超声波接合装置制造方法及图纸

松动安装工具并由安装工具相对托架解除对角度分配体的固定后，操纵角度分配体以振动传递方向轴心为转动中心转动共振器，把接合作用面切换成另一接合作用面后，安装工具把角度分配体固定在托架上，一方面，由于新的接合作用面与搭载台的上面平行对置，达到简化了使用的接合作用面的切换；另一方面，因共振器的接合作用面和搭载台夹持着其间重合的加工对象物品，利用由球状凸部和球状凹部成对构成的轴承，搭载台仿形操作，接合作用面与搭载台上面能变平行，达到了适当保持夹持加工对象物品姿势的目的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用超声波振动把多个加工对象物品的重合部分接合起来的超声波接合装置。
技术介绍
日本专利第2934602号说明书中公开了一种共振器支撑装置。该共振器支撑结构，被螺母固定安装时，在楔外筒从托架挤压的力和楔内筒与楔外筒的楔作用下，固定支撑共振器，形成共振器的加工对象物品接触的接合作用面和与搭载台上的加工对象物品接触的面的平行度。并且，超声波接合装置的加工动作反复进行，与共振器上的加工对象物品接触的接合作用面渐渐磨耗，同时，夹在加工对象物品与接合作用面间的细微异物损伤接合作用面的情况下，产生接合不良或加工对象物品损伤等不良现象。为了防止这种情况，可以在接合作用面受损时更换新的共振器，但不经济。为此，在一个共振器上以振动传递方向轴心为中心在周向上分开安装多个接合作用面，以便能够在一个接合作用面受伤时使用别的接合作用面。日本专利第2712592号说明书中公开了一种搭载装置。该搭载装置是用球状凸部与球状凹部相配合构成的轴承组合搭载台，另一方面，在把加压空气供应给球状凸部与球状凹部配合面间形成润滑空气层的状态中，搭载台上面压装着加工工具的加工作业面，使搭载台仿形运动到粘合工具的加工作用面后，从上述球状凸部与球状凹部的配合面间吸引润滑空气层的加压空气，把上述仿形操作的搭载台固定在基座上，保持仿形操作搭载台的姿势。日本专利第2841334号说明书中公开的搭载装置，与上述日本专利第2712592号中公开的搭载装置类似，也是在粘合工具上设置有仿形机构。专利技术要解决的技术问题日本专利第2934602号中记载的搭载装置，由于是把共振器固定支撑在托架上结构，所以在从一个接合作用面起开始使用别的接合作用面的情况下，在松动螺母相对托架解除共振器固定支撑的状态中，以振动传递方向轴心为转动中心的周向上转动共振器，获得新使用接合作用面和与搭载台上的加工对象物品接触的面的平行度。随后，必须要再次拧紧螺母把共振器固定支撑在托架上，由于再次拧紧螺母时的拧紧力变化时共振器的振动平衡也变化，存在的问题是，把要使用的接合作用面从一个接合作用面切换为别的接合作用面的作业中需要较多的劳力和时间。日本专利第2712592号中记载的搭载装置，由于是在球状凸部与球状凹部配合面间以共同的通路供给加压空气，并且从球状凸部与球状凹部配合面间吸引加压空气的结构，用一个共同的通路空气供给系统和空气吸引系统的开关阀必须具有对应于加压和真空两方面的功能，存在开关阀的结构变复杂的问题。另外，因该搭载装置是把仿形操作的搭载台利用空气的吸引固定在基座上的结构，以超声波振动为例，在加工中，在把超声波振动这种振动从粘合工具传递给搭载台的情况下，球状凸部与球状凹部配合面间的吸引力下降，仿形操作的搭载台的姿势产生微妙变化，存在加工受到不良影响的问题。日本专利第2841334号说明书中记载的搭载装置，除了上述日本专利第2712592号中记载的搭载装置中的问题外，由于是在粘合工具上设置有仿形机构的结构，以超声波振动为例，因在把粘合工具作为接合加工对象物品的工具使用时，仿形机构的质量失衡会对粘合工具中的超声波振动产生不良影响，不能立即采用。本专利技术的一个目的是对超声波接合装置使用接合作用面的切换进行简化。本专利技术的另一个目的是使超声波接合装置中共振器接合作用面与搭载台的上面仿形操作搭载台的姿势保持更为适当。
技术实现思路
