一种编码器和限位组合实现长距离位置检测的控制方法技术

本发明专利技术提供的一种编码器和限位组合实现长距离位置检测的控制方法,步骤1将触发限位组合发讯的衔铁固定在行驶车辆的轨道上，限位组合安装在车体上，用于确定车辆区间的位置；当机械限位有序触发，形成系列编码，编码转换为十进制：十位上的数用于区别机组或控制系统范围，个位数用于区别位置功能或区间具体位置；步骤2限位组合对编码器数据的修正；步骤3采用限位组合编码方式（图1）及限位编码定义对照（图2）实施车辆控制；机械限位组合编码适用于同轨道多点定位停车位置的识别，机械限位和编码器组合适用于长距离实时位置测量与处置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及炼钢横移台车的自动避让控制技术，实现车辆准确减速、准确定位停车并将其数据自动采集，传输到中央控制系统的方法。
技术介绍
目前炼钢横移台车系统中采用的方法是(1)限位定位控制只能对对应点上的台车发出定位信号，对限位间运行或停止的台车位置无法识别和无法识别车辆相关信息；(2)激光测距仪有车载反射板和地面固定式激光发射站进行測量，由于快速运行中的台车晃动剧烈，激光激光无法有效被反射板反射，数据经常丢失；(3)单编码器无法实现较长距离的測量，为了防止车辆碰撞，同目的车辆避让等待在限位位置，等待距离较长，造成连铸机积坯被迫降低生产速度。·钢厂的炼钢横移台车系统，长145m，共有十个エ位，同时该轨道上有四台车同时交叉运行作业，为了保证实现车辆准确减速，准确定位停车和车辆交叉作业时避免碰撞，实现有效自动避让；绝对值编码器和限位组合实现长距离位置检测的控制法有效结合限位和编码器的优点，有效解决了上述问题。本专利技术的控制方法，采用的机械限位组合编码的定位，与机械限位配合编码器长距离检测的方法，使程序編制大大简化，这种编码方式有利于编程与故障控制；该检测方法的特点包括车辆在定位超过偏差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器和限位组合实现长距离位置检测的控制方法,其特征在于：采用机械式限位组合编码，实现多位点的识别与检测，分步骤实施；步骤1组合限位：将触发限位组合发讯的衔铁固定在行驶车辆的轨道上，限位组合安装在车体上，用于确定车辆区间的位置；当机械限位有序触发，形成系列编码，编码转换为十进制：即检修位尾数为0；减速位尾数为1、3、4、6；停止位尾数为2、5；十位上的数用于区别机组或控制系统范围，个位数用于区别位置功能或区间具体位置；步骤2限位组合对编码器数据的修正：车辆在轨道行驶中，绝对值编码器不断进行实时测量，将数据传输到中央控制系统；其中车辆所在位置的数据由两部分组成：1）起始位置+编码器测得位置，...

【技术特征摘要】
1.一种编码器和限位组合实现长距离位置检测的控制方法，其特征在于采用机械式限位组合编码，实现多位点的识别与检测，分步骤实施； 步骤I组合限位将触发限位组合发讯的衔铁固定在行驶车辆的轨道上，限位组合安装在车体上，用于确定车辆区间的位置；当机械限位有序触发，形成系列编码，编码转换为十进制即检修位尾数为O ;减速位尾数为1、3、4、6 ;停止位尾数为2、5 ;十位上的数用于区别机组或控制系统范围，个位数用于区别位置功能或区间具体位置； 步骤2限位组合对编码器数据的修正车辆在轨道行驶中，绝对值编码器不断进行实时测量，将数据传输到中央控制系统； 其中车辆所在位置的数据由两部分组成 1)起始位置+编码器测得位置，由此判断同目的地车辆远近关系，和先后避让顺序； 2)中央控制系统数据初始化后车辆寻位系统初始化后，不在限位组合上的车辆，区间位置无法识别，通过人工操作，将车开到就近组合限位处发讯，以完善其位置数据； 步骤3采用限位组合编码方式(图1)及限位编码定义对照(图2)实施车辆控制； 其中编码器实现长距离检测，定义的运行范围与限位关系见下表； 1#编码器10-21 (表中十进制) 2#编码器16-31 (表中十进制) 3#编码器26-41 (表中十进制) 4#编码器36-47 (表中十进制) 组合限位数据确定车辆运行到限位位置时，编码器测得数据与限位位置数据相符；编码器超出运行范围限定的限位时，立即复位清零；编码器重新计数测量，限位位置距离等于当前车辆位置；车辆在减速限位点时，系统自动比较编码器测...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕永杰，陈俊钢，柴安，毛有春，
申请(专利权)人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：