【技术实现步骤摘要】
本技术涉及永磁直流电动机，具体而言，涉及用于在永磁直流电动机中抑制齿槽转矩效应的设计和布置。
技术介绍
相较于普通直流电动机，永磁直流电动机具有结构简单、可靠性高、效率高、体积小、重量轻等特点，在汽车工业、家用电器、工业生产、交通运输、航空航天等领域得到了广泛应用。然而，在永磁电机中，由于永磁体和有槽电枢铁芯之间的相互作用，不必避免地产生齿槽转矩效应。齿槽转矩可导致转矩波动，引起振动和噪声，影响系统的控制精度，因此，如何简单有效地抑制齿槽转矩成为近年来人们关注的热点问题。目前，已经提出的削弱齿槽转矩的方法有改变磁极的极弧系数、磁极偏移、采用斜极、改变槽口宽度、采用不等宽槽口、合理选择电枢槽数和极数，等等。在设计电机参数、抑制齿槽转矩方面，仍存在改进空间。
技术实现思路
针对上述问题，开发出本技术。根据本技术的一实施形态，一种永磁直流电动机包含定子以及转子，定子包含机壳和设置在机壳内侧的多个永磁体，转子设置在定子内，所述永磁直流电动机的特征在于，在转子的各个齿冠上设有一个以上的辅助槽，其在转子旋转方向上的宽度与转子槽口的宽度相等，且深度等于转子槽口宽度的一半，辅助槽的数量...
【技术保护点】
一种永磁直流电动机，其包含定子以及转子（2），定子包含机壳和设置在机壳内侧的多个永磁体（1），转子（2）设置在定子内，所述永磁直流电动机的特征在于：在转子（2）的各个齿冠上设有一个以上的辅助槽（4），其在转子旋转方向上的宽度与转子槽口的宽度相等，且深度等于转子槽口宽度的一半，辅助槽（4）的数量被选择为使得与无辅助槽的情况下相比，等效极槽数的最小公倍数增大。
【技术特征摘要】
1.一种永磁直流电动机,其包含定子以及转子(2),定子包含机壳和设置在机壳内侧的多个永磁体(I )，转子(2)设置在定子内，所述永磁直流电动机的特征在于 在转子(2)的各个齿冠上设有一个以上的辅助槽(4)，其在转子旋转方向上的宽度与转子槽口的宽度相等，且深度等于转子槽口宽度的一半，辅助槽(4)的数量被选择为使得与无辅助槽的情况下相比，等效极槽数的最小公倍数增大。2.根据权利要求1的永磁直流电动机，其中， 在与转子旋转轴垂直的方向上，机壳截面为正方形；且其中， 所述多个永磁体(I)为四个永磁体，分别设置在正方形机壳的四个角上。3.根据权利要求2的永磁直流电动机，其中， 在与转子旋转轴垂直的方向上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新发，郭晓伟，
申请(专利权)人：广东肇庆爱龙威机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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