U形肋板单元自动组装定位焊接系统技术方案

技术编号:8521767 阅读:343 留言:0更新日期:2013-04-03 23:48
本发明专利技术公开了一种U形肋板单元自动组装定位焊接系统,包括一对平行设置的钢轨、在钢轨上移动的龙门框架,两根钢轨之间铺设组装平台;所述龙门框架包括上横梁、下横梁、四根立柱和两个走行梁,上横梁和下横梁分别固定在前面的两根立柱之间,两个走行梁的底部各设置一个龙门走行;上横梁上设有可移动的焊接系统;下横梁上设有可移动的二维可调定位压紧系统。本发明专利技术将二维可调定位压紧系统与打磨除尘系统、机器人焊接系统相结合,实现了U形肋板单元待焊接区域的打磨除尘、U形肋定位、压紧以及机器人定位焊的全自动化控制为一体,本发明专利技术具有正交异性桥板单元U形肋组装精度高、自动组装生产效率高、焊缝质量稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型桥梁钢结构焊接
,具体涉及ー种专门用于组装焊接U形肋板単元的自动组装定位焊接系统。
技术介绍
在我国的大型钢结构桥梁中,有一种叫做箱型结构的桥梁,其结构是顺桥向四周都是钢结构体,中间被多层横隔板隔为一段段空间,整体结构象一个巨形的长箱子,故为箱型结构。其制造过程是由若干个板单元,焊接成桥梁段,再由桥梁段对接组装焊接成大桥的钢结构整体。板单元是箱型结构的最基本的结构单元,它有若干种,其中很常见的ー种,也是制造难度较大的ー种就是U形肋板単元,其结构示 意图见图1和图2,它由桥面板14和焊接在桥面板14上的多个U形肋15组成,它主要是构成箱型梁的上桥面和下桥面,有些桥梁两侧腹板处也有分布。长期以来,U形肋板単元的制造方式是人工辅助以简单エ装进行组装焊接,这种生产方式存在的问题是U形肋间距精度差,U形肋间平行度差,不能保证与面板密贴。同时还存在效率低,劳动强度大,同时,暴露式除锈垢方式造成锈垢尘弥漫,使工作环境恶劣等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供ー种操作简单,能使工作效率和产品质量得到显著提高的多功能U形肋板単元自动组装定位焊接系统。为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
U形肋板单元自动组装定位焊接系统,包括一对平行设置的钢轨(1)、在钢轨(1)上移动的龙门框架,两根钢轨(1)之间铺设组装平台(7);所述龙门框架包括上横梁(2?1)、下横梁(2?4)、四根立柱(2?2)和两个走行梁(2?3),上横梁(2?1)和下横梁(2?4)分别固定在前面的两根立柱(2?2)之间,两个走行梁(2?3)的底部各设置一个龙门走行(8);其特征在于:上横梁(2?1)上设有可移动的焊接系统;下横梁(2?4)上设有可移动的二维可调定位压紧系统。

【技术特征摘要】
1.U形肋板单元自动组装定位焊接系统,包括一对平行设置的钢轨(I)、在钢轨(I)上移动的龙门框架,两根钢轨(I)之间铺设组装平台(7);所述龙门框架包括上横梁(2-1)、下横梁(2-4 )、四根立柱(2-2 )和两个走行梁(2-3 ),上横梁(2-1)和下横梁(2-4 )分别固定在前面的两根立柱(2-2)之间,两个走行梁(2-3)的底部各设置一个龙门走行(8);其特征在于上横梁(2-1)上设有可移动的焊接系统;下横梁(2-4)上设有可移动的二维可调定位压紧系统。2.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统,其特征在于所述龙门走行(8)设在走行梁(2-3)的一端,包括走行轮及轮轴,通过轴承和轴承架与走行梁 (2-3)联接;还包括变速箱及电动机,由电动机联接变速箱输入轴旋转,变速箱输出端法兰与走行梁(2-3)联接,变速箱输出轴联接轮轴,由电机带动走行轮使龙门框架沿钢轨(I)行走。3.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统,其特征在于所述走行梁(2-3)与钢轨(I)之间设有夹轨装置(4),用于在二维可调定位压紧系统上方油缸下压之前,用来先夹紧钢轨(1),以避免整个机床脱离钢轨(I)而悬浮起来;夹轨装置(4)包括夹轨油缸(4-1)和夹口件(4-2),夹轨油缸(4-1)用螺栓固定在两侧走行梁(2-3)的同向端头上方,夹口件(4-2)的施力端联接上方夹轨油缸(4-1)的活塞杆,转轴固定在走行梁(2-3) 端头,夹口的张合由走行梁(2-3)上方的油缸活塞杆拉动,夹口对准钢轨(I)轨腰。4.根据权利要求1所述的U形肋板单元自动组装定位焊接系统,其特征在于在龙门框架后面的两根立柱(2-2)之间设有打磨除尘系统;所述打磨除尘系统包括两组轮式钢丝刷(6-1),分左右交错布置,轮式钢丝刷(6-1)固定在长轴(6-2)上,长轴(6-2)的两端设有固定托架(6-3),中间设有辅助托架,内装轴承,托架和龙门框架螺栓联接;长轴(6-2) 的一端伸出托架(6-3),和减速箱(6-4)的输出端联接,减速箱(6-4)的输入端联接电动机 (6-5),实现旋转;在轮式钢丝刷(6...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡广瑞李效峰魏云祥娄玉春曲振美王玉竹李砚秋付常谊王松林刘申蒋润民
申请(专利权)人:中铁山桥集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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