自动间歇循环工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种自动间歇循环工作台，包括构成一组的至少两台导轨与滑台组合装置、与其配套设置的气动拉动和推动装置总成和工作滑台移动限位装置，所述气动拉动和推动装置总成安装在导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上的移动；所述工作滑台移动限位装置安装于导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上移动至工作位时的限位。本发明专利技术可根据需要延长或减短工作台数，自由调整定位且操作简单，通用性强，自动循环，减少劳动力；可按需切换成单工作台独立循环工作，适用性强，在多个行业均能使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化循环装置，特别是一种利用气缸推拉结合输送滑台，并控制滑台位置的间歇自动化循环装置。
技术介绍
现有的机械自动化间歇循环装置，大都使用等分分度的回转圆盘。有凸轮、连杆、液压、气动、带减速器的伺服或步进电机等多种机构，结构形式大都是围绕一个中心轴，在一个圆盘平面上每旋转一个固定等分角度，停下一段时间，进行作业，然后又再旋转一个相同的角度，再停下一段相同的时间，周而复始进行作业。这种结构的缺陷在于等分分度角是定值，分度精度要求高，无法调整，在较大工件多工位作业时，圆盘相应直径也需要较大，难于制造，转位精度也难于保证，工作位置空间受限，相邻工位工作时常会发生互相干涉，在一定程度上，限制了使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，不用圆盘回转结构，提供一种利用气缸推拉结合，输送滑台，并控制滑台位置的自动间歇循环装置，并可以切换成单工作台独立循环工作的装置。本专利技术是这样实现的一种自动间歇循环工作台，其特征在于包括构成一组的至少两台导轨与滑台组合装置、与其配套设置的气动拉动和推动装置总成和工作滑台移动限位装置，所述气动拉动和推动装置总成安装在导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上的移动；所述工作滑台移动限位装置安装于导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上移动至工作位时的限位。所述自动间歇循环工作台，还可以包括滑台回位装置和上下轨道运行装置，所述导轨与滑台组合装置位于滑台回位装置的上方并与其相平行设置，它们的两端分别设有与其相对接的上下轨道运行装置以形成上下循环回转轨道，所述上下轨道运行装置包括升降滑台与导轨组合装置和副导轨装置，所述升降滑台与导轨组合装置的上平面固定安装有副导轨装置。所述自动间歇循环工作台，还可以采用偶数对相互平行设置的导轨与滑台组合装置、安装在导轨与滑台组合装置的下方的气动拉动和推动装置总成和工作滑台移动限位装置共同组成横向轨道装置，所述横向轨道的两端还分别连接有设有可与其相对接的竖向轨道装置以形成对接的水平循环回转轨道，所述竖向轨道装置包括横向滑台与导轨输送装置和副导轨装置，在横向滑台与导轨输送装置上平面固定安装有副导轨装置。所述导轨与滑台组合装置整体安装在大底板上，包括支座、导轨和滑台，所述支座成间距排列，支座上平行安装固定有导轨，所述滑台配置在平行导轨上；所述滑台包括滑台面板、两个滑台侧板、固定滑座和调节滑座，所述两个滑台侧板分别固定在滑台面板的两侧边，其中一个滑台侧板的内侧面与固定滑座相固定连接，另一个滑台侧板的内侧面与调节滑座相固定连接，所述固定滑座和调节滑座均与导轨相适配，所述调节滑座与滑台侧板之间装有弹簧，每台滑台两侧的滑台侧板两端都固定安装有定位挡块。