【技术实现步骤摘要】
可控周转轮组离合装置及应用动力系统
本技术为一种以回转动力源驱动由第一周转轮组EG101，联结可操控制动装 置所构成的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，而藉操作可操控制动装置作制动固锁 或释放，以操作第一周转轮组EGlOl的输出入端第一转轴SlOl与输出入端第二转轴S102 以及第一套筒式转轴ASlOl三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；本技术进一步藉由第一周转轮组EGlOl及可操控制动装置构成离合器功能， 以取代传统摩擦式电磁离合装置，并结合两个或两个以上的一种或一种以上回转动力源， 以构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统。
技术介绍
传统回转动力源的输出入端与负载之间，通常设置摩擦式电磁离合装置，而藉对 摩擦式电磁离合装置通电或断电以作联结或释放的操作，以使回转动力源和负载之间作闭 合及脱离；其缺失为脱离时摩擦式电磁离合装置常具有残余转矩，造成动力损失及运作的 困扰；而传统自动或半自动操控的动力系统或混合动力系统，其回转动力源与传动装置之 间，通常藉操控摩擦式电磁离合装置以作联结或释放，以使系统作各种功能的运作，唯摩擦 式电磁离合装置呈释放状态时，仍具有残留转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种可控周转轮组离合装置及应用动 力系统，为以第一周转轮组EGlOl的第一输入轮WlOl所联结的第一转轴SlOl作为输出入 端，以第一输出轮W102所联结的第二转轴S102作为输出入端，由第一周转轮W103所牵动 的第一摇臂AlOl及第一套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或...
【技术保护点】
一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，为以第一周转轮组（EG101）的第一输入轮（W101）所联结的第一转轴（S101）作为输出入端，以第一输出轮（W102）所联结的第二转轴（S102）作为输出入端，由第一周转轮（W103）所牵动的第一摇臂（A101）及第一套筒式转轴（AS101）作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳（H100），藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作第一周转轮组（EG101）的输出入端第一转轴（S101）与输出入端第二转轴（S102）以及第一套筒式转轴（AS101）三者之间，作联结传动或脱离的传动功能运作；???第一周转轮组（EG101）：含由第一输入轮（W101）及第一输出轮（W102）及至少一个第一周转轮（W103）所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴（S101）、第二转轴（S102）、第一摇臂（A101）、第一套筒式转轴（AS101）及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳（H100）；...
【技术特征摘要】
2011.02.24 US 13/033,744;2011.03.11 US 13/045,6361.一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，为以第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所联结的第一转轴(SlOl)作为输出入端，以第一输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)作为输出入端，由第一周转轮(W103)所牵动的第一摇臂(AlOl)及第一套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作第一周转轮组(EGlOl)的输出入端第一转轴(SlOl)与输出入端第二转轴(S102)以及第一套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能运作； —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为相同，而两者与第一周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为不同，而第一周转轮(W103)与第一输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及第一周转轮(W103)与第一输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； -第一摇臂(AlOl):为一端具有供第一周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中的一作轴向延伸，并结合于第一套筒式转轴(ASlOl)供套合于第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —第一可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第一周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)供驱动第二转轴(S102)。2.根据权利要求1所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以使第一转轴(SlOl)及第二转轴(S102)间作离合功能的运作。3.根据权利要求1所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，包括由第一周转轮(W103)所牵动的第一摇臂(AlOl)或第一套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，而呈同轴套合于第一转轴(SlOl)或第二转轴(S102)，而由第二转轴(S102)联结固设于机壳(H100)的第二可操控制动装置(BK102)，具体为 —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为相同，而两者与第一周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为不同，而第一周转轮(W103)与第一输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及第一周转轮(W103)与第一输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； -第一摇臂(AlOl):为一端具有供第一周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一作轴向延伸，并结合于第一套筒式转轴(ASlOl)供套合于第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一，并能旋转其上； —第二可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第一周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)供驱动第二转轴(S102)。4.根据权利要求3所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，可藉 操作第二可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以使第一转轴(SlOl)与第一套筒式转轴(ASlOl)之间作离合功能的操作。5.根据权利要求1所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，包括在做为输出功能的第二转轴(S102)加设防止逆向牵动的第二可操控制动装置(BK102)，具体为 —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为相同，而两者与第一周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为不同，而第一周转轮(W103)与第一输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及第一周转轮(W103)与第一输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； -第一摇臂(AlOl):为一端具有供第一周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中的一作轴向延伸，并结合于第一套筒式转轴(ASlOl)供套合于第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —第一可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第二可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第一周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)供驱动第二转轴(S102)。