自卸车的装载量显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自卸车的装载量显示装置。周边监视装置（10）具备：监视器（50），其对包含自卸车（1）的图像的俯瞰图像（200）进行显示；有效负载测量仪ECU（21），其对自卸车（1）的装载量进行检测；控制器（20），其基于有效负载测量仪ECU（21）的检测结果，对图像显示于自卸车（1）的容器（4）上的载荷图像（C1）的大小进行切换且使其显示于监视器（50）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自卸车的装载量显示装置。
技术介绍
用于矿山作业的自卸车与一般的卡车、公共汽车相比，具有格外大的车宽(例如，约5m左右)。而且，由于司机所在的驾驶室设置于车体的前方的甲板部上的靠左侧的位置，司机只能对左前方的一部分进行目视确认。因此，在自卸车上，为了进行车体的周边监视，在配置了驾驶室的甲板部等上设置有多个摄像机，将使用利用这些摄像机取得的图像而生成的俯瞰图像显示于设置于驾驶室内的监视器画面从而进行周边监视。 另外，对于位于自卸车的驾驶室内的司机而言，由于在驾驶室的后方设置有容器(载物台)，因此不能使用镜子等对在容器上是否装载有土、矿石等的载荷进行目视确认。例如，在专利文献I中公开了如下的车辆的载荷重量測量装置，即、在由多个悬架缸对装载载荷的车身(载物台)进行支承的搬运车辆中，能够通过检测悬架缸的压力而可靠地测量自卸车的空车负荷。专利文献日本特开2006-112796号公报。但是，在上述现有的载荷重量測量装置中，具有如下所示的问题。S卩、对在上述公报中公开的载荷重量測量装置而言，虽然能够对空车负荷可靠地进行测量，但是由于在监视器里只作为数值被显示，驾驶室的司机难以对载荷的状态直观地进行认识。另ー方面，在司机所在的驾驶室内，设置有上述周边监视用的监视器，平常，与自卸车的合成图像一起车辆周边的情况被监视。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供使用周边监视用的监视器画面，从而能够使司机直观地对载荷状态进行认识的自卸车的装载量显示装置。第一专利技术的自卸车的载荷量显示装置是搭载有多个摄像头，并且通过使用将由上述多个摄像机得到的图像组合的俯瞰图像来进行周边监视的自卸车的载荷量显示装置，具备显示部、检测部和显示控制部。显示部对包括自卸车的图像的俯瞰图像进行显示。检测部对自卸车的装载量进行检测。显示控制部基于检测部的检测結果，对在自卸车的载物台上图像显示的载荷影像的大小进行切换且使其显示于显示部。此处，在用于自卸车的周边监视用的俯瞰图像上，对应于装载于自卸车的载物台的装载量的检测結果，对在自卸车的载物台上图像显示的载荷影像的大小进行切换且显/Jn o此处，在上述载荷的影像的大小的切換中也包含显示/不显示载荷的影像的显示切換。另外，作为在检测部进行的装载量的检测，包含载荷的重量的检测、载荷的有无的检测等。由此，例如，自卸车的司机能够仅通过对设置于驾驶室内的周边监视用的监视器进行确认，对在载物台上载荷是否为不存在状态直观地进行认识。因此，能够对司机误以为是空车状态的情况进行防止。对于第二专利技术的自卸车的装载量显示装置而言，其在第一专利技术的自卸车装载量显示装置的基础上，显示控制部对应检测部的检测结果，对载荷影像的大小阶段性地进行切换。此处，将在显示于周边监视用的监视器的俯瞰图像上合成的自卸车的载荷的大小，基于装载量的大小，在阶段性地切換的同时进行显示。由此，司机能够在对监视画面进行观察的同吋，对在载物台上是什么程度的装载量容易地进行认识。对于第三专利技术的自卸车的装载量显示装置而言，其在第一或第二专利技术的自卸车的装载量显示装置的基础上，显示控制部将在载物台上图像显示的载荷的影像着色为与自卸车的图像不同的颜色且使其显示。此处，将在显示于俯瞰图像上的自卸车的载物台上显示的载荷的影像的图像着色为与自卸车的图像不同的顔色，例如，警告顔色(黄、橙、红等)，且使其显示。由此，司机能够易于观察载荷的影像的图像部分的有无，且ー看就能够直观地进行判別。此外，通过除了对载荷的影像部分外，还对自卸车的车体部分进行着色且显示，从而形成与载荷的影像部分的着色的对照，司机能够更加容易地了解车辆的装载状态。 对于第四专利技术的自卸车的装载量显示装置而言，其在第一 第三专利技术中的任ー个的自卸车的装载量显示装置的基础上，检测部是对装载于载物台的载荷的重量进行測定的有效负载測量仪。