所述气动拉动和推动装置总成包括拉动装置、推动装置及其相对应的两只气缸，所述拉动装置和推动装置组成一对，将每两台导轨与滑台组合装置串联对接排列设为一组，且每台导轨与滑台组合装置对应装有一对气动拉动和推动装置总成，第二台导轨与滑台组合装置上安装有拉动装置，对第一台滑台起拉动作用，第一台导轨与滑台组合装置上安装有推动装置，对第二台滑台起推动作用；所述的两只气缸分设于同一组内相邻的两台导轨与滑台组合装置上，并且固定在大底板上，两只气缸的杆头上分别拧合固定有朝向相对的拉动装置和推动装置，分别安装在各自对应的导轨与滑台组合装置滑台的两侧；所述的拉动装置包括活动座、拉动块、销钉、弹簧、固定块和螺钉，所述活动座的一侧有一长槽与固定在大底板上的支座底板一侧凸起的矩形筋条活动配合起导向作用，所述的销钉与拉动块动配合、与活动座静配合，穿过活动座和拉动块上的销钉孔把拉动块安装在活动座上，拉动块沿着销钉轴心在活动座上的一定范围内可活动，拉动块面向着活动座一侧压装着弹簧，弹簧位于销钉和固定块之间，所述的固定块是一个中间带槽、左右对称且中心有一螺钉孔的L型零件，槽的宽度刚好能插入滑台上的定位挡块，螺钉穿过固定块上的螺钉孔把固定块固定在活动座上；所述的推动装置，包括活动座、推动块、销钉、弹簧、固定块、螺钉，其结构与拉动装置一致，不同之处在于推动块与拉动块的安装朝向相反，且气动推动装置的弹簧安装在销钉的另一侧，即远离固定块那一侧。所述工作滑台移动限位装置包括限位杆、限位气缸、气缸支承板、限位摆块、限位螺钉和螺母、摇臂、气缸杆接头、缓冲弹簧座、缓冲弹簧、固定螺钉、垫片、销钉和动限位摆块机构，所述的动限位摆块机构包括动限位摆块、连杆、连杆销钉、连杆座、动摆块固定座和限位螺钉和螺母；所述的限位杆为一副两支，系圆柱状，其两端头部设有台阶轴和扁平位，中心有螺纹孔，穿过各支座上的圆孔并与支座上的圆孔成动配合，两端台阶轴上各套装有两块气缸支承板，两端各两块的气缸支承板下方各固定装有限位气缸，且两块气缸支承板之间都有形成固定间距与限位杆的扁平位对应，所述的摇臂每两只组成一对，摇臂上有一扁槽位卡装在限位杆的扁平位上，两只摇臂的另一端都设有销钉孔，并和销钉外径成动配合，所述的气缸杆接头一端成螺纹轴状，抒合在限位气缸的气缸杆杆头上，另一端成扁平状，侧向有一销钉孔，与销钉外径成静配合；所述的限位摆块上有一斜面，侧向有一圆孔，套合固定在限位杆上，侧向还有一螺纹孔与该圆孔平行，拧合并紧装有限位螺钉和螺母；所述的动限位摆块上有一斜面，侧向有一圆孔，和安装限位摆块一样，套合在同一根限位杆上，在限位杆上能灵活转动，侧向还有一螺纹孔和销钉孔与该圆孔平行，螺纹孔内拧合并紧装有限位螺钉和螺母，销钉孔与销钉静配合；所述的动摆块固定座为一副两个，中心有一圆孔，套合固定在动限位摆块两侧的限位杆上；所述的连杆座，中心有一圆孔，对应动限位摆块的位置，套合固定在另一只限位杆上，在中心圆孔旁边设有销钉孔，与中心圆孔平行，与销钉静配合；所述的连杆，两端头部各有一销钉孔和销钉成动配合，销钉在一个机构上有两支，把动限位摆块、连杆和连杆座连在一起，每一台工作台安装限位摆块和动限位摆块的那根限位杆，始终与该工作台的气动拉动或推动装置处在同一边；每一台工作台的第一个支座上都设有两个圆孔，分别套合固定装有缓冲弹簧座，所述的缓冲弹簧座为一个内为台阶孔，夕卜形为台阶轴的零件，缓冲弹簧座对着气缸支承板一向，和气缸支承板之间有一段距离，缓冲弹簧压缩套装在缓冲弹簧座和气缸支承板之间；所述的固定螺钉和垫片拧合在限位杆两端的中心螺纹孔上，压住两端气缸支承板的外向，把工作滑台移动限位装置上的各零件组合成一个整体。所述滑台回位装置包括每一台大底板的两端下面固定装有的两块底板支承板，通过固定在底板支承板上的若干吊杆吊装有回位支承底板，回位支承底板上固定装有支座、回位导轨和回位气动拉动和推动装置总成；所述的吊杆系两端头部带台阶，台阶处有外螺纹的圆柱杆，一端拧合固定在底板支承板上的螺纹孔内，另一端拧合穿过螺母，再穿过回位支承底板上对应的孔后，再拧合锁紧另一螺母，把回位支承底板固定在吊杆的螺纹处，夹在两螺母之间；所述的回位气动拉动和推动装置总成按输送滑台回位的方向安装。所述升降滑台与导轨组合装置设在导轨与滑台装置的两端，是一对沿上下方向结构相同但安装朝向不同的装置，包括升降导轨上支座、升降导轨下支座、升降导轨、升降气缸支承板、升降气缸、辅助推送气缸、升降滑台支架、圆柱杆、升降滑台辅助板和升降滑台，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动间歇循环工作台，其特征在于：包括构成一组的至少两台导轨与滑台组合装置、与其配套设置的气动拉动和推动装置总成和工作滑台移动限位装置，所述气动拉动和推动装置总成安装在导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上的移动；所述工作滑台移动限位装置安装于导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上移动至工作位时的限位。

【技术特征摘要】