6.根据权利要求5所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，可藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)以产生以下一种以上运转功能 1)第一可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，第二可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放时，则第一转轴(SlOl)及第二转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)第一可操控制动装置(BK101)呈释放，第二可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则可使第一转轴(SlOl)与第一套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动的联结； 3)第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动； 4)第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。7.根据权利要求1所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，包括在第一转轴(SlOl)加设第三可操控制动装置(BK103)，为由第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)及第一转轴(SlOl)为输出入端，以第一输出轮(W102)及第二转轴(S102)为输出入端，而由第一周转轮(W103)及所牵动的第一摇臂(AlOl)及第一套筒式转轴(AS101)，套合于第一转轴(SlOl)或第二转轴(S102)，以及由第一摇臂(AlOl)或第一套筒式转轴(ASlOl),联结固设于机壳(H100)的第一可操控制动装置(BK101),以及由第一转轴(S101)，联结固设于机壳(H100)的第三可操控制动装置(BK103)，具体为 —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为不同，而第一周转轮(W103)与第一输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及第一周转轮(W103)与第一输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； -第一摇臂(AlOl):为一端具有供第一周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中的一作轴向延伸，并结合于第一套筒式转轴(ASlOl)供套合于第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —第一可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第三可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；—第一周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)供驱动第二转轴(S102)。8.根据权利要求7所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，可藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)及第三可操控制动装置(BK103)以产生以下一种以上运转功能 1)第一可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，第三可操控制动装置(BK103)呈释放时，则第一转轴(SlOl)及第二转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)第一可操控制动装置(BK101)呈释放，第三可操控制动装置(BK103)呈制动固锁时，则可使第二转轴(S102)与第一套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动联结； 3)第一可操控制动装置(BKlOl)及第三可操控制动装置(BK103)两者皆呈制动固锁时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动； 4)第一可操控制动装置(BKlOl)及第三可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。9.根据权利要求3所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，包括在第一转轴(SlOl)加设第三可操控制动装置(BK103)，为由第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)及第一转轴(SlOl)为输出入端，以第一输出轮(W102)及第二转轴(S102)为输出入端，而由第一周转轮(W103)及所牵动的第一摇臂(AlOl)及第一套筒式转轴(AS101)，套合于第一转轴(SlOl)或第二转轴(S102)，以及由第二转轴(S102)，联结固设于机壳(H100)的第二可操控制动装置(BK102)，以及由第一转轴(S101)，联结固设于机壳(H100)的第三可操控制动装置(BK103)，具体为 —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为相同，而两者与第一周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为不同，而第一周转轮(W103)与第一输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及第一周转轮(W103)与第一输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； -第一摇臂(A101):为一端具有供第一周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、第二转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —第二可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第三可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；—第一周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)供驱动第二转轴(S102)。10.根据权利要求9所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，能够藉操作第二可操控制动装置(BK102)及第三可操控制动装置(BK103)以产生以下一种以上运转功能 1)第三可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，第二可操控制动装置(BK102)呈释放时，则可使第一套筒式转轴(ASlOl)及第二转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)第三可操控制动装置(BK103)呈释放，第二可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则可使第一转轴(SlOl)与第一套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动的联结； 3)第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，则第一转轴(S101 )、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动； 4)第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。11.