【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高集成化高精度天线控制装置，属于天线伺服系统
，适用于无线电遥测系统中，高性能、高集成度、高精度天线伺服系统的控制。技术背景天线伺服系统是遥测系统中重要的组成部分，其主要作用是当目标进入视线范围内时，使接收天线自动搜索并捕获目标，以一定的跟踪精度连续跟踪目标，使目标始终处于主波束的中心线附近，从而以最大接收增益可靠地连续接收遥测信号。特别是当出现故障，目标偏离预定飞行轨道时，天线伺服系统能在较大空域范围内搜索捕获目标并进行跟踪，获得重要的遥测数据以判断故障。目前常见的天线伺服控制系统在完成环路闭环控制时大多采用旋转变压器量测天线角位置。旋转变压器作为一种模拟式传感器，需要专用解码芯片获得数字量信息，为提高角位置量测精度需要对旋转变压器的粗极精极分别解码，然后完成粗精组合纠错控制以获得天线角位置信息。对于现有的方位-俯仰型天线，方位俯仰轴上需要分别安装旋转变压器，这样构成天线伺服系统环路闭环控制需要有四个角度解码芯片，并且解码芯片外围电路复杂，这使得整个天线伺服控制系统控制卡较冗余集成度低，且最终得到的角位置量测值精度较低。随着科学技术的飞...
【技术保护点】
一种天线控制装置，其特征在于包括：上位机(1)、天线控制器(3)、天线驱动器(4)和天线座(7)；?天线座(7)内安装方位光电编码器(9)、俯仰光电编码器(8)、方位电机(6)和俯仰电机(10)；方位电机(6)和俯仰电机(10)驱动天线运动，方位光电编码器(9)和俯仰光电编码器(8)量测天线实时角；天线控制器(3)与上位机(1)之间通过网线连接，天线控制器(3)通过A/D接口连接接收机(13)；方位光电编码器(9)和俯仰光电编码器(8)分别通过422串口连接天线控制器(3)；天线控制器(3)与天线驱动器(4)之间通过导线或者422串口传输控制指令和状态反馈；天线驱动器(4)...
【技术特征摘要】
1.一种天线控制装置，其特征在于包括上位机(I)、天线控制器(3)、天线驱动器(4)和天线座(7)； 天线座(7)内安装方位光电编码器(9)、俯仰光电编码器(8)、方位电机(6)和俯仰电机(10);方位电机(6)和俯仰电机(10)驱动天线运动，方位光电编码器(9)和俯仰光电编码器(8)量测天线实时角；天线控制器(3)与上位机(I)之间通过网线连接，天线控制器(3)通过A/D接口连接接收机(13);方位光电编码器(9)和俯仰光电编码器(8)分别通过422串口连接天线控制器(3);天线控制器(3)与天线驱动器⑷之间通过导线或者422串口传输控制指令和状态反馈；天线驱动器(4)驱动方位电机(6)和俯仰电机(10)转动； 天线控制器(3)通过网络接口接收上位机(I)的指令设定天线的工作模式为位置环路控制或者跟踪环路控制；位置环路控制时，上位机(I)通过网络接口将控制指令，即天线指令角发送至天线控制器(3)，方位光电编码器(9)和俯仰光电编码器(8)量测的天线实时角位置通过422串口传输至天线控制器(3)，天线控制器(3)根据天线指令角和天线实时角生成位置环控制信号，并将位置环控制信号经过D/A转换为模拟量与控制PWM驱动器上电或断电信号一起送至天线驱动器(4)，天线驱动器(4)通过控制方位电机(6)和俯仰电机(10)驱动天线座(7)运行，直至运行到天线指令角的位置；跟踪环路控制时，天线控制器(3)从接收机(13)采样得到角误差信息和AGC信号，根据角误差信息和AGC信号驱动天线驱动器(5)控制方位电机(6)和俯仰电机(10)驱动天线跟...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵书阳，马纪军，贾军，熊卫红，马楠，贾建辉，
申请(专利权)人：北京遥测技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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