1.一种自动间歇循环工作台，其特征在于包括构成一组的至少两台导轨与滑台组合装置、与其配套设置的气动拉动和推动装置总成和工作滑台移动限位装置，所述气动拉动和推动装置总成安装在导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上的移动；所述工作滑台移动限位装置安装于导轨与滑台组合装置的下方，用于控制滑台在导轨上移动至工作位时的限位。2.根据权利要求1所述的自动间歇循环工作台，其特征在于还包括滑台回位装置和上下轨道运行装置，所述导轨与滑台组合装置位于滑台回位装置的上方并与其相平行设置，它们的两端分别设有与其相对接的上下轨道运行装置以形成上下循环回转轨道，所述上下轨道运行装置包括升降滑台与导轨组合装置和副导轨装置，所述升降滑台与导轨组合装置的上平面固定安装有副导轨装置。3.根据权利要求1所述的自动间歇循环工作台，其特征在于采用偶数对相互平行设置的导轨与滑台组合装置、安装在导轨与滑台组合装置的下方的气动拉动和推动装置总成和工作滑台移动限位装置共同组成横向轨道装置，所述横向轨道的两端还分别连接有设有可与其相对接的竖向轨道装置以形成对接的水平循环回转轨道，所述竖向轨道装置包括横向滑台与导轨输送装置和副导轨装置，在横向滑台与导轨输送装置上平面固定安装有副导轨装置。4.根据权利要求1、2或3任一所述的自动间歇循环工作台，其特征在于所述导轨与滑台组合装置整体安装在大底板上，包括支座、导轨和滑台，所述支座成间距排列，支座上平行安装固定有导轨，所述滑台配置在平行导轨上；所述滑台包括滑台面板、两个滑台侧板、固定滑座和调节滑座，所述两个滑台侧板分别固定在滑台面板的两侧边，其中一个滑台侧板的内侧面与固定滑座相固定连接，另一个滑台侧板的内侧面与调节滑座相固定连接， 所述固定滑座和调节滑座均与导轨相适配，所述调节滑座与滑台侧板之间装有弹簧，每台滑台两侧的滑台侧板两端都固定安装有定位挡块。5.根据权利要求1、2或3任一所述的自动间歇循环工作台，其特征在于所述气动拉动和推动装置总成包括拉动装置、推动装置及其相对应的两只气缸，所述拉动装置和推动装置组成一对，将每两台导轨与滑台组合装置串联对接排列设为一组，且每台导轨与滑台组合装置对应装有一对气动拉动和推动装置总成，第二台导轨与滑台组合装置上安装有拉动装置，对第一台滑台起拉动作用，第一台导轨与滑台组合装置上安装有推动装置，对第二台滑台起推动作用；所述的两只气缸分设于同一组内相邻的两台导轨与滑台组合装置上， 并且固定在大底板上，两只气缸的杆头上分别拧合固定有朝向相对的拉动装置和推动装置，分别安装在各自对应的导轨与滑台组合装置滑台的两侧；所述的拉动装置包括活动座、 拉动块、销钉、弹簧、固定块和螺钉，所述活动座的一侧有一长槽与固定在大底板上的支座底板一侧凸起的矩形筋条活动配合起导向作用，所述的销钉与拉动块动配合、与活动座静配合，穿过活动座和拉动块上的销钉孔把拉动块安装在活动座上，拉动块沿着销钉轴心在活动座上的一定范围内可活动，拉动块面向着活动座一侧压装着弹簧，弹簧位于销钉和固定块之间，所述的固定块是一个中间带槽、左右对称且中心有一螺钉孔的L型零件，槽的宽度刚好能插入滑台上的定位挡块，螺钉穿过固定块上的螺钉孔把固定块固定在活动座上； 所述的推动装置，包括活动座、推动块、销钉、弹簧、固定块、螺钉，其结构与拉动装置一致， 不同之处在于推动块与拉动块的安装朝向相反，且气动推动装置的弹簧安装在销钉的另一侦牝即远离固定块那一侧。6.根据权利要求1、2或3任一所述的自动间歇循环工作台，其特征在于所述工作滑台移动限位装置包括限位杆、限位气缸、气缸支承板、限位摆块、限位螺钉和螺母、摇臂、气缸杆接头、缓冲弹簧座、缓冲弹簧、固定螺钉、垫片、销钉和动限位摆块机构，所述的动限位摆块机构包括动限位摆块、连杆、连杆销钉、连杆座、动摆块固定座和限位螺钉和螺母；所述的限位杆为一副两支，系圆柱状，其两端头部设有台阶轴和扁平位，中心有螺纹孔，穿过各支座上的圆孔并与支座上的圆孔成动配合，两端台阶轴上各套装有两块气缸支承板，两端各两块的气缸支承板下方各固定装有限位气缸，且两块气缸支承板之间都有形成固定间距与限位杆的扁平位对应，所述的摇臂每两只组成一对，摇臂上有一扁槽位卡装在限位杆的扁平位上，两只摇臂的另一端都设有销钉孔，并和销钉外径成动配合，所述的气缸杆接头一端成螺纹轴状，抒合在限位气缸的气缸杆杆头上，另一端成...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：林雄，
类型：发明
国别省市：