旋转式电子多臂机的测试装置制造方法及图纸

一种旋转式电子多臂机的测试装置，属于纺织机械专用测试装备技术领域。包括多臂机安置平台，在多臂机安置平台的一端设置门形架和控制器，控制器位于门形架朝向多臂机安置平台的长度方向的一侧；动力传动机构，设置在多臂机安置平台的侧部，并且与所述控制器电气控制连接；角度信号采集机构，设置在所述多臂机安置平台的所述侧部，并且与所述动力传动机构传动配合；用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构，设置在所述的门形架上，并且与所述控制器电气连接。优点：提综动作准确、可靠性优异、安全性好，并且兼容性强而藉以保障织物质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纺织机械专用测试装备
，具体涉及一种旋转式电子多臂机的测试装置，用于测试旋转式电子多臂机的动作可靠性而藉以保障质量。
技术介绍
旋转式电子多臂机作为一种电子化、高速化和节能型的开口机构，用于驱动织机综框上下提综从而实现织造，为目前跟无梭织机配套的主流机构。关于旋转式电子多臂机的宏观结构和作用机理可通过对中国专利CN1057352C(旋转多臂机构以及装备此类多臂机构的织机)、法国专利FR-A-2540524 (织机用旋转多臂机构)和中国专利CN102400257B (旋转式多臂机开口机构)等的阅读而得到较为详细的了解。旋转式电子多臂机由多臂控制板(也称控制器)控制电磁铁工作，综框的升降信息保存在控制板的存储器中，控制系统按顺序从存储器中读取织物花纹数据，来控制电磁铁组件的工作，从而实现选综的目的。旋转式电子多臂机与传统的凸轮开口机构以及机械式多臂装置相比，具有更换织造品种简单和高效等优点。因旋转式电子多臂机的回综机构为积极式连杆回综机构，综框的提升及下降均由多臂的开口来实现，不像消极式多臂那样，需要克服回综弹簧的回复力来实现综框的升降，所以更加节能。旋转式电子多臂机一般与高速喷射(喷气)织机配套使用并且通常24小时持续工作在高温、高湿及重载的环境下，如果按600n/min的速度及90%的开机效率计算，由电磁铁控制的选综机构每天的动作次数高达77. 76万次。因此，如何保证每一次动作都准确无误，以尽量避免在正常织造过程中由于多臂开口机构出现提综动作失误，导致织物出现瑕疵(错花一织物花型错位)，那么要求旋转式多臂机的的生产厂商在机器出厂之前必须经过严格的性能测试。一套完整的测试装置就成为了检测多臂提综臂动作的可靠性的关键。而目前使用的测试装置功能单一，仅能测试简单花样(平纹)，并且测试速度单一(转速变化需手动调整)，不能实时监测提综臂的动作准确性，已不能满足高速旋转式电子多臂机的动作可靠性的测试要求。从而设计制造一种能够模拟实际织造的多种花样、自动调节转速、自动实时记录动作失误、并且能够指导分析失误故障原因(类型)以及通过技术手段能够实时监控多臂的功耗的测试装置就成为了一个亟待解决的问题。由于针对某种特定产品测试的测试装置属于非标类装备，因此通用化程度极低，往往由产品的生产厂商以量体裁衣的方式自行设计并制造，正是基于该因素，在目前已公开的专利和非专利文献中均未见诸可供借鉴的技术启示。为此，本申请人作了积极而有益的设计，并且在采取了严格的保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于使旋转式电子多臂机模拟织机实际织造时所要求的提综动作准确、可靠性优异、安全性好并且兼容性强而藉以保障织物质量的旋转式电子多臂机的测试装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种旋转式电子多臂机的测试装置，包括一多臂机安置平台，在该多臂机安置平台的一端设置有一门形架和一控制器，其中，控制器位于门形架朝向多臂机安置平台的长度方向的一侧；一在测试状态下用于与旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接的动力传动机构，该动力传动机构设置在所述多臂机安置平台的侧部，并且与所述控制器电气控制连接；一与所述控制器电气连接的用于向控制器提供旋转角度信号的角度信号采集机构，该角度信号采集机构设置在所述多臂机安置平台的所述侧部，并且与所述动力传动机构传动配合；一在测试状态下与旋转式电子多臂机的多臂机刀片连接的用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构，该刀片信号采集机构设置在所述的门形架上，并且与所述控制器电气连接。