适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机制造技术

本实用新型专利技术属于门电机技术领域，尤其是涉及一种适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机。它解决了现有技术齿槽转矩高等技术问题。包括电机外壳和固定设置在电机外壳内的定子，在电机外壳上设有穿设在定子中的电机轴，在电机轴上固设有转子，该转子包括由若干转子片叠合而成的环形骨架，在环形骨架的侧部设有若干圆周分布的磁瓦且至少一个磁瓦的弧形周长与其余的弧形磁瓦的周长不同，在电机轴延伸至电机外壳外的一端设有由不导磁材料制成的磁钢安装座，在磁钢安装座上设有磁钢，在电机外壳上设有编码器控制电路板，且该磁钢安装座与编码器控制电路板之间留有间隙。与现有的技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：轴向尺寸较小且齿槽转矩低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于门电机
，尤其是涉及一种适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机。它解决了现有技术齿槽转矩高等技术问题。包括电机外壳和固定设置在电机外壳内的定子，在电机外壳上设有穿设在定子中的电机轴，在电机轴上固设有转子，该转子包括由若干转子片叠合而成的环形骨架，在环形骨架的侧部设有若干圆周分布的磁瓦且至少一个磁瓦的弧形周长与其余的弧形磁瓦的周长不同，在电机轴延伸至电机外壳外的一端设有由不导磁材料制成的磁钢安装座，在磁钢安装座上设有磁钢，在电机外壳上设有编码器控制电路板，且该磁钢安装座与编码器控制电路板之间留有间隙。与现有的技术相比，本技术的优点在于：轴向尺寸较小且齿槽转矩低。【专利说明】适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机
本技术属于电机
，尤其是涉及一种适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机。
技术介绍
电梯门机马达是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助变频器和编码器实现其运转。现在市场上普遍存在三种形式的电机，永磁同步电梯门机、交流门机和直流门机。目前电梯门机普遍采用感应电机驱动，电机的控制特性差，驱动电梯门时存在着开门、关门控制不平滑、启动停止速度慢和定位性差等缺点。门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。然而，现有的电梯门机伺服驱动电机包括但不限于下述缺点:1、电机的体积也较大，特别是轴向尺寸较大，导致整个门机系统的重量较重，拆装和维修时不方便，并且无形中加重了电梯的重量和加大了曳引机的工作功率，驱动成本始终高居不降。此外，由于体积大，严重浪费了安装空间，导致难以合理布局，结构不够紧凑。2、现有的永磁电机其齿槽转矩较大，齿槽转矩较大会产生振动、噪音和加大控制精度等问题。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种门机用永磁同步电动机，该装置包括耦合而成的两个前、后端盖，以及安置在端盖内部的电机定子、永磁转子；所述永磁转子的内轴端设有一感应磁铁；所述与感应磁铁位置正对的后端盖位置设有一磁感应编码器。所述端盖由前端盖和后端盖通过螺丝固定而成。所述永磁转子的外轴端安置有同步带轮。另外，还有的专利技术人设计了这样的结构:在电机轴端部增设不导磁的安装座，但是该方案的安装座是在原电机轴的长度上另外增设的，该方案可防止通电后磁场减弱的问题；上述的技术方案虽然在一定程度上改进了现有门机用永磁电动机的部分技术问题，但是仍然无法从根本上解决上述技术问题(轴向尺寸较大，难以实现电机的薄形化设计)，另外，上述方案的电机其齿槽转矩较高，无法满足作业要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能减小电机轴向尺寸且能大幅削弱齿槽转矩的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机包括电机外壳和固定设置在电机外壳内的定子，在电机外壳上设有穿设在定子中且一端延伸至电机外壳外的电机轴，所述的电机轴上固设有位于电机轴和定子之间的转子，该转子包括由若干转子片叠合而成的环形骨架，在环形骨架的侧部设有若干圆周分布的磁瓦且至少一个磁瓦的弧形周长与其余的磁瓦的弧形周长不同，所述的磁瓦合围形成环形体，在电机轴延伸至电机外壳外的一端设有由不导磁材料制成的磁钢安装座，在磁钢安装座上设有磁钢，在电机外壳上设有编码器控制电路板，所述的磁钢安装座通过插接结构固定在电机轴上且该磁钢安装座与编码器控制电路板之间留有间隙。该不导磁材料包括铝、铜和塑料中的任意一种。