【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械，具体涉及一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置。
技术介绍
1、提花机能够直接在织物上产生各种花纹，其作用机理是按工艺设计要求而有规律地将花纹体现于织物上。公知的提花机的驱动形式是通过与织机动力源同步的高低速转矩电机来驱动的，具体而言，在驱动电机与主轴之间配有减速箱，由驱动电机带动减速箱，经减速箱减速并由减速箱的末级动力输出轴带动与其连接的主轴。这种驱动方式的缺点已由cn112899847b推荐的“一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速机构”所指出并且由该专利所弥补。
2、上述cn112899847b客观上能体现在其说明书第0011至0012段中归纳的两个方面的技术效果，但是依然存在如下缺憾：其一，由于伺服电机的电机轴的末端是途经即穿透箱盖伸展到箱体的箱体腔内并且由固定在电机轴的末端的主动齿轮（也可称“电机轴齿轮”）与固定在同样伸展到箱体腔内的主传动轴的轴端（该传动轴实质上为“凸轮轴的轴端”）的一级减速被动齿轮相啮合的，因而当要对主动齿轮、一级减速被动齿轮、凸轮和/或摆臂进行日常检护时，必须麻烦地先卸离伺服电机，再卸离箱体的箱盖，而后才能对设置于一级减速被动齿轮轴上的凸轮以及对由凸轮带动的摆臂进行检护，但是在较多情况下仅需对前述的电机轴齿轮和/或一级减速传动齿轮进行检护，由于也需要打开箱盖，因而不仅变得烦琐繁杂，而且几乎是没有牵一发动全身的必要，因为前述凸轮及摆臂对动作要求是相对严苛的，如果稍有不慎而遭损及，那么会产生影响对综框开口动作效果；其二，由于作为出轴的电机轴及其上的主动齿轮（即“
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于提供一种当要对用于驱动凸轮轴的齿轮箱进行检护时无需打开凸轮箱并且当要对凸轮箱进行维护时不必开启齿轮箱而得以简化实际使用过程中的检护作业操作的便捷性、能使电机轴及其转动支承轴承体现良好的支承效果而得以避免损坏的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置。
2、本专利技术的任务是这样来完成的，一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，包括一伺服电机、一凸轮箱和一凸轮轴，凸轮箱的下部的前后侧固定在一对彼此前后对应的凸轮箱固定座上，而凸轮箱的左侧面与提花机右墙板的右侧面的中部固定，凸轮轴的左端通过凸轮轴左支承轴承转动地支承在所述提花机右墙板上，凸轮轴的中部位于凸轮箱的凸轮箱腔内，在该凸轮轴的中部固定有凸轮并且通过凸轮轴中部支承轴承转动地支承在与凸轮箱的右侧固定的用于对凸轮箱腔蔽护的凸轮箱盖上，特征在于：还包括有一齿轮箱，该齿轮箱固定在所述凸轮箱盖的右侧，所述伺服电机以水平卧置状态与齿轮箱的右侧上部固定，该伺服电机的电机轴朝向左伸展到齿轮箱的齿轮箱腔内并且与一电机轴齿轮连接，所述凸轮轴的右端伸展到所述齿轮箱并且通过凸轮轴右支承轴承转动地支承在齿轮箱的下部，在该凸轮轴的右端并且在对应于所述电机轴齿轮的位置固定有一与电机轴齿轮啮合的凸轮轴减速齿轮。
3、进一步地，所述电机轴齿轮具有一电机轴齿轮枢转轴，电机轴齿轮位于电机轴齿轮枢转轴的中部，并且该电机轴齿轮枢转轴的左端通过电机轴齿轮枢转轴左支承轴承转动地支承在所述凸轮箱盖上，而电机轴齿轮枢转轴的右端通过电机轴齿轮枢转轴右支承轴承转动地支承在所述齿轮箱的上部，该电机轴齿轮枢转轴的右端伸展到齿轮箱的所述齿轮箱腔外，所述电机轴与电机轴齿轮枢转轴的右端连接。
4、进一步地，在所述电机轴齿轮枢转轴的右端构成有枢转轴中空腔，在该枢转轴中空腔的腔壁上并且围绕枢转轴中空腔的四周间隔开设轴向涨紧槽，所述电机轴插入枢转轴中空腔内并且通过套置在电机轴齿轮枢转轴的右端的抱箍与电机轴齿轮枢转轴的右端固定连接。
5、进一步地，在所述齿轮箱的上部右侧并且在对应于所述伺服电机的左端的位置以口字形分布的状态开设有一组伺服电机法兰边固定孔，而在伺服电机的左端端面上构成有一伺服电机固定法兰，该伺服电机固定法兰的形状呈矩形并且在四个角部各开设有一伺服电机固定法兰孔，在该伺服电机固定法兰孔上配设有法兰固定螺钉，由该法兰固定螺钉旋入伺服电机法兰边固定孔而将伺服电机以水平卧置状态与所述齿轮箱的右侧上部固定。
