旋转对称图形的中心与旋转角检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法，包括：采集图像并输入计算机、计算图像的边缘图、计算图像的旋转对称能量分布图和旋转角分布图、阈值约束下在图像的旋转对称能量分布图上检测局部极大值点、在旋转角分布图上确定任一局部极大值点位置处的值，即对应于以该极大值点为中心的旋转对称图形的旋转角。本发明专利技术提供的方法运算简单、易于实现，且计算效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉中的图像特征自动检测领域，特别是数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法。
技术介绍
旋转对称性是计算机视觉形状分析中的一类重要结构属性。在目标识别中，具有旋转对称性的目标一般具有重复的旋转单元和旋转中心，是一类具有典型特征的目标群。旋转单元和旋转中心提供了重要的形状信息以便于目标的识别和描述。近些年，一些方法被提出用以旋转对称图形的检测。Yip等利用Hough变换[1-2]实现旋转对称图形中心定位及旋转角的检测(参考文献[l]R.K.K.Yip，A houghtransform technique for the detection of parallel projectedrotational symmetry,Pattern Recognition Letters20 (1999)991-1004 ; [2]R.Κ.K.Yipa，W.C.Y.Lamb,P. K. S. Tama, D. N. K. Leungb.A Hough transformtechnique for the detection ofrotational symmetry. P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：计算图像中任一点的旋转对称能量与旋转角，获得图像的旋转对称能量分布图和旋转角分布图；步骤2：在阈值范围内，在图像的旋转对称能量分布图上检测局部极大值点，所述局部极大值点即为图像中旋转对称图形的旋转中心；步骤3：根据所述旋转中心确定旋转对称图形的旋转角。

【技术特征摘要】
1.一种数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法，其特征在于，包括步骤 步骤1:计算图像中任一点的旋转对称能量与旋转角，获得图像的旋转对称能量分布图和旋转角分布图； 步骤2:在阈值范围内，在图像的旋转对称能量分布图上检测局部极大值点，所述局部极大值点即为图像中旋转对称图形的旋转中心； 步骤3 :根据所述旋转中心确定旋转对称图形的旋转角。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤I具体包括 步骤11 :对于图像中任一点X(x，y)，指定一个旋转角度0，0 G (0,180° ]，计算点X关于角度9的旋转对称能量E (X，0)； 步骤12 :计算点X(x，y)处的旋转对称能量A’(l) =,E(X, 0 )取得最大值时对应的角度称为点X处的旋转角，记为O (X)； 步骤13 :根据步骤12计算出的图像中各点的旋转对称能量和旋转角，获得图像的旋转对称能量分布图E和旋转角分布图O。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤11具体包括 ①指定一个圆形邻域G(X，r) = {q|0彡||X_q||彡r}作为点X的支撑区域，其中q为该圆形邻域中的任意一点，r为圆形邻域半径； ②分别以点X、水平方向、垂直方向为原点、X轴、y轴建立直角坐标系，将点X关于角度9的旋转对称能量E (X，0 )初始化为0 ; ③记G(X,r)内的任一边缘点为PiUi, y) , i = I, . . . , n, n为G(X, r)内边缘点的个数，利用 X' i = round(XiCos 0 IiSin 0 ), y' j = round(XiSin 0 +YiCos 0 )计算点 Pi (Xi,yi)绕点X逆时针旋转0角的对应点P' i(x' i； j' i),其中round( )表示四舍五入取整；如果G(X，r)内存在边缘点Pj满足IlPj-P'< A ,...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝银星，谭湘敏，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：