本申请的至少一个磁瓦的弧形周长与其余的磁瓦的弧形周长不同和磁瓦不均匀该结构可大幅降低电机的齿槽转矩和电机电磁的脉动，保证本申请的实用性，另外，插接结构可大幅减小本申请的轴向尺寸，在适用于包括电梯门机的电机中其可大幅减小电机的安装空间，符合当前电梯门机超薄化的发展趋势。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的磁瓦数量为8个，该8个磁瓦中的一个磁瓦的机械角度为60°，其余7个磁瓦的机械角度相等且每个磁瓦的机械角度为300° /7，所述的磁瓦分别通过卡接结构与环形骨架固连。卡接结构可保证磁钢与环形骨架之间的连接强度，保证作业时的稳定性。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的卡接结构包括设置在环形骨架侧部的卡槽，在每个磁瓦上分别设有能卡于所述的卡槽内的凸体，所述的凸体固设于所述的卡槽内。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的插接结构包括设置在电机轴轴向一端的环形凹槽，磁钢安装座的一端插于所述的环形凹槽内且另一端延伸至电机轴的轴向一端外。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的磁钢安装座包括插于所述的环形凹槽内的第一柱状体和设置在第一柱状体一端的第二柱状体，所述的第二柱状体的外径大于第一柱状体的外径且在第二柱状体和第一柱状体之间形成环形阻挡面，所述的第一柱状体与第二柱状体连为一体式且当第一柱状体插于环形凹槽内时所述的环形阻挡面贴靠在电机轴的端面上。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的第二柱状体远离第一柱状体的一端设有磁钢固定槽，所述的磁钢固定在磁钢固定槽内且磁钢的外端面与磁钢固定槽的外端面齐平。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的定子内侧具有若干向定子轴心线延伸且圆周均匀分布的绕线脚，且相邻的两个绕线脚之间形成绕线槽，在每个绕线脚远离定子的一端分别设有槽体。槽体可进一步降低本申请的齿槽转矩，保证实用性。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的环形骨架上设有若干与所述的卡槽一一连通的通孔，且该卡槽口径小于通孔的内径；所述的环形骨架上还设有套设在环形体两端的保护套。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的电机外壳包括壳体，壳体一端封闭，另一端敞口，在壳体敞口端设有环形端盖，所述的编码器控制电路板部分插于环形端盖的中心且编码器控制电路板的边缘固定在环形端盖上，在环形端盖上还设有位于所述的编码器控制电路板外侧且能将该编码器控制电路板盖住的盖板，在盖板和环形端盖之间设有硅胶垫。在上述的适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机中，所述的壳体上设有供与编码器控制电路板相连的接线穿过且能防止该接线损伤的防伤装置，所述的防伤装置包括固定在壳体上的皮线护罩，在皮线护罩和壳体之间设有橡胶垫，在皮线护罩的一侧开有缺口，在皮线护罩上设有固定在缺口上的护线板，在护线板上开设有若干护线孔。与现有的技术相比，本适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机的优点在于:1、设计更合理，轴向尺寸较小，大大缩小了电机的轴向长度和缩小了电机的整机体积；2、磁场不易被减弱，保证电机的实用性；3、生产效率高；4、低齿槽转矩，保证电机的使用效率和实用性。【专利附图】【附图说明】图1是本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机，包括电机外壳（1）和固定设置在电机外壳（1）内的定子（2），在电机外壳（1）上设有穿设在定子（2）中且一端延伸至电机外壳（1）外的电机轴（3），所述的电机轴（3）上固设有位于电机轴（3）和定子（2）之间的转子（4），其特征在于，所述的转子（4）包括由若干转子片（41）叠合而成的环形骨架（42），在环形骨架（42）的侧部设有若干圆周分布的磁瓦（43）且至少一个磁瓦（43）的弧形周长与其余的磁瓦（43）的弧形周长不同，所述的磁瓦（43）合围形成环形体，在电机轴（3）延伸至电机外壳（1）外的一端设有由不导磁材料制成的磁钢安装座（5），在磁钢安装座（5）上设有磁钢（5a），在电机外壳（1）上设有编码器控制电路板（1a），所述的磁钢安装座（5）通过插接结构固定在电机轴（3）上且该磁钢安装座（5）与编码器控制电路板（1a）之间留有间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卫华，徐新荣，施文美，
申请(专利权)人：湖州太平微特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33