6、进一步地，在所述凸轮箱盖的右侧并且在对应于所述电机轴齿轮枢转轴左支承轴承的四周的位置固定有一轴承外挡圈，该轴承外挡圈的中央具有一用于供所述电机轴齿轮枢转轴的左端穿过的电机轴齿轮枢转轴让位孔，在凸轮箱盖的左侧并且在对应于电机轴齿轮枢转轴左支承轴承的四周的位置固定有一轴承内挡圈。
7、进一步地，在所述凸轮轴上并且在对应于所述凸轮轴减速齿轮的左侧的中央位置构成有一减速齿轮固定法兰圈，而在凸轮轴减速齿轮的右侧中央并且在对应于减速齿轮固定法兰圈的位置构成有一凸轮轴减速齿轮固定台阶盘，在该凸轮轴减速齿轮固定台阶盘上并且围绕凸轮轴减速齿轮固定台阶盘的圆周方向以间隔状态开设有台阶盘螺孔，该台阶盘螺孔自凸轮轴减速齿轮固定台阶盘的右侧贯通至凸轮轴减速齿轮的左侧并且与开设在减速齿轮固定法兰圈上的减速齿轮固定法兰圈螺钉孔相对应，在台阶盘螺孔上配设有台阶盘固定螺钉，由该台阶盘固定螺钉旋入所述减速齿轮固定法兰圈螺钉孔内，从而将凸轮轴减速齿轮固定在所述凸轮轴的右端。
8、进一步地，所述凸轮包括第一凸轮ⅰ、第二凸轮ⅱ、第三凸轮ⅲ和第四凸轮ⅳ，第一凸轮ⅰ和第二凸轮ⅱ彼此构成为一体结构，而第三凸轮ⅲ和第四凸轮ⅳ相互构成为一体结构并且位于第一凸轮ⅰ左侧，由所述凸轮轴的转动而带动第一凸轮ⅰ、第二凸轮ⅱ、第三凸轮ⅲ和第四凸轮ⅳ，并且由第一凸轮ⅰ以及第二凸轮ⅱ带动第一摆臂ⅰ，同时由第三凸轮ⅲ以及第四凸轮ⅳ带动第二摆臂ⅱ，第一摆臂ⅰ与伸展到所述齿轮箱腔内的第一摆臂轴ⅰ的右端端面固定，并且该第一摆臂轴ⅰ的右端通过第一摆臂轴右支承轴承转动地支承在所述提花机右墙板上，第二摆臂ⅱ与伸展到齿轮箱腔内的第二摆臂轴ⅱ的右端端面固定，并且该第二摆臂轴ⅱ的右端通过第二摆臂轴支承轴承转动地支承在所述提花机右墙板上，该第二摆臂轴ⅱ的左端伸展到提花机右墙板的左侧并且构成为水平悬臂端，其中，第二摆臂轴ⅱ为具有自左端贯通至右端的中空腔的空心轴，第一摆臂轴ⅰ的右端穿过中空腔伸展到所述齿轮箱腔内，而第一摆臂轴ⅰ的左端通过第一摆臂轴左支承轴承转动地支承在对应于提花机右墙板的左侧的提花机左墙板上。
9、进一步地，在所述第一摆臂ⅰ的前端下部通过第一摆臂前滚轮轴ⅰ转动地设置有一第一摆臂前滚轮ⅰ，而在第一摆臂ⅰ的后端下部通过第一摆臂后滚轮轴ⅰ转动地设置有一第一摆臂后滚轮ⅰ，第一摆臂前滚轮ⅰ与所述第一凸轮ⅰ的轮缘相地应并且相配合，第一摆臂后滚轮ⅰ与所述第二凸轮ⅱ的轮缘相对应并且相配合；在所述第二摆臂ⅱ的前端下部通过第二摆臂前滚轮轴ⅱ转动地设置有一第二摆臂前滚轮ⅱ，而在第二摆臂ⅱ的后端下部通过第二摆臂后滚轮轴ⅱ转动地设置有一第二摆臂后滚轮ⅱ，第二摆臂前滚轮ⅱ与所述第三凸轮ⅲ的轮缘相对应并且相配合，第二摆臂后滚轮ⅱ与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，包括一伺服电机(1)、一凸轮箱(2)和一凸轮轴(3)，凸轮箱(2)的下部的前后侧固定在一对彼此前后对应的凸轮箱固定座(21)上，而凸轮箱(2)的左侧面与提花机右墙板(4)的右侧面的中部固定，凸轮轴(3)的左端通过凸轮轴左支承轴承(31)转动地支承在所述提花机右墙板(4)上，凸轮轴(2)的中部位于凸轮箱(2)的凸轮箱腔(23)内，在该凸轮轴(2)的中部固定有凸轮(32)并且通过凸轮轴中部支承轴承(33)转动地支承在与凸轮箱(2)的右侧固定的用于对凸轮箱腔(23)蔽护的凸轮箱盖(22)上，其特征在于：还包括有一齿轮箱(5)，该齿轮箱(5)固定在所述凸轮箱盖(22)的右侧，所述伺服电机(1)以水平卧置状态与齿轮箱(5)的右侧上部固定，该伺服电机(1)的电机轴(11)朝向左伸展到齿轮箱(5)的齿轮箱腔(51)内并且与一电机轴齿轮(111)连接，所述凸轮轴(3)的右端伸展到所述齿轮箱(5)并且通过凸轮轴右支承轴承(34)转动地支承在齿轮箱(5)的下部，在该凸轮轴(3)的右端并且在对应于所述电机轴齿轮(111)的位置固定有一与电机轴齿轮(111
