位置检测系统和位置判定方法技术方案

位置检测系统和位置判定方法。本发明专利技术提供一种在车辆控制系统中不设置多个专用天线等而高精度地检测便携机存在的位置的位置检测系统。该位置检测系统判别接收到的无线信号是来自电波发送体（3）的信号还是来自其它电子控制装置（2）的信号，在判别为是来自其它电子控制装置（2）的信号的情况下，当该信号中包含有信号强度的信息时，取得该信号强度的信息，并确定发送了该信号强度的信息的电子控制装置（2），根据自己检测出的信号强度的信息、其它电子控制装置（2）取得的信号强度的信息以及与该其它电子控制装置（2）对应的配置信息，判定电波发送体（3）的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是涉及具有配备在车辆内的多个电子控制装置和根据无线信号发送信息的便携机的车辆控制系统中的。
技术介绍
目前，车辆是由燃料喷射量等的发动机相关控制、变速器等的车辆驱动相关控制、ABS (Antilock Brake System,防抱死制动系统)等的制动相关控制、车门、电动车窗、气囊等的车身相关控制等、大量的电子控制装置(以下也称为“ECU”)控制的。为了适当控制车 辆的各部，这些E⑶之间的联系动作以及信息共享是必不可少的，这些E⑶经由网络相互连接而构成车载网络系统。不过，E⑶在车辆内随处配置，使电池和E⑶之间连接的电力线以及使各E⑶之间连接的通信线(CAN、LIN等)等的线束的数量增加，布线处理空间增大，在车辆内进行布线变得困难。并且，线束的重量增加也成为不可忽视的问题。因此，以往公知的是不配置通信线而进行车辆内的ECU之间的信息交换的结构。例如，在专利文献I中，公开了这样的车辆用通信系统以不在车辆内配置各种网络用的大量通信线、而在搭载于车辆内的各种电气装置之间收发信息为目的，在搭载于车辆内的各E⑶内设置可经由电源线收发各种信息的收发部，这些收发部各自由I个或多个收发电路构成，以便按照各ECU与其它ECU之间应收发的信息的各类别，使用不同的传送频率，可进行复用通信。并且，在专利文献2中，公开了这样的车辆控制系统以不伴随缆线等的敷设、而能够在多个电子控制装置之间通过无线方式进行可靠的数据通信为目的，按照能够通过无线方式进行直接通信的各区域，搭载3台E⑶，在车辆的中心线上并排配置3台中继装置，以便能够在各区域之间相互进行无线通信，这些中继装置使用所设定的发送电平中继信息。并且，以往公知有利用使用者携带的便携机(FOB)和搭载在车辆内的ECU之间的双向通信来控制车门的上锁、解锁等的状态的无钥匙进入系统和被动进入系统、以及允许发动机起动的车载设备远程操作系统。例如，在专利文献3中，公开了这样的车载设备远程操作系统以即使从车室内发送机发送的请求信号的到达范围即检测区域按各车辆发生变动、或者根据车辆所放置的电波环境而变化、也总能确保期望的检测区域为目的，具有基准LF接收机，该接收机设置在期望的车室内检测区域的外缘位置，接收从车室内LF发送机发送的信号，根据基准LF接收机中的接收结果，调整车室内LF发送机的信号发送输出电平。并且，在专利文献4中，公开了这样的无钥匙进入系统以通过无线便携钥匙较少的操作进行用户期望的上下车用车门的开锁/上锁为目，在车辆的上下车用车门的附近设置多个接收机，根据接收机接收最强电波的位置，当用户要上下车时，判断成为操作对象的车门，仅使该上下车用车门进行开锁/上锁动作。然而，在上述的现有技术中，当要高精度检测FOB存在的位置时，需要在车辆各处配置接收机和天线，结果，为了将它们与E⑶连接而需要布线，产生布线处理空间进一步增大、线束重量进一步增加的问题。专利文献I日本特开2003- 101557号公报专利文献2日本特开2003- 152737号公报专利文献3日本特开2006- 45908号公报专利文献4日本特开2009- 167638号公报·
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种在车辆内配备有多个电子控制装置(ECT)的车辆控制系统中、不在控制车辆设备的电子控制装置中设置用于收发无线信号的信息的多个专用天线等而高精度地检测便携机(FOB)存在的位置的。为了解决上述课题，提供了一种位置检测系统，该位置检测系统具有配备在车辆中的多个电子控制装置、和将无线信号发送给该多个电子控制装置的电波发送体，该位置检测系统是在该多个电子控制装置之间利用无线信号相互进行通信的车辆系统中的该电波发送体的位置检测系统，其中，该多个电子控制装置包括第一电子控制装置，该第一电子控制装置利用无线信号与其它电子控制装置和电波发送体进行通信，根据来自该电波发送体的信号的内容控制车辆所具有的设备，除了该第一电子控制装置以外的多个电子控制装置具有第一收发部，其进行无线信号的收发；第一信号强度检测部，其检测该第一收发部接收到的、来自该电波发送体的无线信号的信号强度；和信息发送部，其将该第一信号强度检测部检测出的信号强度的信息从该第一收发部发送到该第一电子控制装置，该第一电子控制装置具有存储部