【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种视觉信息传感方法，特别是一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法，属于焊接切割领域。
技术介绍
现代工业生产中对焊接装配的质量提出了更高的要求，为适应工件形式和环境的变化，必须对焊接过程进行闭环控制，而如何传感准确的焊接过程质量信息已成为焊接质量控制的关键技术。焊接熔池视觉图像中含有丰富的焊接质量信息，利用视觉传感器获取熔池图像，可以得到如焊缝方向、间隙大小、熔池宽度和焊缝余高等信息，进而可以进行焊缝熔透和焊缝成形等控制。如“real-time imageprocessing for monitoring of free weld pool surface”(journal of manufacturingscience and engineering 1997(119))(“用于自由焊接熔池表面监测的实时图像处理。”R.库瓦西维克，制造科学与工程杂志，1997年5月，161～169，第5期。美国机械工程协会出版。)文中指出通过利用激光作为辅助光源，可以获得焊接熔池正面熔宽和焊缝高度等信息，从而为焊接过程闭环控制打下基础。但是上述研究和应用存在很...
【技术保护点】
一种弧焊熔池动态特征视觉传感方法，其特征在于，以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用ＣＣＤ摄像机和普通光学镜头将同时刻的焊接熔池正面和反面信息成像在同一个ＣＣＤ摄像机靶面，即焊接熔池同时同幅图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈善本，王建军，林涛，邱涛，陈文杰，王伟，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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