工装板送取循环系统技术方案

本发明专利技术提供一种工装板送取循环系统，该工装板送取循环系统通过物料装板机自动接收来料及工装板并将物料与工装板送入回流焊机内，当物料焊接完成后，在回流焊机的出口处通过物料工装板分离机自动将物料与工装板分离，将物料向下一个工序输送同时将工装板通过返回输送线回流到物料装板机中进而完成一个循环。该工装板送取循环系统使用全自动化送取方式取缔了人工操作，降低了在生产过程中回流焊机产生的有毒气体对人身体造成危害，进而减少人工操作，降低产品的生产成本，并提高其生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运送系统，尤其涉及一种工装板送取循环系统。
技术介绍
现有应用在回流焊机的盛料工装板是由人工将其放到回流焊机的入口，再由人工将预焊接的产品放到盛料工装板上，由回流焊机的输送线将工装板及产品输送到焊机内部进行焊接作业，当工件焊接完毕后再由人工在出料口处将焊接的工件取走，将盛料工装板收集整理后送到焊机入口处，如此重复循环生产。当前技术采用人工循环输送工装板方式生产其缺点是回流焊机在焊接过程中产生的有害气体对工人身体健康造成危害；回流焊机出口输出的产品及盛料工装板温度高，容易烫伤操作工人；同时此种生产致使劳动密集，人工成本增加，并增大企业生产及管理成本，影响到产品的市场竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工装板送取循环系统，以实现应用于回流焊机的工装板的运送自动化，形成送取循环。为达到上述目的，本专利技术提供一种工装板送取循环系统，用于运送应用于回流焊机的工装板，所述工装板送取循环系统包括物料装板机、物料工装板分离机和返回输送线，所述物料装板机设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机设置于所述回流焊机的出口处，所述返回输送线连接所述物料装板机与所述物料工装板分离机，所述物料装板机将装载物料的工装板送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机将从所述回流焊机中送出的物料与工装板分离，并将所述工装板通过所述返回输送线送回所述物料装板机中形成循环。进一步的，所述物料装板机包括机架、两个丝杆平移机构、两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构，所述两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构均设置于所述机架内，所述两个皮带输送机构与所述两个丝杆平移机构成“井”字形相互连接，所述两个丝杆平移机构能够调整所述两个皮带输送机构之间的距离，所述顶板升降机构位于所述两个皮带输送机构下方，所述工装板输送导向机构接受并导向从所述返回输送线中送出的工装板，所述翻转链条机构翻转所述工装板使其由竖直摆放变为水平摆放，所述工装板输送机构将所述工装板送往所述顶板升降机构与两个皮带输送机构，所述两个皮带输送机构承载工装板并将其送入所述回流焊机中，所述顶板升降机构能够做竖向运动并承载所述工装板与物料。进一步的，所述物料装板机还包括工装板储藏小车和双列升降机构，所述工装板储藏小车设置于所述机架中，所述双列升降机构设置于所述机架上，所述工装板输送机构设置于所述双列升降机构上，通过所述双列升降机构进行竖向运动，并将工装板送往所述工装板储藏小车或两个皮带输送机构。进一步的，所述两个皮带输送机构均包括皮带线、两个转动轴、皮带线体侧帮、第一电机和两个定位块，所述两个转动轴分别设置于所述皮带线体侧帮侧面的两端，所述皮带线先后经过所述两个转动轴并缠绕其上形成传送带，所述两个定位块相隔一段距离固定设置于所述皮带线体侧帮的底面上，所述第一电机驱动所述转动轴转动带动所述皮带线转动。进一步的，所述两个丝杆平移机构均包括丝杆、丝杆支撑座、两个固定支座、两个连接座、两个滑块、滑轨和第二电机，所述丝杆支撑座安装于所述机架上，所述丝杆的两端均通过轴承与所述两个固定支座连接，所述两个固定支座均设置于所述丝杆支撑座上，所述丝杆穿设于所述两个连接座中并与所述连接座通过螺纹连接，所述两个皮带输送机构中的四个定位块的位置与所述两个丝杆平移机构中的四个连接座及四个滑块的位置均相对应，所述定位块的上表面与对应位置的所述连接座固定连接，所述定位块的下表面与对应位置的所述滑块固定连接，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑轨的设置方向与所述丝杆相同，所述四个滑块均滑动设置于对应的所述滑轨上，所述第二电机驱动所述丝杆旋转带动所述连接座沿所述丝杆和滑轨移动以调整所述两个皮带输送机构间的距离。