数控滚齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控滚齿机，包括机座以及用驱动工件旋转的第一主轴箱和驱动滚刀旋转的第二主轴箱，第二主轴箱通过滚刀平移旋转装置设置在机座上，滚刀平移旋转装置包括可沿X轴方向平移的X轴拖板机构、可沿Y轴方向平移的Y轴拖板机构、可沿Z轴方向平移的Z轴拖板机构以及驱动第二主轴箱在YZ平面内转动的第三主轴箱，X、Y、Z轴拖板机构分别由丝杠螺母机构驱动且丝杠与伺服电机直接连接，第二主轴与第二伺服电机直接连接。本实用新型专利技术，驱动滚刀旋转的第二主轴与伺服电机直接连接，滚刀滚刀平移旋转装置中的丝杠与相应的伺服电机也直接连接，因此，最大限度地减小了传动误差大，提高了齿轮的加工精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机加工设备，具体涉及数控滚齿机。
技术介绍
齿轮传动在机械设备中应用广泛,齿轮的加工一般采用滚齿机完成。为了提高加エ效率，目前的齿轮加工多采用数控滚齿机进行。现有的数控滚齿机分为两种类型一种是在普通的机械式滚齿机上进行改装，将机械式滚齿机上的普通电机更换成伺服电机或步进电机，各轴传动链还是通过齿轮等机械部件传动，这类滚齿机在加工精度上没有提高，只是适当的降低工人操作劳动强度；另ー种全自动数控滚齿机，有部分轴是通过伺服电机传动的，各轴传动链中多级齿轮等机械部件传动有所简化，但还是采用机械式传动较多。当加工个别质数齿的齿轮时，分度不便计算，不便于加工。另外，采用机械式传动，传动误差大、传动精度低、加工速度慢、设备故障率高、维修复杂。再有，エ件夹紫、顶紧采用液压或手动，操作不方便且液压部分易造成液压油泄漏，造成环境污染。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是解决数控滚齿机传动误差大、加工精度低的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供ー种数控滚齿机，包括机座以及用驱动エ件旋转的第一主轴箱和驱动滚刀旋转的第二主轴箱，所述第一主轴箱固定在所述机座上且第一主轴箱内的第一主轴沿X方向设置，所述第二主轴箱通过滚刀平移旋转装置设置在所述机座上，且所述第二主轴箱内的第二主轴沿Z轴方向设置，所述滚刀平移旋转装置包括可沿X轴方向平移的X轴拖板机构、可沿Y轴方向平移的Y轴拖板机构、可沿Z轴方向平移的Z轴拖板机构以及驱动第二主轴箱在YZ平面内转动的第三主轴箱，X轴拖板机构、Y轴拖板机构和Z轴拖板机构分别由丝杠螺母机构驱动且丝杠螺母机构中的丝杠与伺服电机通过拖板联轴器直接连接，所述第二主轴通过主轴联轴器与第二伺服电机直接连接。在上述方案中，所述X轴拖板机构包括X轴拖板座、X轴伺服电机和由X轴丝杠、X轴螺母组成的X轴滚珠丝杆传动副，X轴拖板座通过X轴导轨副滑动设置在机座上，X轴伺服电机与机座固定且输出轴与X轴丝杠连接固定，X轴螺母与X轴拖板座固定。在上述方案中，所述X轴拖板座的底面与所述底座的上表面之间的间隙为0.1 0. 2mm，所述X轴拖板座的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圏。在上述方案中，所述Y轴拖板机构包括Y轴拖板座、Y轴伺服电机和由Y轴丝杠、Y轴螺母组成的Y轴滚珠丝杆传动副，Y轴拖板座通过Y轴导轨副滑动设置在X轴拖板座上，Y轴伺服电机固定在X轴拖板座上且输出轴与Y轴丝杠连接固定，Y轴螺母与Y轴拖板座固定。在上述方案中，所述Y轴拖板座的底面与所述X轴拖板座上表面之间的间隙为0.1 0. 2mm，所述Y轴拖板座的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圈。