本发明专利技术提供了一种用于凝汽器的多功能在线清洗装置，它包括机架、两根两端密封的喷嘴母管、传动机构和两组导向机构；所述喷嘴母管上设置有进水端口，所述喷嘴母管一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴；所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠和丝杠丝筒，其中，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述丝杠丝筒安装在所述喷嘴母管上；所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和行走轮，其中，所述导轨与所述传动丝杠平行设置，所述行走轮座安装在所述喷嘴母管上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。该用于凝汽器的多功能在线清洗装置具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高和清洗效果好的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种凝汽器清洗装置，具体的说，涉及了一种用于凝汽器的多功能在线清洗装置。
技术介绍
凝汽器是汽轮机重要的冷端设备之一，其作用是将汽轮机做过功的乏汽凝结成水，产生并保持高度的真空，以提高机组热力循环效率；凝汽器中的冷凝管起热交换作用，冷凝管中的冷却水一般取自江、河、湖、海、地下水或城市中水。由于凝汽器运行中存在热交换和冷却水的浓缩，冷凝管内会产生积泥和结垢等问题，造成凝汽器换热效率降低，汽轮机蒸汽消耗量增加，长期积泥和结垢还会造成冷凝管内壁发生电化学腐蚀泄漏、设备使用寿命缩短的问题，冷却水漏入蒸汽系统还会污染机组的汽水品质，造成锅炉爆管事故，影响机组正常运行。保持凝汽器中冷凝管的清洁能够提高汽轮机运行效率，减少蒸汽和煤炭的消耗量，降低生产成本。保证冷凝管的清洁才能保证机组的正常运行。传统的不停机在线清洗方法采用胶球清洗装置，这种装置可以在机组不停机的情况下进行清洗，但是实际运行中，胶球清洗装置普遍存在收球率低、清洗效果差、胶球消耗量大和凝汽器结垢等问题；电厂每年要多次停机进行高压水清洗、机械清洗或其它方法清洗，不仅影响发电量，还额外增加检修费用。汽轮机停机检修进行凝汽器高压水清洗，只能保持凝汽器中冷凝管短期的清洁，不能保持冷凝管长久清洁，汽轮机投运不久凝汽器的冷凝管又会产生积泥和结垢等问题。现有技术公开了几种凝汽器清洗机器人装置，其特征主要是采用履带轮行走机构或曲臂伸缩机构，凝汽器内部有多套传动和动力机构，而且采用单个高压水喷嘴清洗，虽然实现了在线清洗，但存在适应性差、稳定性差、清洗效率低、可靠性低等问题。更重要的是发电机组容量不同，凝汽器形式不同，而且不同的凝汽器中冷凝管的布局不同，大型凝汽器水室内部还有比较复杂的支撑结构，凝汽器清洗机器人不能实现自由移动，因此难以推广使用。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高和清洗效果好的用于凝汽器的多功能在线清洗装置。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种用于凝汽器的多功能在线清洗装置，它包括机架、不少于一根两端密封的喷嘴母管、传动机构和不少于一组导向机构；所述喷嘴母管上设置有进水端口，所述喷嘴母管一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴；所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠和套装在所述传动丝杆上的丝杠丝筒，其中，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述丝杠丝筒安装在所述喷嘴母管上；所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，所述导轨与所述传动丝杠平行设置，所述行走轮座安装在所述喷嘴母管上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。基于上述，所述丝杠丝筒的内侧两端部分别设置有除污牙，所述除污牙的牙尖对应所述传动丝杆的丝纹槽设置；所述导向机构的两侧分别设置有对应所述导轨的除污刮板。基于上述，所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内。基于上述，所述传动机构还包括连接衬板和传动套，其中，所述喷嘴母管安装在所述连接衬板一侧，所述传动套安装在所述连接衬板另一侧，所述传动套的两端分别安装有传动套端盖，所述丝杠丝筒安装在所述传动套内并限位于所述传动套端盖之间，所述除污牙的牙尖设置在所述传动套端盖之外。 基于上述，所述导向机构还包括导向连接衬板、两侧分别具有一个导轨孔的壳体、限位轮座和安装在所述限位轮座内的限位轮，其中，所述喷嘴母管安装在所述导向连接衬板一侧，所述壳体安装在所述导向连接衬板另一侧，所述行走轮座和所述限位轮座分别设置在所述壳体内，所述导轨穿过所述壳体两侧的导轨孔设置，所述导轨卡设在所述行走轮与所述限位轮之间。基于上述，所述导向机构还包括竖向安装在所述壳体内的轮座导向框架和减震弹簧，其中，所述行走轮座上部竖向插设在所述轮座导向框架的下部，所述减震弹簧竖向设置在所述行走轮座顶部与所述轮座导向框架内侧顶部之间。基于上述，所述行走轮座顶部固定有导向柱，所述轮座导向框架顶部设置有导向孔，所述导向柱上部插设在所述导向孔内。基于上述，它包括两根喷嘴母管，两根所述喷嘴母管平行设置或呈八字状设置。基于上述，它还包括管身开设有进水口的进水管道、波形短节管道和高压软管，其中，所述进水管道的两端分别连接两根所述喷嘴母管的进水端口 ；所述进水口通过进水法兰连接所述波形短节管道一端，所述波形短节管道另一端通过连接法兰连接所述高压软管一端，所述高压软管另一端连接有进水法兰连接盘；所述波形短节管道和所述高压软管上分别套装有短节弹簧和软管弹簧，所述短节弹簧的两端分别连接在所述进水法兰和所述连接法兰上，所述软管弹簧的两端分别连接在所述连接法兰和所述进水法兰连接盘上。