【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域,特别是涉及一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法。
技术介绍
PTZ摄像机具有速度快精度高,监控范围大的优点,是当今监控领域中最为普遍使用的监控前端设备之一。智能PTZ自动跟踪监控系统具有目标分析功能,并配有高分辨率摄像机、大倍率光学变焦镜头和高转速云台,可以快速、准确的自动捕捉到可疑目标。通过设置预置位,智能PTZ自动跟踪监控系统可以实现预置位扫描、自动巡航等功能。但这种只是盲目的扫描巡航,未能实时捕获目标的状态,因此并未实现真正的自动跟踪。因此需提出一种云台自动跟踪控制技术,当云台具备目标自动跟踪功能时,可根据目标的实际运动信息控制云台的运动,为监控人员提供更有价值的监控信息。基于PTZ的自动跟踪系统主要分为两大部分一是根据视频图像获取目标信息, 即目标检测,另一部分就是匹配目标,即目标跟踪,并利用跟踪信息控制摄像机转动。目前, 许多尽管有很多成熟的目标检测和跟踪的算法,但能够直接用于运动的球机很少。由于摄像头的转动,传统的背景建模法已经不能使用,基于检测结果的运动目标跟踪也不能使用。 系统中的另一个重要问题就是PTZ的控制,不同的伺服控制系统对控制命令的响应速度和准确度存在差别,一旦控制设备对控制命令的响应没有达到需求就可能导致目标在图像中丢失,图像分析算法就将失去作用,这样也必然导致跟踪的失败。因而基于PTZ的自动跟踪系统的性能与目标检测、目标跟踪、PTZ控制紧密相连。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提出一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法,以实现摄像机自动锁定运 动目标并进行视觉导向的自动跟踪。 ...
【技术保护点】
一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:根据监控场合的需要,选取合适的预置位,在预置位上手动框选待跟踪目标,或利用基于视觉一致性的运动目标检测算法,自动检测出运动目标;第二步:利用经典的粒子滤波方法进行运动目标位置的匹配跟踪;第三步:对目标的位置和大小进行分析,若目标的位置超出设定的区域,则发出摄像机运动的命令;若目标大小小于设定的阈值,则发出调整焦距的命令;第四步:若目标超出摄像机的捕捉范围或跟踪失败,则跳到预置位,并返回第一步,否则返回第二步进行下一次的跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法,其特征在于,包括以下步骤 第一步根据监控场合的需要,选取合适的预置位,在预置位上手动框选待跟踪目标,或利用基于视觉一致性的运动目标检测算法,自动检测出运动目标;第二步利用经典的粒子滤波方法进行运动目标位置的匹配跟踪;第三步对目标的位置和大小进行分析,若目标的位置超出设定的区域,则发出摄像机运动的命令;若目标大小小于设定的阈值,则发出调整焦距的命令;第四步若目标超出摄像机的捕捉范围或跟踪失败,则跳到预置位,并返回第一步,否则返回第二步进行下一次的跟踪。2.根据权利要求1所述的一种基于粒子滤波的PTZ自动跟踪目标的方法,其特征在于, 第一步所述的手动框选运动目标属于手动模式,利用基于视觉一致性的运动目标检测算法属...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵刚,张少文,冯琰一,
申请(专利权)人:佳都新太科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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