在上述方案中，所述第三主轴箱固定在所述Y轴拖板座上，第三主轴转动设置在所述第三主轴箱内，第三电机固定在第三主轴箱内且输出轴上固定连接ー个蜗杆，第三主轴上固定设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合；所述Z轴拖板机构包括Z轴拖板座、Z轴伺服电机和由Z轴丝杠、Z轴螺母组成的Z轴滚珠丝杆传动副，Z轴拖板座固定在第三主轴的端部，Z轴伺服电机固定在Z轴拖板座上且输出轴与Z轴丝杠连接固定，Z轴螺母与第二主轴箱固定，第二主轴箱通过Z轴导轨副滑动设置在Z轴拖板座上。在上述方案中，所述第二主轴箱的底面与所述Z轴拖板座外表面之间的间隙为0.1 0. 2mm，所述第二主轴箱的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圈。在上述方案中，所述机座上设有向下倾斜的排屑槽。在上述方案中，所述第三主轴箱内设有气动顶紧装置，所述气动顶紧装置包括第三主轴锁紧盘、锁紧气缸座和多个锁紧气缸，第三主轴锁紧盘固定在第三主轴的伸出端部，锁紧气缸座固定在第三主轴箱上，锁紧气缸分别固定在锁紧气缸座内，锁紧气缸的活塞杆端部固定设有锁紧块，锁紧块与第三主轴锁紧盘相对设置且沿第三主轴锁紧盘的周向均布。在上述方案中，所述蜗杆通过偏心轴套转动设置在所述第三主轴箱内。本技术，驱动滚刀旋转的第二主轴与伺服电机直接连接，滚刀通过丝杠螺母机构沿X、Y、Z轴平移，并且丝杠螺母机构中的丝杠与相应的伺服电机直接连接，因此，最大限度地减小了传动误差大，提高了齿轮的加工精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术中驱动装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作出详细的说明。如图1、图2和图3所示，本技术提供的数控滚齿机，在机座I上设有驱动エ件旋转的第一主轴箱2 (其中的第一主轴21沿X轴方向设置)、驱动滚刀旋转的第二主轴箱3(其中的第二主轴31沿Z轴方向设置)以及驱动第二主轴箱3按加工要求沿X、Y、Z轴方向平移和在YZ平面内转动的滚刀平移旋转装置。X、Y、Z轴在空间内两两垂直，X轴沿左右方向设置，Y轴沿前后方向设置，Z轴沿上、下方向设置。滚刀平移旋转装置包括可沿X轴方向平移的X轴拖板机构、可沿Y轴方向平移的Y轴拖板机构、可沿Z轴方向平移的Z轴拖板机构以及驱动第二主轴箱3在YZ平面内转动的第三主轴箱4 (其中的第三主轴41沿X轴方向设置)。X轴拖板机构通过X轴导轨副滑动设置在机座I上，Y轴拖板机构通过Y轴导轨副滑动设置在Y轴拖板机构上，第三主轴箱4固定在Y轴拖板机构，Z轴拖板机构固定在第三主轴上，第二主轴箱3通过Z轴导轨副滑动设置在Z轴拖板机构上。再请參见图1，第一主轴箱2固定设置在机座I的左部，第一主轴21沿X轴方向转动设置在第一主轴箱2内，并通过设置在第一主轴箱2内的第一伺服电机22和第一齿轮组23驱动其转动。第一主轴21为空心轴，其右伸出端设有伸缩夹紧式エ件夹头24，伸缩夹紧式エ件夹头24为标准件，其右端的工作部具有锥度，周边设有等分槽，待加工的エ件(齿轮毛坯)装夹在伸缩夹紧式エ件夹头24的工作部上，伸缩夹紧式エ件夹头24与穿装在第一主轴21内的夹紧拉杆25连接，夹紧拉杆25通过平面轴承与固定在第一主轴箱2内的第一气缸26连接，伸缩夹紧式エ件夹头24随第一气缸26的伸缩松开或夹紧待加工エ件。具体地说，当第一气缸26的活塞杆缩回时，通过夹紧拉杆25使伸缩夹紧式エ件夹头24夹紧待加エ的エ件；反之，当第一气缸26的活塞杆伸出时，通过夹紧拉杆25使伸缩夹紧式エ件夹头24松开待加工的エ件。