凸焊螺栓焊接方法及焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊接方法及焊接装置，可以以凸焊螺栓相对于钢板部件的焊接部位的定位和凸焊螺栓对于电极的供给完成状态开始使电极进行准确的进出。凸焊螺栓（１０）的焊接方法为，将保持于供给杆（１７）的螺栓（１０）插入电极（６）的接纳孔（２０），从保持头（１８）进行空气喷射而完成向接纳孔（２０）的螺栓插入，然后，使供给杆（１７）后退，然后，通过电极（６）的进出并利用电阻焊将螺栓焊接于钢板部件（３０），利用通过螺栓的插入而发出的信号和通过钢板部件（３０）在焊接部位的定位而发出的信号，使电极（６）相对于钢板部件（３０）进出，然后，进行加压和通电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用电阻焊将凸焊螺栓焊接于钢板部件上的技术。
技术介绍
从专利第2509103号公报得知一种技术，将保持于进退动作式的供给 杆的保持头的凸焊螺栓(projection bolt)插入设置于电阻焊电极的接纳孔， 然后，通过上述电极在待机的钢板部件上焊接凸焊螺栓。另外，日本国特 开平9一5745S号公报公示的技术是，使被自动装置夹紧的钢板部件的移 动动作和向电极供给凸螺母的动作同步进行。另外日本国特开2003_ 236672号公报公示的技术是，利用供给杆在复位行程的中途的规定位置得 到的信号而使电极进出，然后进行加压和通电。专利文献1:日本专利第2509103号公报专利文献2:日本国特开平9—57458号公报专利文献3:日本国特开2003—236672号公报首先，作为第一个关注点，在上述专利文献所公示的技术中，由于电 极相对于钢板部件的进出并不是与其它动作部件的动作有机地联系在一 起的，因而，作为一系列平滑的动作还有进一步改良的需要。尤其是在凸 焊螺栓的焊接部位在钢板上配置有多个时，例如有自第一个焊接部位至第 二个焊接部位的距离短，而自第二个至第三个的距离长的情况。这样，在 悍接部位间的距离不同时，必须顺应这些不同的距离进行电极的进出定 时。另外，作为第二个关注点，在上述那样的焊接装置及焊接方法中，使 凸焊螺栓高速移动到电极轴线的部位的动作在移动距离比较长的关系方面可以利用气缸等来简单地进行。但是，为了将凸焊螺栓的前端部插入上 述接纳孔，然后通过空气喷射完成插入，而必须赋予保持头细微且准确的 动作。g卩，必须高速且准确地移动短的移动距离。但是，为了高速且准确地移动这样短的移动距离，在使用限位开关这 样的具有机械可动性的传感部件时，存在下述的问题。即，传感部件的安 装位置发生偏移，保持头的停止位置发生偏差，存在将凸焊螺栓前端部插 入接纳孔之前，保持头的移动停止的问题。另外，在使供给杆及保持头移 动时，存在因其惯性作用而难以确定停止位置的问题，在细微的动作方面 不甚理想。或者，在使保持头的移动量变小时，必须在狭小的间隔内并排 配置传感部件，因此使安装空间受到制约，存在制造上难以成立的问题。 再者，由于在传感部件具有机械可动性时，可动部分发生磨损等经时变化， 因而需要传感部件的更换及动作位置的调整等，在维护方面不甚理想。此外，作为第三个关注点，上述的专利文献所公示的技术中，不能以 合理的方式形成一个一个送出凸焊螺栓的送出控制装置、和缓和在供给通 道内高速输送的凸焊螺栓的冲击的止动单元、和供给杆的进退位置的相互 关系。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提供的，其第一目的在于提供一种可以以 凸焊螺栓相对于钢板部件的焊接部位的定位动作和凸焊螺栓相对于电极 的供给结束状态为根据使电极开始准确的进出的凸焊螺栓的焊接方法及 焊接装置。再者，其第二个目的在于，提供一种利用计时装置在正确的时间内进 行空气喷射而提高凸焊螺栓的供给精度的凸焊螺栓的焊接方法及焊接装此外，其第三个目的在于，提供一种可使利用空气喷射在供给通道内 输送的凸焊螺栓与利用止动单元进行停止，通过和供给杆的进退位置有机 地联系在一起的凸焊螺栓的焊接方法及焊接装置。根据本专利技术的一个方面，为解决上述的问题而提供，以凸焊螺栓的焊 接方法的方式而存在。即，在供给杆处于前进位置的状态下通过插入驱动 机构的进出动作，将保持于进退动作式供给杆的保持头的凸焊螺栓的前端 部插入电极的接纳孔，在该插入位置由保持头赋予推出力而完成凸焊螺栓 向接纳孔的插入，接着，使供给杆后退，然后，通过所述电极的进出并利用电阻焊将凸焊螺栓焊接于钢板部件，其中，利用通过将所述凸焊螺栓插 入接纳孔而发出的信号和通过使凸焊螺栓相对于钢板部件的焊接部位与 电极相一致而发出的信号，使电极相对于钢板部件进出，然后，进行加压 和通电。