根据权利要求5所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，包括在第一转轴(SlOl)加设第三可操控制动装置(BK103)，为由第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)及第一转轴(SlOl)为输出入端，以第一输出轮(W102)及第二转轴(S102)为输出入端，而由第一周转轮(W103)及所牵动的第一摇臂(AlOl)及第一套筒式转轴(AS101)，套合于第一转轴(SlOl)或第二转轴(S102)，以及由第一摇臂(AlOl)或第一套筒式转轴(AS101)，联结固设于机壳(H100)的第一可操控制动装置(BK101)，以其由第二转轴(S102)，联结固设于机壳(H100)的第二可操控制动装置(BK102)，以及由第一转轴(S101)，联结固设于机壳(H100)的第三可操控制动装置(BK103)，具体为 —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为相同，而两者与第一周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述第一周转轮组(EGlOl)中的第一输入轮(W101)、第一输出轮(W102)的速比为不同，而第一周转轮(W103)与第一输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及第一周转轮(W103)与第一输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； -第一摇臂(AlOl):为一端具有供第一周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一作轴向延伸，并结合于第一套筒式转轴(ASlOl)供套合于第一转轴(S101)、第二转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —第一可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)；—第一周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)供驱动第二转轴(S102)； —第二可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —第三可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，其一作动侧结合于机壳(H100)，另一作动侧结合于第一转轴(S101)。12.根据权利要求11所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，可藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)及第三可操控制动装置(BK103)以产生以下一种以上运转功能 1)第一可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，第二可操控制动装置(BK102)及第三可操控制动装置(BK103)呈释放时，则第一转轴(SlOl)及第二转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)第一可操控制动装置(BKlOl)及第三可操控制动装置(BK103)呈释放，第二可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则可使第一转轴(SlOl)与第一套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动的联结； 3)第三可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，第一可操控制动装置(BK101)及第二可操控制动装置(BK102)呈释放时，则可使第一套筒式转轴(ASlOl)及第二转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 4)第一可操控制动装置(BK101)及第二可操控制动装置(BK102)及第三可操控制动装置(BK103)其中两个或两个以上呈制动固锁时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动者； 5)第一可操控制动装置(BKlOl)及第二可操控制动装置(BK102)及第三可操控制动装置(BK103)呈释放时，则第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。13.—种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，为由第一可操控制动装置(BKlOl)操控第一周转轮组(EG101)，构成具可操控周转轮式离合装置的功能，使用此项第一可操控制动装置(BKlOl)操控第一周转轮组(EGlOl)所构成的离合装置的动力系统可广泛应用在单回转动力源驱动动力系统，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求，具体为 -第一回转动力源(Pl):为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种以上所构成； —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —第一可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 第一转轴(SlOl)的一端供联结第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(W101)，第一转轴(SlOl)的另一端供联结第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011),而第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)作为输出入端，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)供结合第一摇臂(AlOl)及结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(ASlOl)回转于第一转轴(S101)，第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(AlOl)供结合第一可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，第一可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(SlOl)与第二转轴(S102 )之间作可传动的联结或释放功能的结构。14.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步于其第一回转动力源(Pl)与第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所驱动的第一转轴(SlOl)之间设置第一传动装置(Tl)的结构，具体为 —第一回转动力源(Pl); —第一周转轮组(EGlOl)； -第一可操控制动装置(BKlOl); -第一传动装置(Tl):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； —第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所联结的第一转轴(SlOl)的另一端联结于第一传动装置(Tl)的输出入端第七转轴(S1012),第一传动装置(Tl)的另一侧输出入端第八转轴(S1013)供联结第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011)，第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)联结第二转轴(S102)作为输出入端，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)供结合第一摇臂(AlOl)及结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(ASlOl)回转于第一转轴(S101)，第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(AlOl)供结合第一可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，第一可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(SlOl)与第二转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能。15.