【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人工肌肉集结群测试
，具体涉及。
技术介绍
形状记忆合金弹簧具有除了形状记忆合金材料轻质、简单等优点外，还能获得较大的变形量，因而非常适用于微型和小型机器人的驱动。国内外一些学者也对形状记忆合金螺旋弹簧的应力、应变、温度和相变等之间的关系进行了系统测试，并研究了响应速度、驱动电流、预变形量、冷却速度和负载之间的关系。但是这些研究大都围绕单个人工肌肉致动单元展开。当一组人工肌肉集结成群共同作用时，激活不同位置及数目的人工肌肉致动单元，其输出特性将呈现不同情况，且各致动单元之间也会相互影响，呈现出复杂的非线性。针对人工肌肉集结群动态特性及其测试技术、测试装置的研究还鲜见报道。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供。所述的一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，包括相互连接的计算机和人工肌群控制平台，所述的人工肌群控制平台与人工肌群测试平台连接，其特征在于所述的人工肌群测试平台的输出端通过拉簧与力传感器一端连接，力传感器另一端与恒速控制装置连接，力传感器与LMS数据采集系统连接，所述的人工肌群测试平台的输出端还配合设置反光片...
【技术保护点】
一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，包括相互连接的计算机（1）和人工肌群控制平台（2），所述的人工肌群控制平台（2）与人工肌群测试平台（4）连接，其特征在于所述的人工肌群测试平台（4）的输出端（402）通过拉簧（5）与力传感器（7）一端连接，力传感器（7）另一端与恒速控制装置（8）连接，力传感器（7）与LMS数据采集系统（6）连接，所述的人工肌群测试平台（4）的输出端（402）还配合设置反光片，所述的人工肌群测试平台（4）一侧设置与反光片对应的激光位移传感器（3），激光位移传感器（3）连接显示和记录设备（9）。
【技术特征摘要】
1.一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，包括相互连接的计算机(I)和人工肌群控制平台(2)，所述的人工肌群控制平台(2)与人工肌群测试平台(4)连接，其特征在于所述的人工肌群测试平台(4)的输出端(402)通过拉簧(5)与力传感器(7) —端连接，力传感器(7)另一端与恒速控制装置(8)连接，力传感器(7)与LMS数据采集系统(6)连接，所述的人工肌群测试平台(4)的输出端(402)还配合设置反光片，所述的人工肌群测试平台(4)一侧设置与反光片对应的激光位移传感器(3)，激光位移传感器(3)连接显示和记录设备(9)。2.根据权利要求1所述的一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，其特征在于所述的恒速控制装置(8)为工业机器人或高精度托板。3.根据权利要求1所述的一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，其特征在于所述的反光片为带反光的纸片或带反光的金属片，所述的显示和记录装置(9)为示波器或者计算机。4.根据权利要求1所述的一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，其特征在于所述的人工肌群控制平台(2)包括底板(208)，所述的底板(208)配合设置导轨(202)和继电器底座(210)，其特征在于所述的底板(208)上还设置PLC控制器(201)、线槽(204)、空气开关(205)、开关电源(207)，所述的空气开关(205)的外侧设有挡块(206)，所述的继电器底座(210)上设置一组继电器(209)，导轨(202)上设置接线端子(203)，所述的开关电源(207)、继电器(209)、接线端子(203)、空气开关(205)通过导线连接形成供电回路，继电器(209)与人工肌群测试平台(4)连接。5.根据权利要求4所述的一种人工肌肉集结群输出特性测试装置，其特征在于所述的人工肌群测试平台(4)包括底座(406)，底座(406)上配合设置散热机构及人工肌肉附着平台，所述的人工肌肉附着平台上设有由尼龙丝制成的人工韧带(403)，所述的人工韧带(403)上间隔设置一组由SMA弹簧制成的人工肌肉致动单元(404)，所述的人工肌肉附着平台上配合设置一组与人...
【专利技术属性】
技术研发人员：应申舜，孙建辉，单晓航，袁巧玲，张利，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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