一种全自动冲切管生产线及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动冲切管生产线，它可以与制管线无缝对接，先利用高压气枪配合滑轮组直接在设备上对焊管内的焊筋进行清理，将焊筋从管件内吹出并通过滑轮组将焊筋夹出，防止焊筋对后续的切管过程造成阻力干扰。随后它还能对管件进行二端倒角定出长度尺寸，通过位于管件两端的铣削机构对其余量进行铣削倒角，从而定出精准的长度尺寸，保证运输到切管工序上的管件长度相等。另外，待加工的管件是全自动上料并输送到冲切工位进行装夹冲切，且可以不停机对上一根管件的余料进行清理，节省了时间，提高了工作效率。此外在冲切工序中，本发明专利技术采用了冲切代替了锯片，显著地提高了批量生产时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动冲切管生产线及其加工工艺
本专利技术涉及一种管件生产
，特别是涉及一种全自动冲切管生产线，它一般是与制管生产线配套，用于将管件按照生产要求冲切成指定的长度并自动输送到物料箱中。
技术介绍
现有技术中，对于管件的切割一般采用锯切的方式，即先将管件通过夹具固定在工作台上，随后通过高速旋转的锯片对管件由一侧向另一侧进行切割，锯切工艺为了保证切割后管件端口的平整度，锯片朝向管件进给的速度较慢，这就导致了切管的时间会比较长；另外，现有的切管设备与制管设备是相对独立的，制管后的管件需要先进行内部清洗、除焊筋等工艺，再运输到切管设备上，一根根装夹进行切割，否则金属焊筋会对切管造成阻力，导致锯片磨损加剧。此外，由于在切割后会有余料，这就需要在更换每一根管件时都得重新进行装夹，这些因素使得现有的切管工艺工作效率低下，且自动化程度很低。而冲切工艺相对于锯切能明显提高工作效率，但冲切的工件一般都是实心的板件，目前还无法对空心管件进行冲切，这是由于空心的管件其上管壁和下管壁之间是中空的，即上管壁的底部没有支撑，处于一个悬空状态，当对上管壁进行冲切时，切刀强大的冲击力会在切断上管壁的同时，造成切割位置两侧的管壁受到向下的冲击力而发生塌陷，导致最终切割后的管件是瘪口的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种全自动冲切管生产线及其加工工艺。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种全自动冲切管生产线，包括了机架，在机架顶面上固定着多个相互平行设置的支撑台架，所述支撑台架的顶面由高到低倾斜设置并可拆卸地固定着滑板，管件放置在所述滑板上并能在自身重力作用下沿所述滑板向下滚动，在所述滑板上间隔设置有第一定位销、第二定位销和第三定位销，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销的底部均连接着气缸，所述气缸支承在所述机架的顶面上，所述第一定位销用于将滚落的管件进行初步定位，所述第二定位销的高度要低于所述第一定位销，所述第三定位销的高度要低于所述第二定位销，机架在与所述第二定位销同一水平线的位置设置了除焊筋机构，用于清除管件内的焊筋，所述机架在与所述第三定位销同一水平线的位置设置了铣削机构，所述铣削机构用于对管件的端部进行铣削倒角，在所述滑板的底部设置有竖直的限位条，所述机架在与所述限位条同一水平线的位置设置了冲切机构，所述冲切机构包括了夹管箱体、冲切箱体和出料箱体，所述夹管箱体用于夹取管件并与前一根管件的余料并拢，所述冲切箱体用于对管件进行冲切，所述出料箱体用于将切断后的管件夹送至出料台上，所述出料台上设置了若干斜轨，管件能在自身重力作用下沿所述斜轨向下滚动，在所述出料台的下方设置了物料箱，用于收集切割后的管件。作为本专利技术的改进，所述除焊筋机构包括了高压气枪和夹焊筋滚轮，所述高压气枪位于管件的一端，所述夹焊筋滚轮位于所述管件的另一端，在所述夹焊筋滚轮与所述管件的端部之间设置了锥形导向漏斗。作为本专利技术的优选，所述冲切箱体包括了上模、下模和液压缸，管件支承在下模的顶面上，在下模顶面还固定着导柱，上模滑动连接在导柱上且固定在所述液压缸的底部，由液压缸提供驱动力驱动上模沿导柱快速下压，在上模底部设置了刀架，刀架一侧固定着竖刀，在刀架上开设了导向槽，导向槽包括了斜线段和直线段，直线段位于斜线段的上方，在导向槽中穿设有导向滑轮，该导向滑轮固定在横刀架上，所述横刀架滑动连接在所述下模的顶面上，在横刀架底部固定着横刀，横刀用于在管件上表面划出切口，竖刀用于将管件切断。