气缸推进式链条输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气缸推进式链条输送机构，旨在克服现有技术中的往复式气缸推进输送机构需要使用辅助气缸，且输送距离受限制的不足，提供了一种单气缸推动且输送距离长的气缸推进式链条输送机构。它包括支架、气缸和链条，在支架上设有至少一对相互平行的水平滚动轴，滚动轴两端同轴连接链轮，链条套接同侧的各链轮张紧，链条链板上设有夹具型块，链条链板内侧设有拨片；气缸位于链条之间，气缸推出方向沿和链条位于链轮下方的部分同向，气缸活塞杆前端设置有拨片推进机构；支架设有链条回转限位机构。本实用新型专利技术具有单气缸驱动降低成本；可进行远距离爬坡式输送；单次输送距离稳定等有益效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车输送物输送机构，尤其涉及一种往复式气缸推进输送机构。
技术介绍
目前一种往复式输送机构在汽车生产中应用广泛，主要通过气缸往复推动实现稳定的等距间隙式输送特别适合应用于焊接生产线等。由于气缸的往复式作用模式，因此有别于其他诸如履带等的连续输送方式，除主推进气缸之外，还需要其他辅助输送方式将输送物间隙输送到主推进气缸的推进位置上，才能实现连续输送。现有技术中使用一辅助的抬升气缸将输送物抬升至推进气缸位置，增加了成本。并且单气缸单次推进距离固定且不宜过长，需要多组气缸传递输送才能实现长距离运输。因此现有的往复式气缸推进输送机构的不足之处是，需要使用辅助气缸才能连续输送，输送距离受限制。中国专利授权公告日CN 202124287U，授权公告号2012年I月25日，公开了一种长距离气缸输送滑台，用于解决采用标准气缸将制件放置台输送到两倍气缸行程的问题。它包括基架、气缸、制件放置台和导轨，气缸、导轨均固定在基架上，制件放置台下部与导轨滑动配合，改进后所述输送滑台还包括齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构由固定齿条、齿轮和运动齿条组成，其中齿轮分别与位于其两侧的运动齿条、固定齿啮合，运动齿条固接制件放置台，气缸杆铰接齿轮，固定齿条固接基架。通过增设的齿轮齿条传动机构，使滑台输送距离可比气缸行程增大一倍，解决由于气缸行程长度限制而无法将滑台输送到较远距离的问题。其不足之处是需要使用辅助气缸才能连续输送。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的往复式气缸推进输送机构需要使用辅助气缸，且输送距离受限制的不足，提供了一种单气缸推动且输送距离长的气缸推进式链条输送机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案本技术的一种气缸推进式链条输送机构，包括支架、气缸和链条，在支架上设有至少一对相互平行的水平滚动轴，滚动轴两端同轴连接链轮，链条套接同侧的各链轮，链条链板上设有夹具型块，链条链板内侧设有拨片；气缸位于链条之间，气缸推出方向沿和链条位于链轮下方的部分同向，气缸活塞杆前端设置有拨片推进机构；支架设有链条回转限位机构。链条位于链轮以上的部分通过夹具型块夹持输送物，位于链轮以下部分由气缸驱动输送。由于输送部分和驱动部分分离所以不需要使用另一组气缸将输送物抬升至推进气缸处，而链条的各部分移动距离相同，可通过使用较长的链条实现长距离输送。本技术兼具了气缸推进输送的等距间歇式输送和链条连续输送的优点。从而克服现有技术中的往复式气缸推进输送机构输送距离受限制，需要使用辅助气缸的不足。并且可以通过调整一侧链轮的尺寸大小，使位于上方的链条部分倾斜，使本技术具有爬坡式输送的功能。作为优选，所述的拨片推进机构包括一对长条形推进型块和连接活塞杆前端的推进型块架，所述的推进型块架包括一垂直气缸推出方向设置的长条形安装块，安装块两端转动连接推进型块，所述推进型块与气缸推出方向垂直与链条位于链轮下方的部分等高，并且任一侧推进型块末端到该侧链条内侧面的距离小于拨片长度；安装块在推进型块靠近气缸的一侧设置限位挡板，在另一侧设置推进复位挡板，推进复位挡板和推进挡块之间设置有复位弹簧。限位挡板限制推进型块向活塞杆推进方向反向转动，从而使推进型块推动拨片从而带动链条。在活塞杆收回时推进型块转动，同时链条受回转限位机构作用，从而防止链条回转。作为优选，支架设置沿活塞杆方向的导轨，推进型块架下端滑动连接导轨。导轨不仅在推进型块架下端提供额外的支撑分担活塞杆前端负载，还起到稳定推进型块架推出的减小震动干扰的作用。作为优选，链条回转限位机构包括长条形的回转限位块、复位弹簧和回转复位挡板，回转限位块竖直连接支架，下端和支架转动连接，上端高于拨片底缘，支架在回转限位块位于气缸推进方向一侧设有回转复位挡板，回转限位块和回转复位挡板之间设置复位弹簧，支架在回转限位块另一侧设置限位挡块。回转限位块在链条向前推动时，被拨片拨动而转动，拨片经过后，受复位弹簧作用复位。在活塞杆推出结束后，回转限位块受限位挡块作用限制向链条推动方向的反方向转动从而限制链条回转。