2.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：所述电机轴齿轮(111)具有一电机轴齿轮枢转轴(1111)，电机轴齿轮(111)位于电机轴齿轮枢转轴(1111)的中部，并且该电机轴齿轮枢转轴(1111)的左端通过电机轴齿轮枢转轴左支承轴承(11111)转动地支承在所述凸轮箱盖(22)上，而电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端通过电机轴齿轮枢转轴右支承轴承(11112)转动地支承在所述齿轮箱(5)的上部，该电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端伸展到齿轮箱(5)的所述齿轮箱腔(51)外，所述电机轴(11)与电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端构成有枢转轴中空腔(11113)，在该枢转轴中空腔(11113)的腔壁上并且围绕枢转轴中空腔(11113)的四周间隔开设轴向涨紧槽(11114)，所述电机轴(11)插入枢转轴中空腔(11113)内并且通过套置在电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端的抱箍(112)与电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述齿轮箱(5)的上部右侧并且在对应于所述伺服电机(1)的左端的位置以口字形分布的状态开设有一组伺服电机法兰边固定孔(52)，而在伺服电机(1)的左端端面上构成有一伺服电机固定法兰(12)，该伺服电机固定法兰(12)的形状呈矩形并且在四个角部各开设有一伺服电机固定法兰孔(121)，在该伺服电机固定法兰孔(121)上配设有法兰固定螺钉(1211)，由该法兰固定螺钉(1211)旋入伺服电机法兰边固定孔(52)而将伺服电机(1)以水平卧置状态与所述齿轮箱(5)的右侧上部固定。
5.根据权利要求2所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述凸轮箱盖(22)的右侧并且在对应于所述电机轴齿轮枢转轴左支承轴承(11111)的四周的位置固定有一轴承外挡圈(221)，该轴承外挡圈(221)的中央具有一用于供所述电机轴齿轮枢转轴(1111)的左端穿过的电机轴齿轮枢转轴让位孔(2211)，在凸轮箱盖(22)的左侧并且在对应于电机轴齿轮枢转轴左支承轴承(11111)的四周的位置固定有一轴承内挡圈(222)。
6.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述凸轮轴(3)上并且在对应于所述凸轮轴减速齿轮(35)的左侧的中央位置构成有一减速齿轮固定法兰圈(36)，而在凸轮轴减速齿轮(35)的右侧中央并且在对应于减速齿轮固定法兰圈(36)的位置构成有一凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)，在该凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)上并且围绕凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)的圆周方向以间隔状态开设有台阶盘螺孔(3511)，该台阶盘螺孔(3511)自凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)的右侧贯通至凸轮轴减速齿轮(35)的左侧并且与开设在减速齿轮固定法兰圈(36)上的减速齿轮固定法兰圈螺钉孔(361)相对应，在台阶盘螺孔(3511)上配设有台阶盘固定螺钉(35111)，由该台阶盘固定螺钉(35111)旋入所述减速齿轮固定法兰圈螺钉孔(361)内，从而将凸轮轴减速齿轮(35)固定在所述凸轮轴(3)的右端。
7.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，包括一伺服电机(1)、一凸轮箱(2)和一凸轮轴(3)，凸轮箱(2)的下部的前后侧固定在一对彼此前后对应的凸轮箱固定座(21)上，而凸轮箱(2)的左侧面与提花机右墙板(4)的右侧面的中部固定，凸轮轴(3)的左端通过凸轮轴左支承轴承(31)转动地支承在所述提花机右墙板(4)上，凸轮轴(2)的中部位于凸轮箱(2)的凸轮箱腔(23)内，在该凸轮轴(2)的中部固定有凸轮(32)并且通过凸轮轴中部支承轴承(33)转动地支承在与凸轮箱(2)的右侧固定的用于对凸轮箱腔(23)蔽护的凸轮箱盖(22)上，其特征在于：还包括有一齿轮箱(5)，该齿轮箱(5)固定在所述凸轮箱盖(22)的右侧，所述伺服电机(1)以水平卧置状态与齿轮箱(5)的右侧上部