作为本专利技术的具体技术方案，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均固定在靠板上，所述靠板固定在所述气缸的气缸杆上，并能随所述气缸杆上下移动，在所述靠板上开设了腰孔，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销通过穿设在所述腰孔中的螺钉与所述靠板固定。作为本专利技术的改进，所述夹管箱体包括了第一夹管滚轮组和第二夹管滚轮组，所述第一夹管滚轮组和第二夹管滚轮组均由两只上下正对的滚轮组成，两只滚轮之间的相互距离能通过位于所述夹管箱体顶面的驱动气缸调节，在所述夹管箱体内还设置了电机，并由所述电机驱动所述滚轮转动。作为本专利技术的进一步改进，在所述机架顶面上铺设有滑轨，所述夹管箱体滑动连接在所述滑轨上。作为本专利技术的进一步优选，所述锥形导向漏斗具有宽端开口和尖端开口，所述宽端开口正对着所述管件的端口，所述尖端开口正对着所述夹焊筋滚轮。一种采用上述的全自动冲切管生产线对管件进行加工的工艺，包括了如下步骤：一、通过转运机构将管件从制管设备上运输到机架上方并防止在滑板上；二、管件在滑板上由自身重力带动向下滚落，直至滚动至第一定位销处，被第一定位销进行阻挡，完成初步定位；三、启动气缸，使得第一定位销下移，解除对管件的限制，管件在自身重力作用下沿滑板向下滚落直至被第二定位销阻挡；四、当管件被第二定位销限位后，启动与第二定位销处于同一水平线的除焊筋机构，由除焊筋机构清除管件内部的焊筋；五、启动气缸，使得第二定位销下移，解除对管件的限制，管件继续向下滚动至第三定位销处，由第三定位销将管件定位；六、启动与第三定位销处于同一水平线的铣削机构，由管件的两端分别对管件的端部进行铣削倒角，使得管件的长度达到预定的标准长度；七、启动气缸使得第三定位销下移，管件滚落至限位条位置，随后驱动夹管箱体沿滑轨移动至管件,再启动驱动气缸使得第一、第二夹管滚轮组的两个滚轮相互靠拢直至与管件相接；八、启动电机带动第一、第二夹管滚轮组中的滚轮转动，进而带动管件横向进给至冲切箱体中；九、在冲切箱体中对管件进行冲切；十、由出料箱体将切断后的管件夹送至出料台上，再由出料台将管件输送至物料箱中。作为上述加工工艺的改进，在步骤九中，所述冲切工序包括了如下步骤：1）、通过夹具将管件锁紧在下模上；2）、启动液压缸，由液压缸驱动上模沿导柱下移，带动刀架高度下降，此时由导向槽中的斜线段通过导向滑轮向横刀架提供水平的推力，推动横刀架相对于下模横移，从而使得横刀架底部的横刀沿水平方向对管件的上表面进行划切，切出切口；3）、继续由液压缸驱动上模下降，此时导向滑轮已经进入到导向槽的直线段，导向槽将不再提供水平的推力给所述导向滑动，刀架在液压缸的驱动下快速下降，带动竖刀对准切口快速切断管件。作为上述加工工艺的优选，在步骤八中，第一、第二夹管滚轮组的滚轮带动管件横向进给至出料箱体中。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：可以与制管线无缝对接，先利用高压气枪配合滑轮组直接在设备上对焊管内的焊筋进行清理，将焊筋从管件内吹出并通过滑轮组将焊筋夹出，防止焊筋对后续的切管过程造成阻力干扰。随后本专利技术的冲切管生产线还能对管件进行二端倒角定出长度尺寸，这是由于在制管生产线上通过飞锯对管件进行切割时，为了保证管件的长度能满足后续工序的要求，往往会留有几毫米的余量，且飞锯后切出的管端较为毛糙，在本专利技术中通过位于管件两端的铣削机构对其余量进行铣削倒角，从而定出精准的长度尺寸，保证运输到切管工序上的管件长度相等。另外，待加工的管件是全自动上料并输送到冲切工位进行装夹冲切，且可以不停机对上一根管件的余料进行清理，节省了时间，提高了工作效率。此外在冲切工序中，本专利技术采用了冲切代替了锯片，显著地提高了批量生产时的工作效率。