进一步的，所述顶板升降机构包括导杆固定板、升降安装板、四根导杆、气缸和两块顶板，所述导杆固定板与所述机架固定连接，所述四根导杆分别设置于所述升降安装板的四个角处并与所述升降安装板滑动连接，所述四根导杆均与所述导杆固定板固定连接，所述两块顶板分别设置于所述升降安装版上相对的两侧，所述气缸与所述升降安装板连接并带动所述升降安装板做竖向运动，所述升降安装板上设有四根顶针，所述顶针能够穿过所述工装板顶起所述工装板上的物料。进一步的，所述顶板升降机构还包括限位板，所述限位板设置于所述升降安装板上，所述限位板安装高度低于所述顶板的安装高度。进一步的，所述工装板输送导向机构包括输送带和导向杆，所述导向杆设置于所述输送带的两侧以弓I导竖直放置的工装板通过所述输送带送入所述机架内。进一步的，所述翻转链条机构包括两块弧形链条板、两根链条、旋转支撑轴、驱动轴、第三电机和至少一根支撑杆，所述两块弧形链条板平行间隔固定于所述机架内，所述两块弧形链条板的圆心位置朝向所述工装板输送导向机构一侧，所述旋转支撑轴的两端分别设置于所述两块弧形链条板相对应的一端，所述驱动轴的两端分别设置于所述两块弧形链条板相对应的另一端，所述两根链条分别嵌入所述两块弧形链条板内并套设于所述驱动轴及旋转支撑轴上形成链条传送带，所述至少一个支撑杆设置于所述链条上，所述第三电机驱动所述驱动轴转动以带动所述链条及支撑杆转动。进一步的，所述工装板输送机构包括两条在同一水平面上平行设置的输送带，所述两条输送带输送水平放置的工装板进入所述两个皮带输送机构及顶板升降机构。进一步的,所述两条输送带通过一块连接板固定连接。进一步的，所述工装板输送机构还包括气动夹紧机构，所述气动夹紧机构用于夹紧工装板并将其输送到所述顶板升降机构。进一步的，所述工装板储藏小车设置于所述顶板升降机构下，所述工装板储藏小车内设有多个工装板储存位以存放工装板，所述双列升降机构包括两根平行设置的竖直丝杆、两个丝杆升降单元和第四电机，所述两个丝杆升降单元分别与所述两根竖直丝杆螺纹连接，所述两个丝杆升降单元分别与所述工装板输送机构中的两条输送带固定连接，所述第四电机驱动所述两根竖直丝杆旋转带动所述两个丝杆升降单元做竖向运动。进一步的，所述工装板储藏小车底部的四个角上还设有四个脚轮。进一步的，所述物料工装板分离机的结构与所述物料装板机的结构相似或相同，在所述物料工装板分离机中，两个丝杆平移机构能够调整两个皮带输送机构之间的距离，两个皮带输送机构接收从回流焊机中送出的装载着物料的工装板并将其送往工装板输送机构中，顶板升降机构能够做竖向运动并承载位于两个皮带输送机构中的工装板与物料，工装板输送机构将所述工装板送往翻转链条机构中，翻转链条机构翻转所述工装板使其由水平摆放变为竖直摆放，工装板输送导向机构接受并导向从翻转链条机构中送出的工装板并送往所述返回输送线。进一步的，所述物料工装板分离机还包括限位装置，所述限位装置固定设置于两个所述丝杆平移机构中的一个上，所述限位装置的下端设有尼龙块，所述尼龙块与所述皮带输送机构处于同一平面内。进一步的，所述返回输送线包括输送带及导向杆，所述导向杆设置于所述输送带的两侧以引导竖直放置的工装板通过所述输送带从所述物料工装板分离机中送往所述物料装板机中。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果本专利技术提供的工装板送取循环系统通过物料装板机自动接收来料及工装板并将物料与工装板送入回流焊机内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工装板送取循环系统，其特征在于：用于运送应用于回流焊机的工装板，所述工装板送取循环系统包括物料装板机、物料工装板分离机和返回输送线，所述物料装板机设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机设置于所述回流焊机的出口处，所述返回输送线连接所述物料装板机与所述物料工装板分离机，所述物料装板机将装载物料的工装板送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机将从所述回流焊机中送出的物料与工装板分离，并将所述工装板通过所述返回输送线送回所述物料装板机中形成循环。

【技术特征摘要】
