机器人系统的断路盒技术方案

一种用于机器人系统的断路盒，包括：一个连接器件（３４），其弹性安装在一个壳体（３３）中，并且被设计成与一个软管组（２３）和一个由焊枪本体（２８）及可选的焊柄（２９）构成的焊枪（１０）连接；其特征在于，壳体（３３）由两个部件（３１，３２）构成，并且连接器件（３４）被设计为点式支靠在壳体（３３）上。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机器人系统的断路盒，其包括一个连接器件，所述连接器件弹性安装在一个壳体中，并且被设计成与一个软管组和一个由焊枪本体和可选的焊柄构成的焊枪连接。
技术介绍
从现有技术中可获知碰撞保护探测装置或断路盒，然而这些装置均直接安装在机器人即机器人臂中。各个构件连接在这些整体形成在机器人中的断路盒上。这就会使这种整体形成的断路盒具有不得不存在连接构件的总重量的缺点，因此需要设计得非常刚硬，从而不利地影响断开性能。从US4540869A中得知一种包括一个碰撞保护装置的用于焊接机器人的焊枪，其包含一个可弹回安装的连接器件，所述连接器件被设计成与一个软管组和一个焊枪连接。这就会导致具有以下缺点还用于使焊枪径向移动的结构变得相对较为复杂。JP7-178546A也公开了一种包括一个碰撞保护装置的焊枪，但没有示出与软管组的连接。如果软管组固定在连接器件上，则断路盒将不得不承受连接在连接器件上的各个构件的非常大的重量，从而会不利地影响断开性能。GB1224180A示出了一种用于控制工具例如焊枪的移动的装置，其中，可安装一个检测器探测所述工具的移动路径。在连接着所述检测器的机器人臂上布置有用于探测检测器与所述工具的碰撞因而可使机器人控制电机启动的元件。而且，由于碰撞探测装置安装在机器人臂中，同样会使断开性能受到不利影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种独立的断路盒，其可灵活地用于机器人系统的任何期望的部位或位置。而且，所述断路盒被以尽可能简单的方式构造，并且具有尽可能快速和以简单方式响应的特点。根据本专利技术的目的可通过以下结构实现所述壳体由两个部件构成，并且所述连接器件被设计成点式支靠在所述壳体上。这就会使所述断路盒具有可直接布置在所述焊枪中即所述焊枪的单个构件之间的优点。因此，所述断路盒可尽可能地接近于危险区域定位，从而可非常容易地探测出已发生的微小碰撞。另一个优点是，所述软管组和所述焊柄可分别与所述断路盒连接，从而，所述断路盒将会承受这些构件的重量，仅需要使所述断路盒的可弹回安装的连接器件的尺寸适合所述焊枪本体的重量。所述连接器件点式支靠在所述壳体上可确保所述断路盒具有快速响应的性能，这是由于在发生碰撞时，这种碰撞将会立即被点式接触部的开口探测到，并且机器人系统的各种控制可通过合适布置所述接触元件或开关元件实现。另外的有利结构描述于权利要求2至13中。从描述中可获得上述结构带来的优点。附图说明下面，将借助于附图更为详细地描述本专利技术，附图示出了所述断路盒的一个示例性实施例。附图包括图1是一个焊接设备或焊接装置的示意图；图2是于所述焊枪本体和所述软管组之间安装在所述焊枪上的断路盒的结构的示意图；图3是于所述焊枪本体和所述焊柄之间安装在所述焊枪上的断路盒的结构的另一视图；图4是没有任何构件连接的所述断路盒的主视图；图5是沿着图4中的线V-V所作的所述断路盒的剖视图；图6是沿着图4中的线VI-VI所作的所述断路盒的剖视图；以及图7是沿着图4中的线VII-VII所作的所述断路盒的剖视图。具体实施例方式图1示出了一种焊接装置1或焊接设备，其可用于各种焊接工艺或方法，例如，MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接或电极焊接方法、双丝/串列多弧焊接工艺、等离子/钎焊方法等。当然，可以将电源或焊接电流源应用于根据本专利技术的技术方案。焊接装置1包括一个电源2，其包含功率元件3、控制装置4以及分别与功率元件3和控制装置4连接的开关件5。