具有贯通孔零件的自动供给方法及装置制造方法及图纸

一种将具有贯通孔零件（４）自动供给方法至目的地点的方法，包含下列的步骤：朝向被供给零件（４）的目的地点，设置能够进入目的地点的供给杆（６），供给杆（６）由大直径的滑动杆（１６）与小直径的导引杆（１７）组成，导引杆（１７）为能够缩回滑动杆（１６）的突出滑动杆（１６）的前端；将零件（４）暂时保持于供给杆（６）的进入／缩回轴线上的预定位置；以供给杆（６）的进入，将导引杆（１７）贯穿进入零件（４）的贯通孔（１０），且将零件（４）供给至目的地点；以及进行侦测，当供给杆（６）进入且导引杆（１７）对滑动杆（１６）产生相对位移时，发出检测出相对位移的信号。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种将具有贯通孔零件自动的供给至目的地点的方法以及装置，例如是能够应用于将突起螺帽(projection nut)供给至熔接装置电极上的场合。如上所述的供给杆，即使其设置位置仅有稍微的偏移，就会使供给杆与电极的导引梢相碰撞，而产生使供给杆弯折的问题。然而最需要重视的是操作者的安全问题。当任何的差错而使操作者的手被夹于导引杆与导引梢之间的场合，无论如何也必须阻止熔接电极的进入。因为万一被熔接电极夹到手时，则会造成操作者的重大伤害。本专利技术用以解决上述的问题点。具有贯通孔的零件例如是所举的突起螺帽。前述的目的地点设置在同轴状相对向配置的一对熔接电极之间的位置的场合，能够经由安全手段的信号的应答，中止熔接电极的进入。在供给杆朝电极的方向进入时，当操作者的手不小心的被夹于导引杆与电极(电极导引梢)之间的话，则导引杆相对的缩回滑动杆中。因此作用于手上的夹力变的很小，而达成不使操作者受伤害的目的。同时由上述的相对位移所得到的信号，以终止熔接电极的动作使可动电极不进入，因此能够避免操作者的手被夹于可动电极与固定电极之间的最糟状态。并且即使导引杆的前端部与电极导引梢相碰撞时，以与上述手被夹到的场合同样的动作，而能够防止导引杆的弯折与电极导引梢的损坏。依照本专利技术的另一实施例，具有贯通孔零件的自动供给装置包含下列的构件 供给杆，朝向被供给零件的目的地点设置且能够进入此目的地点，供给杆由大直径的滑动杆与小直径的导引杆组成，导引杆为能够缩回滑动杆的突出滑动杆的前端；暂时保持手段，将零件暂时保持于供给杆的进入/缩回轴线上的预定位置；驱动手段，以供给杆的进入，将供给杆的导引杆穿入并贯通零件的贯通孔，且将零件供给至前述目的地点；以及检测手段，于供给杆进入时且导引杆对滑动杆产生相对位移的时候，发出检测出此相对位移的信号。与上述自动供给方法的场合相同，具有贯通孔的零件例如是所举的突起螺帽。然后，必须供给零件的目的地点设置于同轴相对向配置的一对熔接电极之间位置的场合，能够经由安全手段的信号的应答中止熔接电极的进入。操作者的手夹到时的保护机能，与上述的自动供给方法相关连且已经叙述如上。而且，发生上述的相对位移的话，由此位移的检测手段发出信号。由此信号触发使可动电极终止进入，而能够避免手被夹于电极之间。供给杆的进入/缩回用的驱动手段一般使用汽缸(Air cylinder)，也可以采用伺服马达作为替代手段。在此场合，可以使用经由球形螺丝使伺服马达的主轴回转运动转换为供给杆的轴方向运动的转换机构。而且，提供位置检测手段，由设置编码器等以检测出伺服马达的主轴回转角，基于来自位置检测手段的信号，而能够正确的控制供给杆的进退行程进而能够正确的控制进入的位置。再者，采用电动马达取代汽缸，除了在能够改善操作环境的噪音以及卫生方面的问题，并且能够避免使用如同汽缸此种具有相当长度的构件驱动，因此整个装置能够紧凑的设置在一起。检测导引杆是否有相对位移的检测手段可为第一传感器，其设置于静止零件上，用以检测前述杆所对应的前述导引杆的相对位移且发出信号。在导引杆的前端与电极导引梢碰撞，且操作者的手如同前述的夹住时，导引杆则对应滑动杆而产生相对位移。此位移由设置于静止零件的检测手段检测出，此结果由应答此检测手段所发出的信号，而能够终止电极的动作。以检测手段设置于静止零件，能够确实的检测出导引杆的相对位移，而达成高可靠度的电极动作控制。设置一第二传感器，以侦测供给杆的回归行程上设置发出检测信号和发出信号，在第一传感器发出的信号以及第二传感器发出的信号皆存在的条件下，允许熔接电极进入。供给杆的进入/缩回行程，即使在导引杆碰撞电极导引梢或是操作者的手的场合，也经常的具有预定的进入/缩回长度。