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步于其第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)与第二转轴(S102)的输出入端，设置第二传动装置(T2)及输出入端第九转轴(S1021)的结构，具体为 —第一回转动力源(Pl); —第一周转轮组(EGlOl)； -第一可操控制动装置(BKlOl); -第二传动装置(T2):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；—第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所联结的第一转轴(SlOl)供联结第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011)，第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，供联结于第二传动装置(T2)的输出入端第十转轴(S1022)，第二传动装置(T2)的另一侧输出入端第i^一转轴(S1023)供联结第九转轴(S1021)作为输出入端，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100),第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)供结合第一摇臂(AlOl)及结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(ASlOl)回转于第一转轴(S101),第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(AlOl)供结合第一可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，第一可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(SlOl)与第二转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能。16.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步于其第一回转动力源(Pl)与第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所驱动的第一转轴(SlOl)之间设置第一传动装置(Tl)，及第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)与第二转轴(S102)的输出入端，设置第二传动装置(T2)及输出入端第九转轴(S1021)的结构，具体为 —第一回转动力源(Pl) —第一周转轮组(EGlOl) -第一可操控制动装置(BKlOl) -第一传动装置(Tl)、第二传动装置(T2):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； —第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所联结的第一转轴(SlOl)的另一端联结于第一传动装置(Tl)的输出入端第七转轴(S1012),第一传动装置(Tl)的另一侧输出入端第八转轴(S1013)供联结第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011),第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，供联结于第二传动装置(T2)的输出入端第十转轴(S1022)，第二传动装置(T2)的另一侧输出入端第i^一转轴(S1023)供联结第九转轴(S1021)作为输出入端,第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100),第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)供结合第一摇臂(AlOl)及结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(ASlOl)回转于第一转轴(S101)，第一套筒式转轴(ASlOl)或第一摇臂(A101)供结合第一可操控制动装置(BK101)的一作动侧，第一可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作第一可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控第一转轴(SlOl)与第二转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能。17.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步由第一回转动力源(Pl)与传动单元(T200)及第一周转轮组(EGlOl)及于第一周转轮组(EGlOl)的第一输出轮(W102)所联结的第二转轴(S102)，设置第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而由第一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的第一摇臂(AlOl)或第一套筒式转轴(ASlOl)所供联结传动单元(T200)输入侧的第十五转轴(S1031)，并于传动单元(T200)的输出侧设置第三转轴(SllO)的结构，具体为-第一回转动力源(Pl):为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种以上所构成； —第一周转轮组(EGlOl):含由第一输入轮(WlOl)及第一输出轮(W102)及至少一个第一周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含第一转轴(S101)、第二转轴(S102)、第一摇臂(A101)、第一套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —第二可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于第二转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； -传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； 第一转轴(SlOl)的一端，供联结于第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011)，第一转轴(SlOl)的另一端供联结第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(W101)，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100),而以第一周转轮组(EGlOl)第一输出轮(W102)所联结的输出入端第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)结合于第一摇臂(AlOl)以及结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(ASlOl)供回转于第一转轴(S101)，并藉第一套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端第十五转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另一输出入端第十六转轴(S1032)供驱动输出入端第三转轴(SllO)的结构。18.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步于第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所联结的第一转轴(SlOl)与第一回转动力源(Pl)的间设置第一传动装置(Tl)的结构，具体为 —第一回转动力源(Pl); —第一周转轮组(EGlOl)； -第二可操控制动装置(BK102); -第一传动装置(Tl):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； -传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； -由第一回转动力源(PI)的输出入端第六转轴(SlOll)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端第八转轴(S1013),第一传动装置(Tl)的输出入端第七转轴(S1012)联结于第一转轴(S101)，第一转轴(SlOl)供联结于第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(W101)，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100),而以第一周转轮组(EGlOl)第一输出轮(W102)所联结的输出入端第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)结合于第一摇臂(AlOl)以及结合于第一套筒式转轴(AS101)，第一套筒式转轴(ASlOl)供回转于第一转轴(S101)，并藉第一套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端第十五转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另一输出入端第十六转轴(S1032)供驱动输出入端第三转轴(SllO)的结构。