，其存储与车辆内的多个电子控制装置各自的配置场所相关的配置信息；第二收发部，其进行无线信号的收发；确定部，其判别该第二收发部接收到的无线信号是来自电波发送体的信号还是来自其它电子控制装置的信号，在判别为是来自其它电子控制装置的信号的情况下，当该信号包含有来自信息发送部的信号强度的信息时，取得该信号强度的信息，并确定发送了该信号强度的信息的电子控制装置；第二信号强度检测部，其在由该确定部判别为该第二收发部接收到的信号是来自该电波发送体的信号的情况下，检测来自该电波发送体的无线信号的信号强度；和判定部，其根据该第二信号强度检测部检测出的信号强度的信息、由该确定部取得的信号强度的信息以及与所确定的第一电子控制装置对应的、存储在该存储部内的配置信息，判定该电波发送体的位置。据此，可提供一种位置检测系统，在车辆内配备有多个电子控制装置的车辆控制系统中，通过利用其它电子控制装置、不设置多个专用天线等而高精度地检测电波发送体存在的位置。根据另一观点，为了解决上述课题，提供了一种位置判定方法，该方法是判定电波发送体的位置的方法，在具有相互进行无线通信的多个电子控制装置的车辆中，该电波发送体利用无线信号将用于控制车辆的设备的信息发送给多个电子控制装置，其中，该多个电子控制装置中的第一电子控制装置检测来自电波发送体的无线信号的信号强度，并将该信号强度的信息发送给该多个电子控制装置中的第二电子控制装置，该第二电子控制装置根据从该第一电子控制装置发送来的信号强度的信息、和/或该第二电子控制装置检测到的来自该电波发送体的无线信号的信号强度的信息、以及与车辆内的该多个电子控制装置各自的配置场所相关的配置信息，判定该电波发送体的位置。据此，可提供一种在具有相互进行无线通信的多个电子控制装置的车辆中、通过利用其它电子控制装置、高精度地检测电波发送体的位置的方法。如以上说明那样，根据本专利技术，可提供一种在车辆内配备有多个电子控制装置的车辆控制系统中、不设置用于在控制车辆设备的电子控制装置中收发基于无线信号的信息的多个专用天线等、高精度检测电波发送体存在的位置的。结果，即使不单独设置用于收发基于无线信号的信息的天线等，也能高精度进行电波发送体的位置判定。并且，由于无需在各电子控制装置之间配置用于收发信息的线束，因而车辆内的空间有余量，实现了重量的减轻。 附图说明图I是示出本专利技术涉及的第一实施例的框图。图2是示出将本专利技术涉及的第一实施例搭载在车辆中的情况的图。图3是本专利技术涉及的第一实施例的框图(详细)。图4是本专利技术涉及的第一实施例中的流程图，其中，左侧是第一电子控制装置内的流程，右侧是第二电子控制装置内的流程。图5是示出将现有技术涉及的车辆控制系统搭载在车辆中的情况的图。图6是示出现有技术涉及的车辆控制系统的框图(详情I)。图7是示出现有技术涉及的车辆控制系统的框图(详情2)。标号说明I :位置检测系统；2 :电子控制装置；3 :电波发送体；C :车辆；E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测系统，所述位置检测系统具有配备在车辆中的多个电子控制装置、和将无线信号发送给所述多个电子控制装置的电波发送体，所述位置检测系统是在所述多个电子控制装置之间利用无线信号相互进行通信的车辆系统中的所述电波发送体的位置检测系统，其中，所述多个电子控制装置包括第一电子控制装置，所述第一电子控制装置利用无线信号与其它电子控制装置和所述电波发送体进行通信，根据来自所述电波发送体的信号的内容控制所述车辆所具有的设备，除了所述第一电子控制装置以外的所述多个电子控制装置具有：第一收发部，其进行无线信号的收发；第一信号强度检测部，其检测所述第一收发部接收到的、来自所述电波发送体的无线信号的信号强度；和信息发送部，其将所述第一信号强度检测部检测出的所述信号强度的信息从所述第一收发部发送到所述第一电子控制装置，所述第一电子控制装置具有：存储部，其存储与所述车辆内的所述多个电子控制装置各自的配置场所相关的配置信息；第二收发部，其进行无线信号的收发；确定部，其判别所述第二收发部接收到的无线信号是来自所述电波发送体的信号还是来自其它电子控制装置的信号，在判别为是来自其它电子控制装置的信号的情况下，当该信号中包含有来自所述信息发送部的所述信号强度的信息时，取得该信号强度的信息，并确定发送了该信号强度的信息的电子控制装置；第二信号强度检测部，其在由所述确定部判别为所述第二收发部接收到的信号是来自所述电波发送体的信号的情况下，检测来自所述电波发送体的无线信号的信号强度；和判定部，其根据所述第二信号强度检测部检测出的信号强度的信息、由所述确定部取得的所述信号强度的信息以及与所确定出的第一电子控制装置对应的、存储在所述存储部内的所述配置信息，判定所述电波发送体的位置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆之，河岛英光，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：