此处，作为对装载量进行检测的检测部，使用有效负载測量仪。由此，能够对装载于载物台上的载荷的重量容易地进行检測。对于第五专利技术的自卸车的装载量显示装置而言，其在第四专利技术的自卸车装载量显示装置的基础上，有效负载测量仪安装于从下方对载物台进行支承的悬架缸。此处，将上述的有效负载测量仪安装于从下方对载物台进行支承的悬架缸。由此，通过将有效负载测量仪设置于直接地承受载荷的重量的悬架缸，能够对载荷量容易地进行检測。附图说明图1是表示本专利技术的ー实施方式的自卸车整体的结构的立体图。图2是表示图1的自卸车的周边监视装置的结构的控制框图。图3是表示搭载于图1的自卸车的摄像机的配置的立体图。图4是表示搭载于图1的自卸车的悬架缸等的模式图。图5 (a)和(b)中，(a)是表示在显示于图2的监视器画面的俯瞰图像上不存在载荷状态的图。(b )是表示存在载荷状态的图。图6是表示周边监视装置的装载量显示控制的流程的流程图。图7 (a) (e)是表示本专利技术的其他实施方式的自卸车的装载量显示装置的阶段性的装载量的变化的图。具体实施例方式若使用图1 图6对本专利技术的ー实施方式的自卸车的装载量显示装置进行说明，则如以下所述。此外，在以下的说明中，前后左右意味着以从就坐于司机座位且朝向正面的司机观察到的方向为基准的方向，车宽方向与左右方向同义。自卸车I的整体的结构本实施方式的自卸车I是用于矿山作业的自走式的超大型作业车辆，具有约超过5m的车宽。如图1所示，自卸车I主要具备车体框架2、驾驶室3、容器(载物台)4、左右ー对前轮5以及后轮6、供未图示的给电用的导电弓设置的底座7和对车辆周围进行监视的周边监视装置(装载量显示装置)10 (參照图2)。此外，对周边监视装置10的结构以及动作在后段进行详述。车体框架2对未图示的柴油发动机、变速器等动カ机构、其他的辅机类进行支承。另外，在车体框架2的前部与后部分别支承有左右一对前轮5和左右一对后轮6。车体框架2具有设置于接近地面侧的下甲板部2A和设置于下甲板部2A的上方的上甲板部2B。在下甲板部2A与地面之间，设置有两个上下用(乗降用)的可动式梯子2C。另外，在下甲板部2A与上甲板部2B之间，设置有用于在下甲板部2A与上甲板部2B之间来往的斜梯2D。并且，在上甲板部2B上，沿上甲板部2B的外周部分固定有移动用的栅状的扶手。驾驶室3配置于上甲板部2B上的从车宽方向的中央靠左侧的位置，并且具有由四根支柱构成的ROPS (Roll-Over-Protection Structure)构造。司机虽然以能够容易地确认车体左侧的路边的状态走行，但是为了进行车体的周围确认需要大幅地移动头部。另外， 为了对车辆的周围进行确认，在上甲板部2B上设置有多个未图示的侧视镜。由于这些侧视镜位于从驾驶室3远离的位置，司机在使用侧视镜进行周围确认时也需要大幅地移动头部。在驾驶室3中，设置有司机座位、控制杆、控制器(显示控制部)20、监视器(显示部)50、车把、油门踏板、制动踏板等。此外，控制器20以及监视器50构成后述的周边监视装置10的一部分。容器4是用于装载碎石等的重物的载物台，并且在后侧底部经由转动轴4a以能够转动的方式连接于车体框架2的后端部。由此，对于容器4而言，通过液压缸31(參照图4)等的执行机构，能够使容器4在前部转动至上方而排出装载物的立起姿势与前部位于驾驶室3的上部的装载姿势的范围内转动。此外，在后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.07 JP 2011-1272251.一种自卸车的装载量显示装置，其搭载有多个摄像机，且使用将由所述多个摄像机得到的图像组合的俯瞰图像而进行周边监视，其特征在于，具备显示部，其对包含所述自卸车的图像的所述俯瞰图像进行显示；检测部，其对所述自卸车的装载量进行检测；以及显示控制部，其基于所述检测部的检测结果，对图像显示于所述自卸车的载物台上的载荷影像的大小进行切换并使其显示于所述显示部。2.根据权利要求1所述的自卸车的装载量显示装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：光田慎治，原田茂，田贯富和，增谷荣伸，中西幸宏，栗原毅，坪根大，町田正臣，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：