由此行程状态所得的检测信号与导引杆的没有相对位移的检测信号同时成立时，则使熔接电极进入。即由确认供给杆的预定行程循环对应的导引杆是否位于正常的位置而指挥电极的动作。换言的，供给杆的行程信号与导引杆的正常信号为“以及(and)”时，则移至进行熔接电极的动作。依此导引杆为正常状态的话，由于确认了操作者的安全以及不使导引杆与电极导引梢碰撞，其意味着熔接电极可以进入，因而实现了安全性以及防止装置受到损伤的装置。本专利技术的“检测出导引杆的相对位移”的概念，如同后述的实施例所令人明了的，在导引杆发生异常的场合，则会检测出发生相对位移，在导引杆正常的场合，则不会检测出相对位移。提供(1)导引部，此导引部具有进退自在的收容供给杆的导引管，以及接合于导引管前端的零件供给管，导引管的端面形成有沟，用以引导由前述零件供给管所送入的零件，以及(2)暂时停止室。在本专利技术申请专利范围权利要求1的配置，其中包括一突起螺帽用的暂时停止室，且此暂时停止室形成于零件供给管与导引管的交叉处之间，一供给杆适于进入/缩回于导引杆管，此供给杆包括一导引杆适于进入突起螺帽的螺孔，一滑动杆，此滑动杆直径大于导引杆，以及一押出面(Push-out surface)，此押出面形成于导引杆与推动杆之间的边界，其特征为导引管的壁面厚度大，以及由在导引管的端面形成的沟形成突起螺帽的导引部以及暂时停止室。由在导引管端面的突起螺帽的导引部与暂时停止室的供应，确保螺帽圆滑的由导引部传送至暂时停止室并暂时固定。由于在导引管的端面形成有沟，因此能够正确的设定暂时停止室内的必要空间。然后，由于在导引管上直接形成沟，并且由于导引管内的供给杆与突起螺帽的螺孔两者能够正确位于一致的轴心，导引杆能够确实的进入螺孔内，而达成无失误动作的供给螺帽。由于仅需要在导引管的轴心设置通过的沟槽，因此制作简单并且容易的得到十分高的精确度。前述沟的端部设置导引板以形成暂时停止室的内壁，此导引板上设置有磁石。因此，由于在高精确度形成的暂时停止室内设置导引板，而能够正确的设定突起螺帽的暂时停止位置。于此同时，由于导引板能够为仅对应于导引管的紧密贴合构造，因此，也能够相当的容易实现使导引板的设置精确度提高。导引管为非磁性材料所制作。导引管以非磁性材料制作的话，则能够避免导引板的磁石造成导引部以及暂时停止室的内面的磁化。因此通过的突起螺帽不会受到任何的吸引力而圆滑地移动。供给杆的滑动杆其剖面为矩形，且滑动自在的收容在形成于导引管上，且剖面为矩形的导引沟内。由于依此的矩形剖面的滑动杆以紧密合适的导引沟加以引导，因此能够经常正确的维持供给杆的回转方向的朝向。特别是由于押出面形成四个角，因此在与矩形突起螺帽紧密贴合并将螺帽押出时，确实的保持螺帽的紧密贴合以及正确的维持螺帽的回转方向的朝向。即，于矩形押出面上正确的符合矩形螺帽端面而进行押出。由于依此矩形剖面的滑动杆，因此设置任意的回转停止零件的话，以简单的构造即能够经常的正确的维持供给杆的回转方向的朝向。例如，由在滑动杆上设置紧密接着的导引沟，而达到圆滑的滑动与确实的回转停止的目的，并且，由于将矩形突起螺帽以不使回转方向偏移的紧密贴合于押出面上，因此能够将押出面与螺帽的紧密贴合面积设定为最大值。此意味着在供给杆的进入中螺帽不会回转，因此为对目的地点所对应的预定方向供给螺帽。也就是，由于押出面形成矩形，在与矩形突起螺帽紧密贴合并将螺帽押出时，由于供给杆的进入速度比螺帽的落下速度快，因此能够确实的形成螺帽的紧密贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有贯通孔零件的自动供给方法，其特征为：该方法包含下列的步骤： 设置一供给杆，该供给杆适于朝向被供给零件的一目的地点进入，其中该供给杆是由大直径的一滑动杆与小直径的一导引杆组成，且该导引杆为能够缩回该滑动杆的突出该滑动杆的前端； 将一零件暂时保持于该供给杆的进入／缩回轴线上的预定位置； 以该供给杆的进入，将该供给杆的该导引杆贯穿进入该零件的一贯通孔，且将该零件供给至该目的地点；以及 进行检测，当该供给杆进入且该导引杆对该滑动杆产生一相对位移的时候，发出检测出该相对位移的一信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青山好高，青山省司，
申请(专利权)人：青山好高，
类型：发明
国别省市：JP[日本]