现有技术中冲切工艺通常是用于切割实心板件，而由于管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冲切管生产线，包括了机架，在机架顶面上固定着多个相互平行设置的支撑台架，所述支撑台架的顶面由高到低倾斜设置并可拆卸地固定着滑板，管件放置在所述滑板上并能在自身重力作用下沿所述滑板向下滚动，在所述滑板上间隔设置有第一定位销、第二定位销和第三定位销，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销的底部均连接着气缸，所述气缸支承在所述机架的顶面上，所述第一定位销用于将滚落的管件进行初步定位，所述第二定位销的高度要低于所述第一定位销，所述第三定位销的高度要低于所述第二定位销，机架在与所述第二定位销同一水平线的位置设置了除焊筋机构，用于清除管件内的焊筋，所述机架在与所述第三定位销同一水平线的位置设置了铣削机构，所述铣削机构用于对管件的端部进行铣削倒角，在所述滑板的底部设置有竖直的限位条，所述机架在与所述限位条同一水平线的位置设置了冲切机构，所述冲切机构包括了夹管箱体、冲切箱体和出料箱体，所述夹管箱体用于夹取管件并与前一根管件的余料并拢，所述冲切箱体用于对管件进行冲切，所述出料箱体用于将切断后的管件夹送至出料台上，所述出料台上设置了若干斜轨，管件能在自身重力作用下沿所述斜轨向下滚动，在所述出料台的下方设置了物料箱，用于收集切割后的管件。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲切管生产线，包括了机架，在机架顶面上固定着多个相互平行设置的支撑台架，所述支撑台架的顶面由高到低倾斜设置并可拆卸地固定着滑板，管件放置在所述滑板上并能在自身重力作用下沿所述滑板向下滚动，在所述滑板上间隔设置有第一定位销、第二定位销和第三定位销，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销的底部均连接着气缸，所述气缸支承在所述机架的顶面上，所述第一定位销用于将滚落的管件进行初步定位，所述第二定位销的高度要低于所述第一定位销，所述第三定位销的高度要低于所述第二定位销，机架在与所述第二定位销同一水平线的位置设置了除焊筋机构，用于清除管件内的焊筋，所述机架在与所述第三定位销同一水平线的位置设置了铣削机构，所述铣削机构用于对管件的端部进行铣削倒角，在所述滑板的底部设置有竖直的限位条，所述机架在与所述限位条同一水平线的位置设置了冲切机构，所述冲切机构包括了夹管箱体、冲切箱体和出料箱体，所述夹管箱体用于夹取管件并与前一根管件的余料并拢，所述冲切箱体用于对管件进行冲切，所述出料箱体用于将切断后的管件夹送至出料台上，所述出料台上设置了若干斜轨，管件能在自身重力作用下沿所述斜轨向下滚动，在所述出料台的下方设置了物料箱，用于收集切割后的管件。2.根据权利要求1所述的全自动冲切管生产线，其特征在于：所述除焊筋机构包括了高压气枪和夹焊筋滚轮，所述高压气枪位于管件的一端，所述夹焊筋滚轮位于所述管件的另一端，在所述夹焊筋滚轮与所述管件的端部之间设置了锥形导向漏斗。3.根据权利要求1所述的全自动冲切管生产线，其特征在于：所述冲切箱体包括了上模、下模和液压缸，管件支承在下模的顶面上，在下模顶面还固定着导柱，上模滑动连接在导柱上且固定在所述液压缸的底部，由液压缸提供驱动力驱动上模沿导柱快速下压，在上模底部设置了刀架，刀架一侧固定着竖刀，在刀架上开设了导向槽，导向槽包括了斜线段和直线段，直线段位于斜线段的上方，在导向槽中穿设有导向滑轮，该导向滑轮固定在横刀架上，所述横刀架滑动连接在所述下模的顶面上，在横刀架底部固定着横刀，横刀用于在管件上表面划出切口，竖刀用于将管件切断。4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动冲切管生产线，其特征在于：所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均固定在靠板上，所述靠板固定在所述气缸的气缸杆上，并能随所述气缸杆上下移动，在所述靠板上开设了腰孔，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销通过穿设在所述腰孔中的螺钉与所述靠板固定。5.根据权利要求1所述的全自动冲切管生产线，其特征在于：所述夹管箱体包括了第一夹管滚轮组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志伟，
申请(专利权)人：宁波钜智自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33