本专利技术的超声波接合装置，共振器支撑装置具有把托架设置在加压装置上的转动支撑机构和角度分配机构，转动支撑机构以振动传递方向轴心为转动中心转动可转动安装的共振器，并把角度分配机构以由上述转动支撑机构转动的共振器中的多个接合作用面的振动传递方向轴心为中心按周向分配角度进行固定，可以简单地对使用的接合作用面进行切换。如果角度分配机构具有设置在托架上的且在与振动传递方向轴心交叉方向中可移动的角度分配体、设置在角度分配体上的弹簧、按设置在转动支撑机构上的多个接合作用面分配角度与挡块插入配合的挂钩固定部，就能手动操作进行角度分配。如果角度分配机构具有设置在托架上的可转动操作的操作体、固定在操作体上的凸轮、把角度分配体与托架滑动连接配合固定的导引体，就能简单地进行角度分配作用。如果角度分配机构具有安装在托架上的步进马达和在转动支撑机构上传递步进马达转动的齿轮组，就能电动操作进行角度分配。如果齿轮组具有设置在步进马达上的小径齿轮和设置在转动支撑机构上的大径齿轮，就能更准确地电动时行角度分配。本专利技术的超声波接合装置，搭载装置具有基座、搭载台、能把搭载台仿形操作组合在基座上的且由球状凸部和球状凹部成对构成的轴承、在球状凸部和球状凹部配合面间形成润滑空气层的空气供给部件、与该空气供给部件独立的且把仿形操作的搭载台固定在基座上并具有机械定位器的固定部件；或者，在把共振器装在加压机构上的部分上配置有仿形操作机构，仿形操作机构具有能把共振器仿形操作组合在搭载台上的且由球状凸部和球状凹部成对构成的轴承、在球状凸部和球状凹部配合面间形成润滑空气层的空气供给部件、与该空气供给部件独立的且把仿形操作的搭载台固定在基座上并具有机械定位器的固定部件；从而，在把加压空气从加压空气供给系统供给球状凸部和球状凹部配合面间形成润滑空气层后，托架在加压机构的作用沿直线下降，随着共振器上没有加工对象物品的接合作用面接触到搭载台的上面，利用由球状凸部和球状凹部成对构成的轴承，相对基座向任意适当方向仿形操作搭载台，就能把没有加工对象物品的搭载台上面与接合作用面变平行；在这种状态下，机械定位器相对球状凹部夹固球状凸部，就能在上述上面与接合作用面相互平行原样状态下，保持搭载台的姿势。如果固定部件具有用空气使机械定位器进行夹固或松开操作的气动机构，与用机械零件使机械定位器进行夹固或松开操作的情况相比，能简化结构。如果固定部件具有使机械定位器进行夹固操作的弹簧，在使机械定位器进行夹固或松开操作的空气被阻断的情况下，弹簧也能确保机械定位器的夹固操作。附图说明图1是第一种实施方式中共振器支撑装置纵剖面图；图2是表示第一种实施方式中共振器支撑装置角度分配动作的示图；图3是第一种实施方式中转动指示机构分解外观示图；图4是第一种实施方式中角度分配机构分解外示观；图5是第一种实施方式中超声波接合装置外观示图； 图6是第二种实施方式中角度分配机构侧面示图；图7是第二种实施方式中角度分配机构内部结构的剖面示图；图8是第三种实施方式中搭载装置的剖面示图；图9是第三种实施方式中超声波接合装置模式图；图10是表示第四种实施方式中操作盘机构的剖面示图；图11是第五种实施方式中在共振器安装部分上设置的仿形机构的剖面示图；图12是第六种实施方式中共振器的正面示图；图13是第六种实施方式中共振器纵剖面示图。具体实施例方式图1至图5是涉及超声波接合装置的共振器支撑装置的第一种实施方式。图1表示共振器支撑装置纵剖面；图2表示共振器支撑装置角度割出动作；图3表示共振器支撑装置中转动支撑机构5的分解外观；图4表示共振器支撑装置中角度割出机构12的分解外观；图5表示超声波接合装置的外观。参照图5，对使用共振器支撑装置的超声波接合装置进行说明。超声波接合装置在装置主体1上设置有在前方和左右开放的作业空间2，在作业空间2中配置有托架3，在托架3上用左右配置的同一形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波接合装置，用设置在加压机构上的托架上安装的共振器和搭载装置夹持多个加工对象物品重合部分，并用共振器产生的超声波振动接合该重合部分，其特征在于，托架具有转动支撑机构和角度分配机构；转动支撑机构以振动传递方向轴心为转动中心可转动安装有共振器，共振器具有多个接合作用面；角度分配机构按上述共振器的多个接合作用面的振动传递方向轴心为中心的周向分配角度被固定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤茂，中居诚也，
申请(专利权)人：株式会社厄泰克斯，
类型：发明
国别省市：JP[日本]