开关件5和控制装置4分别与一个控制阀6连接，所述控制阀6布置在用于气体8的位于储气罐9与焊枪10或燃烧器之间的供给线7上，所述气体特别是诸如CO2、氦、氩等等保护气体。此外，MIG/MAG焊接通用的喂丝系统11可借助于控制装置4启动，从而，可通过供给线12将焊料或焊丝13从供给鼓14供给至焊枪10的区域中。当然，也可如现有技术中那样将喂丝系统11整体形成在焊接装置1特别是主壳体中，而不是如图1中所示将其设计为附属单元。对于喂丝系统11来说，还可以将焊丝13或焊料供给到焊枪10外部的加工位置，为此，如WIG/TIG焊接中通用的那样，非消耗电极优选布置在焊枪10中。在焊丝13和工件16之间建立电弧15特别是工作电弧所需的电能通过焊接线路17从电源2的功率元件3供给至焊枪10，其中，由几部分构成的要被焊接的工件16借助于另一焊接线路18与焊接装置1特别是电源2连接，从而，可跨越电弧15或所形成的等离子流而建立起用于加工的电源电路。为了冷却焊枪10，焊枪10可借助于内置有流量控制器20的冷却回路19与液体罐特别是水罐21连接，在这种情况下，冷却回路19特别是用于液体罐21中所含的液体的液泵可在焊枪10开始操作时启动，从而，可冷却焊枪10。焊接装置1还包括一个输入和/或输出装置22，焊接装置1的不同的操作参数、操作模式或焊接程序可借助于所述输入和/输出装置22调节和/或调用。然后，通过输入和/输出装置22调节的焊接参数、操作模式或焊接程序传送给控制装置4，控制装置4随后再使焊接设备或焊接装置1的各个构件启动。而且，所示的示例性实施例中的焊枪10借助于一个软管组23与焊接装置1或焊接设备连接。从焊接装置1通至焊枪10的各线路布置在软管组23中。软管组23借助于一个连接装置24或中心连接件与焊枪10连接，而软管组23内的各线路借助于连接插座或连接插头与焊接设备1的各触点连接。为了确保可适当地消除软管组23的应变，软管组23借助于一个应变消除装置25与焊接装置1的壳体26特别是主壳体连接。连接装置24也可自然地用于焊接装置1上的连接。从根本上讲，应当指出，对于各种焊接方法或焊接装置1例如WIG装置或MIG/MAG装置或等离子装置来说，并不需要使用或采用所有上述构件。在图2和3中，示出了用于机器人系统特别是焊接装置的断路盒27的应用实例。在这种情况下，断路盒27直接布置在焊枪10上，即在图2中布置在焊枪本体28和软管组23之间，在图3中布置在焊枪本体28与焊柄29之间，所述焊柄例如包含一个与软管组23连接的整丝供给部。具有整体断路盒27的焊枪10通过一个固定装置30固定在一个机器人系统(未示出)上。通过使用直接设在焊枪10上的断路盒27，可使断路盒27具有只需承受较小重量的优点，从而，可在发生碰撞时具有提高的断开性能。而且，由于断路盒27可在最大范围的位置用于所述机器人系统中，因此独立的断路盒27可确保对其结构作出最佳修改。还可以以下述方式使用断路盒27，即没有连接焊接元件，而是例如在机器人臂与焊枪10的固定装置30之间使用断路盒27。图4至7详细示意性地示出了断路盒27，其中，一个连接器件34弹性安装在由两个部件31、32构成的壳体33中。连接器件34被设计成可以使用焊接
、市场有售的可以用在连接器件34上以实现软管组23与焊枪10连接的中心连接件或连接装置，以将焊枪10特别是其构件与软管组23连接。断路盒27具有执行碰撞探测的功能，在这种情况下，断路盒27可被设计为一个紧凑结构单元，因此，可被设计为一个可根据其应用领域适当定位的独立构件。断路盒27被以下述方式构造，即连接器件34弹性安装在由两个部件31、32构成的壳体33中，其中，连接器件34通过一个开口35从壳体33中凸出，而连接器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·许宾格，格奥尔格·宾德尔，赫尔穆特·维姆罗伊特尔，
申请(专利权)人：弗罗纽斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：