一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，本定位方法通过系统服务器及少量的无线接入设备对使用专用定位装置的井下工作人员实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种井下人员位置的检测方法，该方法涉及无线电通信、测距和定位技术等领域。
技术介绍
井下人员定位是安全生产的重要措施。多年来人们采用各种方法对井下人员位置进行检测。常用的定位方法有接受信号强度指示(Received Signal StrengthIndication, RSSI),测量到达角度(Angle Of Arrival, AOA),测量到达时间(Time OfArrival, TOA),测量到达时间差(Time Difference Of Arrival, TD0A)和射频识别技术(RFID, Radio Frequency Identification)等方法。目前实际使用以射频识别技术(RFID)为主，RFID利用射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并交换数据。与其它接触式识别技术不同，RFID系统的射频卡和读写器之间不用接触就可实现对人员或物体在不同状态下的自动识别和位置监测。典型的射频识别系统主要包括射频卡和读写器两部分。使用RFID具有以下问题1.定位精度受读写器分布密度限制，只能实现区域定位，不能做到误差为几米的精确定位；2.受RFID读写速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，其特征在于：以井下各巷道中间隔一定距离安装的定位系统的无线信号发射设备作为定位参考点，定位装置定时监测各定位参考点所发射信号的场强，在定位装置靠近定位参考点时，场强到达峰值，以此定位参考点作为定位装置的当前定位基准点，并将此位置坐标作为定位装置的可靠定位信息记录存储；定位装置实时记录佩戴定位装置人员在可靠定位后所行走的步数；步数乘以计算所得的佩戴位装置的人员的个人步长得到定位装置与当前定位基准点的距离；根据定位装置检测到的两相邻定位基准点的场强计算距两定位基准点距离；取距离交集公共部分中心的值作为定位装置与当前定位基准点的距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，其特征在于以井下各巷道中间隔一定距离安装的定位系统的无线信号发射设备作为定位参考点，定位装置定时监测各定位参考点所发射信号的场强，在定位装置靠近定位参考点时，场强到达峰值，以此定位参考点作为定位装置的当前定位基准点，并将此位置坐标作为定位装置的可靠定位信息记录存储；定位装置实时记录佩戴定位装置人员在可靠定位后所行走的步数；步数乘以计算所得的佩戴位装置的人员的个人步长得到定位装置与当前定位基准点的距离；根据定位装置检测到的两相邻定位基准点的场强计算距两定位基准点距离；取距离交集公共部分中心的值作为定位装置与当前定位基准点的距离。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于定位装置实时检测定位参考点发射信号的场强。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于非首次可靠定位时，根据所记录的前一次的可靠定位数据判断佩戴定位装置人员的行进方向。4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于根据定位装置检测到的定位参考点的场强变化趋势来判断佩戴定位装置人员的行进方向。5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于在定位装置上安装计步装置，在可靠定位后实时记录佩戴定位装置的人员行走的步数M。6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于根据井下人员的身高记录T，通过由下面的公式得到该人员的实际步长N :N =1. 85(T-132)。7.如权利要求1所述的定位方法，根据佩戴定位装置的井下人员行走步数计算距离， 其特征在于通过下面的公式得...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继平，刘毅，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：