由于夹紧拉杆25与第一气缸26的活塞杆通过平面轴承连接，因此，第一主轴21旋转时,第一气缸26不会一起旋转。第一主轴21的转速由控制系统依据第二主轴31的转速根据齿轮展成法加工原理自动计算确定。机座I的右部固定设有尾座8，尾座8上设有尾座顶尖81，尾座顶尖81与第一主轴21同轴相对设置，尾座顶尖81由第二气缸82驱动可沿其轴向伸缩移动，顶住或松开待加工エ件的回转中心，第二气缸82固定在尾座8上，其活塞杆与尾座顶尖81通过平面轴承连接。再请參见图2、图3，X轴拖板机构包括X轴拖板座51、X轴伺服电机52和由X轴丝杠53、X轴螺母54组成的X轴滚珠丝杆传动副，X轴拖板座51通过X轴导轨副55滑动设置在机座I上，并且，X轴拖板座51的底面与底座I的上表面基本贴平(二者之间的间隙为0.1 0. 2mm)。X轴拖板座51的底面上设有环形密封槽，密封槽内装有橡胶密封圏，从而可以防止鉄屑等异物从X轴拖板座51的底面与底座I的上表面之间的间隙进本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控滚齿机，包括机座以及用驱动工件旋转的第一主轴箱和驱动滚刀旋转的第二主轴箱，所述第一主轴箱固定在所述机座上且第一主轴箱内的第一主轴沿X方向设置，所述第二主轴箱通过滚刀平移旋转装置设置在所述机座上，且所述第二主轴箱内的第二主轴沿Z轴方向设置，其特征在于：所述滚刀平移旋转装置包括可沿X轴方向平移的X轴拖板机构、可沿Y轴方向平移的Y轴拖板机构、可沿Z轴方向平移的Z轴拖板机构以及驱动第二主轴箱在YZ平面内转动的第三主轴箱，X轴拖板机构、Y轴拖板机构和Z轴拖板机构分别由丝杠螺母机构驱动且丝杠螺母机构中的丝杠与伺服电机通过拖板联轴器直接连接，所述第二主轴通过主轴联轴器与第二伺服电机直接连接。

【技术特征摘要】
1.数控滚齿机，包括机座以及用驱动工件旋转的第一主轴箱和驱动滚刀旋转的第二主轴箱，所述第一主轴箱固定在所述机座上且第一主轴箱内的第一主轴沿X方向设置，所述第二主轴箱通过滚刀平移旋转装置设置在所述机座上，且所述第二主轴箱内的第二主轴沿Z轴方向设置，其特征在于所述滚刀平移旋转装置包括可沿X轴方向平移的X轴拖板机构、可沿Y轴方向平移的Y轴拖板机构、可沿Z轴方向平移的Z轴拖板机构以及驱动第二主轴箱在YZ平面内转动的第三主轴箱，X轴拖板机构、Y轴拖板机构和Z轴拖板机构分别由丝杠螺母机构驱动且丝杠螺母机构中的丝杠与伺服电机通过拖板联轴器直接连接，所述第二主轴通过主轴联轴器与第二伺服电机直接连接。2.如权利要求1所述的数控滚齿机，其特征在于，所述X轴拖板机构包括X轴拖板座、X轴伺服电机和由X轴丝杠、X轴螺母组成的X轴滚珠丝杆传动副，X轴拖板座通过X轴导轨副滑动设置在机座上，X轴伺服电机与机座固定且输出轴与X轴丝杠连接固定，X轴螺母与X轴拖板座固定。3.如权利要求2所述的数控滚齿机，其特征在于，所述X轴拖板座的底面与所述底座的上表面之间的间隙为O.1 O. 2mm，所述X轴拖板座的底面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内装有橡胶密封圈。4.如权利要求2所述的数控滚齿机，其特征在于，所述Y轴拖板机构包括Y轴拖板座、Y轴伺服电机和由Y轴丝杠、Y轴螺母组成的Y轴滚珠丝杆传动副，Y轴拖板座通过Y轴导轨副滑动设置在X轴拖板座上，Y轴伺服电机固定在X轴拖板座上且输出轴与Y轴丝杠连接固定，Y轴螺母与Y轴拖板座固定。5.如权利要求4所述的数控滚齿机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁杰，孙俊，
申请(专利权)人：温州江南弹簧设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：