【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮减速机构
,尤其是涉及到应用在焊接变位器中的减速齿轮机构,实现输出大齿轮转动零回差的装置。
技术介绍
配合焊接机器人工作的大型焊接变位器,其输出大齿轮的回转精度要求较高,最远端的弧长误差期望值是小于或等于1mm。目前,这种变位器基本上都采用进口的RV摆线针轮减速器驱动。但在设计特别大型的变位器时都发现目前市场上可采购到的RV减速器的输出转矩满足不了要求。作为一个案例,变位器需承受由偏心质量造成的转矩lOOOONm。而目前能采购到的最大型号RV减速器的最大输出转矩只是6000Nm。为此,需要设计一套特别的纯机械的自适应渐开线齿轮减速机构,既要满足特别大的承载能力要求,又要能满足回转精度要求,而要满足回转精度要求,必须设计一种可实现齿轮转动零回差的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在焊接变位器中的减速齿轮机构,实现输出大齿轮转动零回差的装置。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现一种焊接变位器齿轮减速机构的转动零回差自适应装置,包括一输出大齿轮,其特征在于还包括一蜗轮-蜗杆机构,蜗轮的端部固定一与输出大齿轮哨合的偏心小齿轮,蜗杆通过一导向键周向固定在一轴上,轴于蜗杆的一端依次安装有蝶形弹簧、挡圈以及定位螺母。采用本技术所带来的有益效果在本技术中,由碟形弹簧提供的弹性力通过蜗杆-蜗轮使小齿轮轴产生摆动从而令小齿轮以衡定的径向力压向大齿轮,保证大小齿轮的轮齿在任何时候都保持无间隙的啮合,具有自适应调整功能。附图说明图1为本技术焊接变位器齿轮减速机构的转动零回差自适应装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示,一种焊接变位 ...
【技术保护点】
一种焊接变位器齿轮减速机构的转动零回差自适应装置,包括一输出大齿轮,其特征在于:还包括一蜗轮?蜗杆机构,蜗轮的端部固定一与输出大齿轮啮合的偏心小齿轮,蜗杆通过一导向键周向固定在一轴上,轴于蜗杆的一端依次安装有蝶形弹簧、挡圈以及定位螺母。
【技术特征摘要】
1. 一种焊接变位器齿轮减速机构的转动零回差自适应装置,包括一输出大齿轮,其特征在于还包括一蜗轮-蜗杆机构,蜗轮的端部固...
【专利技术属性】
技术研发人员:何仰华,傅嘉澧,
申请(专利权)人:佛山市三水加美实业有限公司业鹏成分公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。