固定，该伺服电机(1)的电机轴(11)朝向左伸展到齿轮箱(5)的齿轮箱腔(51)内并且与一电机轴齿轮(111)连接，所述凸轮轴(3)的右端伸展到所述齿轮箱(5)并且通过凸轮轴右支承轴承(34)转动地支承在齿轮箱(5)的下部，在该凸轮轴(3)的右端并且在对应于所述电机轴齿轮(111)的位置固定有一与电机轴齿轮(111)啮合的凸轮轴减速齿轮(35)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：所述电机轴齿轮(111)具有一电机轴齿轮枢转轴(1111)，电机轴齿轮(111)位于电机轴齿轮枢转轴(1111)的中部，并且该电机轴齿轮枢转轴(1111)的左端通过电机轴齿轮枢转轴左支承轴承(11111)转动地支承在所述凸轮箱盖(22)上，而电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端通过电机轴齿轮枢转轴右支承轴承(11112)转动地支承在所述齿轮箱(5)的上部，该电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端伸展到齿轮箱(5)的所述齿轮箱腔(51)外，所述电机轴(11)与电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端构成有枢转轴中空腔(11113)，在该枢转轴中空腔(11113)的腔壁上并且围绕枢转轴中空腔(11113)的四周间隔开设轴向涨紧槽(11114)，所述电机轴(11)插入枢转轴中空腔(11113)内并且通过套置在电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端的抱箍(112)与电机轴齿轮枢转轴(1111)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述齿轮箱(5)的上部右侧并且在对应于所述伺服电机(1)的左端的位置以口字形分布的状态开设有一组伺服电机法兰边固定孔(52)，而在伺服电机(1)的左端端面上构成有一伺服电机固定法兰(12)，该伺服电机固定法兰(12)的形状呈矩形并且在四个角部各开设有一伺服电机固定法兰孔(121)，在该伺服电机固定法兰孔(121)上配设有法兰固定螺钉(1211)，由该法兰固定螺钉(1211)旋入伺服电机法兰边固定孔(52)而将伺服电机(1)以水平卧置状态与所述齿轮箱(5)的右侧上部固定。
5.根据权利要求2所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述凸轮箱盖(22)的右侧并且在对应于所述电机轴齿轮枢转轴左支承轴承(11111)的四周的位置固定有一轴承外挡圈(221)，该轴承外挡圈(221)的中央具有一用于供所述电机轴齿轮枢转轴(1111)的左端穿过的电机轴齿轮枢转轴让位孔(2211)，在凸轮箱盖(22)的左侧并且在对应于电机轴齿轮枢转轴左支承轴承(11111)的四周的位置固定有一轴承内挡圈(222)。
6.根据权利要求1所述的伺服电机直驱提花机的动力传动与减速装置，其特征在于：在所述凸轮轴(3)上并且在对应于所述凸轮轴减速齿轮(35)的左侧的中央位置构成有一减速齿轮固定法兰圈(36)，而在凸轮轴减速齿轮(35)的右侧中央并且在对应于减速齿轮固定法兰圈(36)的位置构成有一凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)，在该凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)上并且围绕凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)的圆周方向以间隔状态开设有台阶盘螺孔(3511)，该台阶盘螺孔(3511)自凸轮轴减速齿轮固定台阶盘(351)的右侧贯通至凸轮轴减速齿轮(35)的左侧并且与开...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱陈辉，李新，盛洪兴，朱立峰，
申请(专利权)人：常熟纺织机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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