本技术间隙推进的距离即是相邻拨片距离的整数倍，取决于活塞杆一次推出时在经过回转限位块处的拨片数量，相比现有的气缸直接推进输送受惯性影响小，因此每次输送的距离偏差小，输送稳定。作为优选，拨片横截面为弓形，背离链条推进方向的一侧为垂直链条链板的平面。拨片背离链条推进方向的一侧在气缸推进时受到推进型块推动，并受到回转限位块顶靠，这一侧设置为垂直链条链板的平面有利于受力均匀平稳。但拨片的另一侧在气缸推出时拨动回转限位块解除限位和在气缸收回时拨动推进型块解除限位，这一侧设置为弓形的弧面使得和推向型块和回转限位块接触应力方向偏转与气缸推进方向，使上述的解除限位过程更加顺畅并减小部件磨损。因此，本技术具有如下有益效果(I)单气缸驱动降低成本；(2 )可进行远距离爬坡式输送；(3)单次输送距离稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术链条的局部示意图。图3是本技术拨片推进机构的结构示意图。图4是本技术链条回转限位机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步描述。实施例如图1、图2所示，本技术的一种气缸推进式链条输送机构，包括支架1、气缸2和链条3，在支架I上设有一对平行的水平滚动轴，滚动轴两端同轴连接链轮，链条3套接同侧的各链轮张紧，链条3链板上设有夹具型块31，链条3链板内侧设有拨片32。支架I设有气缸2位于链条3之间，气缸2推出方向沿和链条3位于链轮下方的部分同向，气缸2活塞杆前端设置有拨片推进机构4。支架I在气缸2 —侧还设置有链条回转限位机构5。如图3所示，所述的拨片推进机构4包括一对长条形推进型块41和连接活塞杆前端的推进型块架42，所述的推进型块架42包括一垂直气缸2推出方向设置的长条形安装块，安装块两端转动连接推进型块41，所述推进型块41与气缸2推出方向垂直与链条3位于链轮下方的部分等高，并且任一侧推进型块41末端到该侧链条3内侧面的距离小于拨片32长度；安装块在推进型块41靠近气缸2的一侧设置限位挡板43，在另一侧设置推进复位挡板44，推进复位挡板44和推进挡块之间设置有复位弹簧6。限位挡板43限制推进型块41向活塞杆推进方向反向转动，从而使推进型块41推动拨片32从而带动链条3。在活塞杆收回时推进型块41转动，不会避免反向推动链条3。支架I设置沿活塞杆方向的导轨7，推进型块架42下端滑动连接导轨7。如图4所示，链条回转限位机构5包括长条形的回转限位块51、复位弹簧(6)和回转复位挡板52。所述的链条回转机构5通过一基座54和支架连接。回转限位块51竖直，下端和基座54转动连接，上端高于拨片32底缘，基座54在回转限位块51位于气缸2推进方向一侧设有回转复位挡板52，回转限位块51和回转复位挡板52之间设置复位弹簧6，基座54在回转限位块51另一侧设置限位挡块53。回转限位块51在链条3向前推动时，被拨片32拨动而转动，拨片32经过后，受复位弹簧6作用复位。在活塞杆推出结束后，回转限位块51受限位挡块53作用限制向链条3推动方向的反方向转动从而限制链条3回转。本技术间隙推进的距离即是相邻拨片32距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸推进式链条输送机构，包括支架（1）、气缸（2）和链条（3），其特征是，在支架（1）上设有至少一对相互平行的水平滚动轴，滚动轴两端同轴连接链轮，链条（3）套接同侧的各链轮，链条（3）链板上设有夹具型块（31），链条（3）链板内侧设有拨片（32）；气缸（2）位于链条（3）之间，气缸（2）推出方向沿和链条（3）位于链轮下方的部分同向，气缸（2）活塞杆前端设置有拨片推进机构（4）；支架（1）设有链条回转限位机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种气缸推进式链条输送机构，包括支架(I)、气缸(2)和链条(3)，其特征是，在支架(I)上设有至少一对相互平行的水平滚动轴，滚动轴两端同轴连接链轮，链条(3)套接同侧的各链轮，链条(3 )链板上设有夹具型块(31)，链条(3 )链板内侧设有拨片(32 );气缸(2 )位于链条(3)之间，气缸(2)推出方向沿和链条(3)位于链轮下方的部分同向，气缸(2)活塞杆前端设置有拨片推进机构(4);支架(I)设有链条回转限位机构(5)。2.根据权利要求1所述的气缸推进式链条输送机构，其特征是，所述的拨片推进机构(4)包括一对长条形推进型块(41)和连接活塞杆前端的推进型块架(42)，所述的推进型块架(42 )包括一垂直气缸(2 )推出方向设置的长条形安装块，安装块两端转动连接推进型块(41)，所述推进型块(41)与气缸(2)推出方向垂直与链条(3)位于链轮下方的部分等高，并且任一侧推进型块(41)末端到该侧链条(3)内侧面的距离小于拨片(32)长度；安装块在推进型块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文通，娄源发，
申请(专利权)人：宁波远景汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：