一种弯管机及在该弯管机上进行实时检测的方法技术

本发明专利技术公开了一种弯管机，包括弯管机构，在弯管机构上连接有扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括为该弯管机构的弯管转臂提供动力的伺服电机，用于驱动该伺服电机的驱动器，该驱动器的芯片上集成有通过检测该伺服电机运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器的控制系统，以及与该控制系统连接的控制台。还公开了一种在该弯管机上进行实时检测的方法。由此可以直接在弯管加工过程中实时监控扭矩变化情况，并根据反馈的扭矩数值来判定管件加工是否正常，再依据判定结果来执行正常加工或者停止弯管进入监控故障处理，从而有效预防了扭矩失控导致管件断裂、起皱等现象，降低了报废率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弯管机，尤其是一种具有自动检测功能的弯管机，以及对该弯管机在加工时进行实时检测的方法。
技术介绍
弯管机在管件加工过程中，很容易因为扭矩失控而导致管件发生断裂、起皱、过度拉薄等现象，因此需要对管件进行检测以避免这些不良产品流出。传统的弯管机对这些不良产品的检测，是在管件成形以后，通过检验人员目测来检测它是否有发生断裂、起皱、过度拉薄等现象，随后将通过这一步检测的产品放置检具，对其弯管角度等做进一步检测，从而尽可能的防止不合格产品流出。但是，传统弯管机的管件检测是在管件已完成弯管加工之后，这时候的检测是属于一种对合格管件和不良管件的区分过程，而无法监控管件的加工过程，当反馈的检测数据异常时快速做出反应，停止加工，从而避免管件的报废，此外，通过目测对管件进行检验，既无法满足检验数据的准确性要求，也不利于全自动化生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是提供一种具有自动检测功能的，有效预防扭矩失控，降低报废率的弯管机。本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种在上述弯管机上进行实时检测的方法。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为一种弯管机，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机，包括弯管机构(1)，其特征在于，在该弯管机构(1)上连接有扭矩监控系统(2)，该扭矩监控系统(2)包括为该弯管机构(1)的弯管转臂(12)提供动力的伺服电机(21)，用于驱动该伺服电机(21)的驱动器(22)，该驱动器(22)的芯片上集成有通过检测该伺服电机(21)运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统(2)还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器(22)的控制系统(23)，以及与该控制系统(23)连接的控制台(24)。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括弯管机构(I)，其特征在于，在该弯管机构(I)上连接有扭矩监控系统(2)，该扭矩监控系统(2)包括为该弯管机构(I)的弯管转臂(12)提供动力的伺服电机(21)，用于驱动该伺服电机(21)的驱动器(22)，该驱动器(22)的芯片上集成有通过检测该伺服电机(21)运转信息得到加工管件实时扭矩数值的检测模块，该扭矩监控系统(2)还包括接收该扭矩数值并控制该驱动器(22)的控制系统(23)，以及与该控制系统(23)连接的控制台(24)。2.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于，该驱动器(22)和控制系统(23)设置在控制柜(25)中。3.—种在如权利要求1或2中所述的弯管机上进行实时检测的方法，包括如下步骤1)进行弯管工况判定，通过探测加工管件是否到达弯管机构(I)的弯管位置，由该控制系统(23)来判断是否有扭矩监控需求如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志伟，
申请(专利权)人：宁波钜智自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：