基于上述，它包括两组导向机构，两组所述导向机构分别位于所述传动机构的上下两侧。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，该用于凝汽器的多功能在线清洗装置具有以下优点1、将不可控的胶球清洗方式变为可控的在线清洗方式，高压水在冷凝管中高速流动，定期清除管内泥垢，不仅可迅速清除泥垢，还能保证所有冷凝管得到多次反复冲洗，具有全方位,全行程清洗的特点，同时解决了胶球清洗中投球、收球和查球的麻烦,节省维护费用。2、将停机才能进行的高压水清洗作业用于运行中的机组，变传统的事后被动清洗方式为不停机的在线主动清洗方式，减少了机组停运次数和时间，保持凝汽器中冷凝管的长期清洁，同时减少化学药液造成的设备腐蚀和环境污染。3、可扩大使用功能，在机组运行期间可以实现杀菌灭藻，停运期间实施高压水清洗，也可在供水水源中加入化学清洗剂进行化学清洗，对生物粘泥或碳酸盐硬垢进行重点清洗，节省检修费用，缩短检修工期。4、工作适应性强，采用双排喷嘴母管结构，可以通过调整两根喷嘴母管的夹角，适用不同机型凝汽器冷凝管的布局，冷凝管清洗喷嘴针对冷凝管边管角度精准布置，保证冷凝管清洗喷嘴与每根冷凝管对应，实现全方位清洗。5、该装置安装在现有凝汽器水室的内部，它包括机架、喷嘴母管、传动机构和导向机构，其中，所述传动机构和所述导向机构安装在喷嘴母管的同一侧，供水装置通过进水管道给喷嘴母管提供清洗用的高压水，传动机构、导向机构和喷嘴母管左右移动，在凝汽器不停机的情况下冷凝管清洗喷嘴对冷凝管进行清洗，同时，所述喷嘴母管平行设置或呈八字状设置，适用于各种凝汽器，该装置清洗全面、清洗效果好，既不影响凝汽器的正常运行，又能够及时清洗冷凝管中的泥垢；传动机构和导向机构分别设置有机械除污装置，保证该装置能够长时间运行，适应凝汽器内部多生物贝类和污垢的工作环境；其具有设计科学、结构合理、运行可靠、工作效率高和清洗效果好的优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是所述导向机构的主视面结构示意图。图3是所述导向机构的侧视面结构示意图。图4是所述喷嘴母管的结构示意图。图5是所述波形短节管道和所述高压软管的连接结构示意图。具体实施例方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于凝汽器的多功能在线清洗装置，它包括机架、两根两端分别密封的喷嘴母管1、传动机构2和两组导向机构3 ;其中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于凝汽器的多功能在线清洗装置，其特征在于：它包括机架、不少于一根两端密封的喷嘴母管、传动机构和不少于一组导向机构；所述喷嘴母管上设置有进水端口，所述喷嘴母管一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴；所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠和套装在所述传动丝杆上的丝杠丝筒，其中，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述丝杠丝筒安装在所述喷嘴母管上；所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，所述导轨与所述传动丝杠平行设置，所述行走轮座安装在所述喷嘴母管上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于凝汽器的多功能在线清洗装置，其特征在于它包括机架、不少于一根两端密封的喷嘴母管、传动机构和不少于一组导向机构；所述喷嘴母管上设置有进水端口，所述喷嘴母管一侧设置有多个冷凝管清洗喷嘴；所述传动机构包括安装在所述机架上的伺服电机、传动丝杠和套装在所述传动丝杆上的丝杠丝筒，其中，所述伺服电机的转动轴传动所述传动丝杆，所述丝杠丝筒安装在所述喷嘴母管上；所述导向机构包括安装在所述机架上的导轨、行走轮座和安装在所述行走轮座内的行走轮，其中，所述导轨与所述传动丝杠平行设置，所述行走轮座安装在所述喷嘴母管上，所述行走轮卡设在所述导轨的上侧。2.根据权利要求1所述的用于凝汽器的多功能在线清洗装置，其特征在于所述丝杠丝筒的内侧两端部分别设置有除污牙，所述除污牙的牙尖对应所述传动丝杆的丝纹槽设置；所述导向机构的两侧分别设置有对应所述导轨的除污刮板。3.根据权利要求1或2所述的用于凝汽器的多功能在线清洗装置，其特征在于所述传动机构还包括两组设置在所述机架上的轴承座，所述传动丝杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承座内。4.根据权利要求2所述的用于凝汽器的多功能在线清洗装置，其特征在于所述传动机构还包括连接衬板和传动套，其中，所述喷嘴母管安装在所述连接衬板一侧，所述传动套安装在所述连接衬板另一侧，所述传动套的两端分别安装有传动套端盖，所述丝杠丝筒安装在所述传动套内并限位于所述传动套端盖之间，所述除污牙的牙尖设置在所述传动套端盖之夕卜。5.根据权利要求1或2所述的用于凝汽器的多功能在线清洗装置，其特征在于所述导向机构还包括导向连接衬板、两侧分别具有一个导轨孔的壳体、限位轮座和安装在所述限位轮座内的限位轮，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬鄂豫，姚杰新，樊登科，姚思聪，
申请(专利权)人：郑州赛为机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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