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述的门形架由第一、第二立柱和顶横梁构成，第一、第二立柱彼此纵向并行地固定在所述多臂机安置平台的所述一端，并且第一、第二立柱之间的空间构成为测试转刀活动腔，顶横梁的一端与第一立柱的顶部固定，另一端与第二立柱的顶部固定，所述的与控制器电气连接的刀片信号采集机构对应于所述的测试转刀活动腔。在本专利技术的另一个具体的实施例中，在所述的第一立柱朝向所述多臂机安置平台的另一端的一侧固定有一第一多臂机固定座，而在所述第二立柱朝向多臂机安置平台的另一端的一侧固定有一第二多臂机固定座，第一、第二多臂机固定座彼此对应并且结构相同。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括机座、电机、第一传动轮、第一传动带、主轴、第二、第三、第四传动轮和主轴齿轮，电机座与所述多臂机安置平台的所述一端配接，电机固定在机座上，并且与所述的控制器电气控制连接，第一传动轮固定在电机的电机轴上，主轴以水平状态并且转动地支承在多臂机安置平台的长度方向的一侧侧面，第二传动轮固定在主轴朝向电机的一端，第三传动轮固定在主轴的中部，第四传动轮固定在主轴的另一端，第一传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，主轴齿轮固定在主轴上，并且位于第三、第四传动轮之间，所述的角度信号采集机构与主动齿轮传动配合，其中在所述的第三传动轮上套置在第二传动带的一端，而经第二传动带的另一端与所述旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接，所述的第四传动轮与旋转式电子多臂机的后出轴传动连接。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的第一、第二、第三传动轮和第四传动轮均为皮带轮，所述的第一传动带和第二传动带均为传动皮带。在本专利技术的还有一个具体的实施例中，所述的皮带轮为同步带轮，所述的传动皮带为同步带。在本专利技术的更而一个具体的实施例中，所述的角度信号采集机构包括旋转编码器支架、旋转编码器、耦合器和齿轮，旋转编码器支架固定在所述多臂机安置平台的所述长度方向的一侧，并且与所述主轴相对应，旋转编码器固定在旋转编码器支架上，并且与所述控制器电气连接，耦合器与旋转编码器的转轴连接，齿轮通过其齿轮轴与耦合器连接，并且该齿轮与所述的主轴齿轮相啮合。在本专利技术的进而一个具体的实施例中，所述的主轴齿轮与所述的齿轮的齿数是相等的。在本专利技术的又更而一个具体的实施例中，所述的刀片信号采集机构包括测试转刀轴、一组测试转刀、调整板、刀片位置信号采集器座和一组刀片位置信号采集器，测试转刀轴的一端通过第一转刀轴座固定在所述的第一立柱的高度方向的中部，测试转刀轴的另一端通过第二转刀轴座固定在所述的第二立柱的高度方向的中部，并且与第一转刀轴座相对应，一组测试转刀枢轴设置在测试转刀轴的中部，并且与所述的测试转刀活动腔相对应，各测试转刀朝向刀片位置信号采集器的一端端面上延伸有一位置信号采集器感应突缘，而各测试转刀的另一端构成有用于与旋转式电子多臂机的多臂机连杆连接的连接突缘，调整板移动地固定在所述顶横梁上，刀片位置信号采集器座的两端各通过采集器座固定脚与调整板朝向测试转刀的长度方向的一侧固定，在该刀片位置信号采集器座的长度方向构成有数量与一组刀片位置信号采集器的数量相等的刀片位置信号采集器座腔，一组刀片位置信号采集器的数量与一组测试转刀的数量相等，设置在所述的刀片位置信号采集器座腔内，并且各刀片位置信号采集器既与所述位置信号采集器感应突缘相对应，又与所述控制器电气连接。