19.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步于传动单元(T200)的输入侧第十五转轴(S1031)与第一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的第一摇臂(AlOl)或第一套筒式转轴(ASlOI)之间，设置游星轮组(T300)的结构，具体为 —第一回转动力源(Pl); —第一周转轮组(EGlOl)； -第二可操控制动装置(BK102); —传动单元(T200)； -游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮(Will)、游星轮(Wl 12)、外环轮(Wl 13)及供固设于机壳(H100)的壳体其中外环轮(Wl 13)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮(W112)为结合于第二摇臂(Alll)及结合于第二套筒式转轴(AS111)，第二套筒式转轴(ASlll)可回转于第一转轴(SlOl)并供驱动传动单元(T200)输出入端第十五转轴(S1031)，太阳轮(Will)为结合于第一周转轮组(EGlOl)的第一套筒式转轴(ASlOl)； 第一转轴(SlOl)的一端，供联结于第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011)，第一转轴(SlOl)的另一端供联结第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(W101)，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100),而以第一周转轮组(EGlOl)第一输出轮(W102)所联结的输出入端第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侦牝第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； -第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)供联结第一摇臂(AlOl)及联结于第一套筒式转轴(AS101 )，第一套筒式转轴(ASlOl)供回转于第一转轴(SlOl )，以及供驱动游星轮组(T300)的太阳轮(W111)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)为经游星轮组(T300)的壳体固设于机壳(H100)，或由外环轮(W113)直接固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的游星轮(W112)为结合第二摇臂(Alll)及结合于第二套筒式转轴(ASlll)供驱动传动单元(T200)输出入端第十五转轴(S1031)，而由传动单元(T200)另一输出入端第十六转轴(S1032)驱动第三转轴(SllO)的结构。20.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步于第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(WlOl)所联结的第一转轴(SlOl)与第一回转动力源(Pl)之间设置第一传动装置(Tl)，及于传动单元(T200)的输入侧第十五转轴(S1031)与第一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的第一摇臂(AlOl)或第一套筒式转轴(ASlOl)之间，设置游星轮组(T300)的结构，具体为 —第一回转动力源(Pl); —第一周转轮组(EGlOl)； -第二可操控制动装置(BK102)；—第一传动装置(Tl)； —传动单元(T200)； -游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮(Will)、游星轮(Wl 12)、外环轮(Wl 13)及供固设于机壳(HlOO)的壳体,其中外环轮(Wl 13)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮(W112)为结合于第二摇臂(Alll)及结合于第二套筒式转轴(AS111)，第二套筒式转轴(ASlll)可回转于第一转轴(SlOl)并供驱动传动单元(T200)输出入端第十五转轴(S1031)，太阳轮(Will)为结合于第一周转轮组(EGlOl)的第一套筒式转轴(ASlOl)； 由第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(SlOll)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端第八转轴(S1013),第一传动装置(Tl)的输出入端第七转轴(S1012)联结于第一转轴(S101)，第一转轴(SlOl)供联结于第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(W101)，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以第一周转轮组(EGlOl)第一输出轮(W102)所联结的输出入端第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； -第一周转轮组(EGlOl)的第一周转轮(W103)供联结第一摇臂(AlOl)及联结于第一套筒式转轴(AS101 )，第一套筒式转轴(ASlOl)供回转于第一转轴(SlOl )，以及供驱动游星轮组(T300)的太阳轮(W111)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)为经游星轮组(T300)的壳体固设于机壳(H100)，或由外环轮(W113)直接固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的游星轮(W112)为结合第二摇臂(Alll)及结合于第二套筒式转轴(ASlll)供驱动传动单元(T200)输出入端第十五转轴(S1031)，而由传动单元(T200)另一输出入端第十六转轴(51032)驱动第三转轴(5110)的结构。21.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在于，进一步可将其传动单元(T200)由差动输出周转轮组(T400)所取代，具体为 —第一回转动力源(Pl); —第一周转轮组(EGlOl)； -第二可操控制动装置(BK102); —差动输出周转轮组(T400):含由第一输出入轮(W401)、第二输出入轮(W402)及第三周转轮(W403)构成周转轮组，其中第一输出入轮(W401)供联结第一可差动输出入端转轴(S401)，第二输出入轮(W402)供联结第二可差动输出入端转轴(S402)，第三周转轮(W403)供旋转于第四摇臂(A401)，第四摇臂(A401)联结环状输入轮(W400)，以供联结第四套筒式转轴(AS401)，而第四套筒式转轴(AS401)可旋转于第一可差动输出入端转轴(S401)或第二可差动输出入端转轴(S402)两者或其中之一，环状输入轮(W400)供接受传动轮(W300)所驱动，而传动轮(W300)供接受外加回转动能所驱动，即接受第一套筒式转轴(ASlOl)所驱动； 前述第一输出入轮(W401)、第二输出入轮(W402)、第三周转轮(W403)包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成； 传动轮(W300)及环状输入轮(W400)所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成； --第一转轴(SlOl)的一端,供联结于第一回转动力源(Pl)的输出入端第六转轴(S1011)，第一转轴(SlOl)的另一端供联结第一周转轮组(EGlOl)的第一输入轮(W101)，第一周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100),而以第一周转轮组(EGlOl)第一输出轮(W102)所联结的输出入端第二转轴(S102)，结合于第二可操控制动装置(BK102)的一作动侧，第二可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而第一周转轮组(EG...
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