管机，是 采用数控技术、液压系统和执行弯管系统，根据程序自动控制的抽芯机构，机头纵横运动机 构，可转动式换模机构使加工更简便快捷。机头能够转动0-180°，实现左右弯管，同时固定 在送料小车上的导杆可以在伺服电机驱动下回转一定角度，能够适应各种空间弯管。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的五轴联动全自动数控，包括控制系统、 液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SIMENSCNC作为控制平台，直接与硬 件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构、小车传动 机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】
五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SIMENSCNC作为控制平台，直接与硬件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构（1）、小车传动机构和机头整体；机头整体包括：机头纵横运动机构（11）、机头主轴（14）及主轴旋转伺服电机（5）、换模机构（8）、模具换向机构（10）、模具旋转机构（12）、机头（17）、模具快进快退机构（19），其特征在于：所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构（11）的纵、横运动，模具快进快退机构（19）和换模机构（8）的旋转运动，实现自动完成...

【技术特征摘要】
1.五轴联动全自动数控弯管机，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SIMENSCNC作为控制平台，直接与硬件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构(I)、小车传动机构和机头整体；机头整体包括机头纵横运动机构(11)、机头主轴(14)及主轴旋转伺服电机(5)、换模机构(8)、模具换向机构(10)、模具旋转机构(12)、机头(17)、模具快进快退机构(19)，其特征在于所述的控制系统发出指令，液压系统配合、执行弯管系统的小车传动机构自动进给、机头纵横运动机构(11)的纵、横运动，模具快进快退机构(19)和换模机构(8)的旋转运动，实现自动完成驱动送管、管件空间转角、随动送管、左、右双向弯曲弯管、辅助弯曲侧压、机头自转180°并上下换模、复位。2.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于所述的抽芯机构 (I)位于机架(7)的左端，根据控制指令自动完成填芯和抽芯。3.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管机，其特征在于所述的小车传动机构包括送料小车(2)和伺服电机，送料小车(2)靠近机头(17)的一端且安装有导杆(3)， 位于导杆(3)的末端设有锁紧套(4)，用于锁紧管件，当管件需要旋转进行空间弯管时，送料小车(2)上的伺服电机将驱动导杆(3)旋转一个相应的角度。4.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控弯管...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷来大，刘贵朋，
申请(专利权)人：丹阳荣嘉精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：