1.一种工装板送取循环系统，其特征在于用于运送应用于回流焊机的工装板，所述工装板送取循环系统包括物料装板机、物料工装板分离机和返回输送线，所述物料装板机设置于所述回流焊机的入口处，所述物料工装板分离机设置于所述回流焊机的出口处，所述返回输送线连接所述物料装板机与所述物料工装板分离机，所述物料装板机将装载物料的工装板送入所述回流焊机内，所述物料工装板分离机将从所述回流焊机中送出的物料与工装板分离，并将所述工装板通过所述返回输送线送回所述物料装板机中形成循环。2.根据权利要求1所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述物料装板机包括机架、 两个丝杆平移机构、两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构，所述两个皮带输送机构、顶板升降机构、工装板输送机构、翻转链条机构和工装板输送导向机构均设置于所述机架内，所述两个皮带输送机构与所述两个丝杆平移机构成“井”字形相互连接，所述两个丝杆平移机构能够调整所述两个皮带输送机构之间的距离，所述顶板升降机构位于所述两个皮带输送机构下方，所述工装板输送导向机构接受并导向从所述返回输送线中送出的工装板，所述翻转链条机构翻转所述工装板使其由竖直摆放变为水平摆放，所述工装板输送机构将所述工装板送往所述顶板升降机构与两个皮带输送机构，所述两个皮带输送机构承载工装板并将其送入所述回流焊机中，所述顶板升降机构能够做竖向运动并承载所述工装板与物料。3.根据权利要求2所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述物料装板机还包括工装板储藏小车和双列升降机构，所述工装板储藏小车设置于所述机架中，所述双列升降机构设置于所述机架上，所述工装板输送机构设置于所述双列升降机构上，通过所述双列升降机构进行竖向运动，并将工装板送往所述工装板储藏小车或两个皮带输送机构。4.根据权利要求2所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述两个皮带输送机构均包括皮带线、两个转动轴、皮带线体侧帮、第一电机和两个定位块，所述两个转动轴分别设置于所述皮带线体侧帮侧面的两端，所述皮带线先后经过所述两个转动轴并缠绕其上形成传送带，所述两个定位块相隔一段距离固定设置于所述皮带线体侧帮的底面上，所述第一电机驱动所述转动轴转动带动所述皮带线转动。5.根据权利要求4所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述两个丝杆平移机构均包括丝杆、丝杆支撑座、两个固定支座、两个连接座、两个滑块、滑轨和第二电机；所述丝杆支撑座安装于所述机架上，所述丝杆的两端均通过轴承与所述两个固定支座连接，所述两个固定支座均设置于所述丝杆支撑座上，所述丝杆穿设于所述两个连接座中并与所述连接座通过螺纹连接，所述两个皮带输送机构中的四个定位块的位置与所述两个丝杆平移机构中的四个连接座及四个滑块的位置均相对应，所述定位块的上表面与对应位置的所述连接座固定连接，所述定位块的下表面与对应位置的所述滑块固定连接，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑轨的设置方向与所述丝杆相同，所述四个滑块均滑动设置于对应的所述滑轨上，所述第二电机驱动所述丝杆旋转带动所述连接座沿所述丝杆和滑轨移动以调整所述两个皮带输送机构间的距离。6.根据权利要求5所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述顶板升降机构包括导杆固定板、升降安装板、四根导杆、气缸和两块顶板，所述导杆固定板与所述机架固定连接， 所述四根导杆分别设置于所述升降安装板的四个角处并与所述升降安装板滑动连接，所述四根导杆均与所述导杆固定板固定连接，所述两块顶板分别设置于所述升降安装版上相对的两侧，所述气缸与所述升降安装板连接并带动所述升降安装板做竖向运动，所述升降安装板上设有四根顶针，所述顶针能够穿过所述工装板顶起所述工装板上的物料。7.根据权利要求6所述工装板送取循环系统，其特征在于，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小翼，王司佳，李含强，
申请(专利权)人：上海冀晟自动化成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：