如上所述，由于利用通过将所述凸焊螺栓插入接纳孔而发出的信号， 因而在发生因某种原因而使凸焊螺栓不能插入电极的接纳孔这一异常事 件的情况下，不会错误地进行电极的进出。因此，在凸焊螺栓的供给错误 时可采取有效的预防措施。再者，如上所述，由于利用了通过凸焊螺栓相对于钢板部件的焊接部 位与电极一致而发出的信号，因此，不管所述焊接部位与电极一致为止所 需时间的长短，都可在适当的时间使电极可靠地进出。因此，例如在自动 装置内不论是使钢板向前后左右移动还是使内外翻转，都可与此所需时间 的长短无关地确保电极可靠的进出。换言之，即使在例如自第一个焊接部 位至第二个焊接部位的距离短而自第二个至第三个的距离长的情况下，也 可使电极准确地开始进出。凸焊螺栓的焊接方法可以重复进行将凸焊螺栓插入所述接纳孔的动 作和使所述焊接部位与电极相一致的动作。由于将凸焊螺栓插入所述接纳孔的动作即直至将供给杆进出而保持 的凸焊螺栓插入接纳孔所需时间和用于使所述焊接部位与电极一致所需 时间是重复的，因而可使螺栓插入和钢板部件移动重复进行。因此，通过 縮短焊接所需时间是有效的。特别是由于将凸焊螺栓插入接纳孔的动作与 钢板部件的移动重复，因而可以将向电极供给螺栓的时间和钢板部件移动 的时间中任一长的一方的时间设为最大所需时间，从而可以避免将两个时 间加在一起的现象。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，将通过将所述凸焊螺栓插入接纳 孔而发出的信号设为在所述供给杆在复位行程过程的规定位置得到的信 号。通过在所述供给杆的复位行程过程，即在供给杆的前进端和后退端之 间得到的信号可达到完成凸焊螺栓插入。即，从实际上将凸焊螺栓插入接 纳孔的时刻起，将再经过规定时间的时刻作为完成螺栓插入的时刻。因此，由于开始进出电极是在使供给杆的保持头完全复位后进行，因而可以避免 进出的电极对保持头造成干扰。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，所述推出力的赋予可通过空气喷 射而获得。这样，由于通过空气喷射的动压而使推出力作用于凸焊螺栓，因而可 以将凸焊螺栓高速插入接纳孔，进而通过縮短动作时间是行之有效的。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，所述推出力的赋予通过推出部件 的进出而获得。例如，由于用棒状部件形成所述推出部件，在该部件与凸焊螺栓接触 的状态下进行推出，因而可以可靠地实现对凸焊螺栓赋予推出力。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，设置有在所述供给杆到达前进位 置时开始计时的计时装置，通过来自该计时装置的开始赋予推出力的信号 使所述插入驱动机构的进出停止，同时，在将凸焊螺栓的前端部插入到接 纳孔的状态下从保持头赋予推出力并使凸焊螺栓进出。在所述供给杆到达前进位置时使计时装置开始计时，在利用计时装置 对经过规定时间进行计时时，在该时刻产生开始赋予推出力信号。利用该 开始赋予推出力信号使所述插入驱动机构的进出停止，并将凸焊螺栓前端 部只以规定长度插入接纳孔。在该插入的同时，赋予推出力并完成凸焊螺 栓向电极的供给。所述插入驱动机构例如由气缸及进退输出式电动机等构成，其进出速 度可根据动作空气的供给控制及脉冲編码器的控制等进行准确设定。在这 样的状况下，经过直至凸焊螺栓前端部从供给杆的前进位置插入接纳孔所 需时间后发出开始赋予推出力信号。因此，正确且准确地设定所述插入位 置，并在规定的时间内进行与此相连接的空气喷射，从而可靠地完成插入。换言之，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸焊螺栓的焊接方法，在供给杆处于前进位置的状态下，通过插入驱动机构的进出动作，将保持于进退动作式供给杆的保持头的凸焊螺栓的前端部插入电极的接纳孔，在该插入位置由保持头赋予推出力而完成凸焊螺栓向接纳孔的插入，接着，使供给杆后退，然后，通过所述电极的进出并利用电阻焊将凸焊螺栓焊接于待机中的钢板部件，其中，利用通过将所述凸焊螺栓插入接纳孔而发出的信号和通过使凸焊螺栓相对于钢板部件的焊接部位与电极相一致而发出的信号，使电极相对于钢板部件进出，然后，进行加压和通电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山好高，青山省司，
申请(专利权)人：青山好高，
类型：发明
国别省市：JP[日本]