在本专利技术的又进而一个具体的实施例中，所述的刀片位置信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于包括一多臂机安置平台(1)，在该多臂机安置平台(1)的一端设置有一门形架(11)和一控制器(12)，其中，控制器(12)位于门形架(11)朝向多臂机安置平台(1)的长度方向的一侧；一在测试状态下用于与旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接的动力传动机构(2)，该动力传动机构(2)设置在所述多臂机安置平台(1)的侧部，并且与所述控制器(12)电气控制连接；一与所述控制器(12)电气连接的用于向控制器(12)提供旋转角度信号的角度信号采集机构(3)，该角度信号采集机构(3)设置在所述多臂机安置平台(1)的所述侧部，并且与所述动力传动机构(2)传动配合；一在测试状态下与旋转式电子多臂机的多臂机刀片连接的用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构(4)，该刀片信号采集机构(4)设置在所述的门形架(11)上，并且与所述控制器(12)电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于包括一多臂机安置平台(1)，在该多臂机安置平台(I)的一端设置有一门形架(11)和一控制器(12)，其中，控制器(12)位于门形架(11)朝向多臂机安置平台(I)的长度方向的一侧；一在测试状态下用于与旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接的动力传动机构(2)，该动力传动机构(2)设置在所述多臂机安置平台(I)的侧部，并且与所述控制器(12)电气控制连接；一与所述控制器(12)电气连接的用于向控制器(12)提供旋转角度信号的角度信号采集机构(3)，该角度信号采集机构(3)设置在所述多臂机安置平台(I)的所述侧部，并且与所述动力传动机构(2)传动配合；一在测试状态下与旋转式电子多臂机的多臂机刀片连接的用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构(4)，该刀片信号采集机构(4)设置在所述的门形架(11)上，并且与所述控制器(12)电气连接。2.根据权利要求1所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的门形架(11)由第一、第二立柱(111、112)和顶横梁(113)构成，第一、第二立柱(111、112)彼此纵向并行地固定在所述多臂机安置平台(I)的所述一端，并且第一、第二立柱(111、112)之间的空间构成为测试转刀活动腔(114)，顶横梁(113)的一端与第一立柱(111)的顶部固定，另一端与第二立柱(112)的顶部固定，所述的与控制器(12)电气连接的刀片信号采集机构(4)对应于所述的测试转刀活动腔(114)。3.根据权利要求2所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于在所述的第一立柱(111)朝向所述多臂机安置平台(I)的另一端的一侧固定有一第一多臂机固定座(5)，而在所述第二立柱(112)朝向多臂机安置平台(I)的另一端的一侧固定有一第二多臂机固定座(6),第一、第二多臂机固定座(5、6)彼此对应并且结构相同。4.根据权利要求1所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的动力传动机构(2)包括机座(21)、电机(22)、第一传动轮(23)、第一传动带(24)、主轴(25)、第二、第三、第四传动轮(26、27、28)和主轴齿轮(29)，电机座(21)与所述多臂机安置平台(I)的所述一端配接，电机(22)固定在机座(21)上，并且与所述的控制器(12)电气控制连接，第一传动轮(23)固定在电机(22)的电机轴上，主轴(25)以水平状态并且转动地支承在多臂机安置平台(I)的长度方向的一侧侧面，第二传动轮(26)固定在主轴(25)朝向电机(22)的一端，第三传动轮(27)固定在主轴(25)的中部，第四传动轮(28)固定在主轴(25)的另一端，第一传动带(24)的一端套置在第一传动轮(23)上，另一端套置在第二传动轮(26)上，主轴齿轮(29)固定在主轴(25)上，并且位于第三、第四传动轮(27、28)之间，所述的角度信号采集机构(3)与主动齿轮(29)传动配合，其中在所述的第三传动轮(27)上套置在第二传动带(271)的一端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓虹，李金华，钱陈辉，陶煜，程强，查丽炯，殷玉兰，朱金华，李新，
申请(专利权)人：常熟纺织机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：