晶圆片双面刷洗机制造技术

一种晶圆片双面刷洗机，具有位于双面刷洗段输送机构尾端的双面刷洗装置，双面刷洗装置包括刷洗支座、两个可从内部喷液的毛刷、两根同步转动的刷洗轴组件和驱动刷洗轴组件旋转的驱动组件，刷洗轴组件可旋转地支承在刷洗支座上，刷洗支座安装在机架上，毛刷分别套装在相应的刷洗轴组件上，两个毛刷分别位于待测晶圆片的两侧；还包括使位于双面刷洗装置内的晶圆片旋转的晶圆片旋转驱动装置；还包括下料装置；还包括将冲洗段输送机构上的晶圆片推送至下料晶圆片盒上的卸片装置。本发明专利技术自动化程度高，对晶圆片的正反面同步进行刷洗，刷洗效果好，对去除0.3微米以下的微小颗粒有着明显的效果，解决了其它设备无法清洗的难题，有效保证晶圆片表面高要求的洁净度，达到了2寸晶圆片表面洁净度0.3微米的颗粒≤30颗的高要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种晶圆片双面刷洗机。
技术介绍
晶圆片作为LED的主要原材料，其表面洁净度要求很高，如果残留的脏物颗粒过多，会严重影响到下道芯片制作的合格率。目前，在晶圆片的制造过程中，众所皆知的是，在加工过程中所遗留在晶片表面的不必要残留必须加以清洗。此般的制造操作范例包括有等离子体蚀刻和化学机械抛光法。若不必要的残留物质和微粒在连续的制造操作过程中遗留在晶片的表面，这些残留物质和微粒将会造成如晶片表面刮伤和金属化特征间的不适当的交互作用等瑕疵。在一些案例中，此般瑕疵可能导致晶片上的装置变得无法运作。欲避免由于丢弃具有无法运作的装置的晶片而所造成的额外费用，因此，当在晶片表面上遗留不必要的残余物的制造操作程序之后，必须适当并有效率地清洗晶片。在化学机械抛光工艺后实施的清洗步骤可以是利用旋转的清洁刷在刷洗机内清洗晶片表面，利用清洁刷的旋转动作和清洁刷施加在晶片的压力，帮助剩余浆料从晶片表面上移除。但是，公知化学机械抛光后晶片清洗设备多是单面刷，清洗工艺复杂，无法达到令人满意的清洁效率，沿着晶片表面的边缘可以看见剩余浆料和大量缺陷，另外，对晶圆片的二次污染也很严重，自动化率也不高，因此，产业上还需要一种晶圆片双面刷洗机，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种晶圆片双面刷洗机，它自动化程度高，对晶圆片的正反面同步进行刷洗，刷洗效果好，节省了清洗工艺，避免了在流转过程中对晶圆片的二次污染。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是一种晶圆片双面刷洗机，它包括机架和控制系统；还包括输送装置，输送装置依次包括喷雾清洗段输送机构、双面刷洗段输送机构、冲洗段输送机构和可垂直翻转的翻转桥段输送机构；还包括上料装置，上料装置上装有上料晶圆片盒，上料装置位于输送装置的起始侧；还包括与上料装置配合将上料晶圆片盒内的晶圆片推送至输送装置上的推片装置，推片装置位于上料装置的左侧；还包括喷雾清洗装置，喷雾清洗装置位于喷雾清洗段输送机构的上方；还包括具有若干喷头的喷淋冲洗装置，若干喷头分别位于冲洗段输送机构的上、下两侧；还包括位于双面刷洗段输送机构尾端的双面刷洗装置，双面刷洗装置包括刷洗支座、两个可从内部喷液的毛刷、两根同步转动的刷洗轴组件和驱动刷洗轴组件旋转的驱动组件，刷洗轴组件可旋转地支承在刷洗支座上，刷洗支座安装在机架上，毛刷分别套装在相应的刷洗轴组件上，两个毛刷分别位于待测晶圆片的两侧；还包括使位于双面刷洗装置内的晶圆片旋转的晶圆片旋转驱动装置；还包括下料装置，下料装置上装有下料晶圆片盒，下料装置位于输送装置的尾侧；还包括将冲洗段输送机构上的晶圆片推送至下料晶圆片盒上的卸片装置。进一步，所述的机架上安装有与喷雾清洗段输送机构配合压紧晶圆片的毛刷压紧装置，毛刷压紧装置位于喷雾清洗段输送机构的上方，毛刷压紧装置包括毛刷座和压紧毛刷，毛刷座固定连接在机架上，压紧毛刷可旋转地支承在毛刷座上。进一步，所述的推片装置包括推片连接板、推头以及固定连接在机架上的推片气缸和支撑组件，推片连接板的一端安装在推片气缸上，推片连接板的另一端与推头固定连接，并且推片连接板的该端抵接在支撑组件上。进一步，所述的上料装置和下料装置均包括电动执行器连接板、固定晶圆片盒的装片盒组件以及使电动执行器连接板上下移动的电动执行器，电动执行器安装在机架上，电动执行器连接板的一端安装在电动执行器上，另一端与装片盒组件固定连接。进一步，所述的装片盒组件包括立板、底板、安装板和可在机架上滚动的滚轮组，所述的立板的一端与电动执行器连接板固定连接，另一端与底板固定连接，滚轮组安装在立板与底板之间，安装板安装在底板上。进一步，所述的晶圆片旋转驱动装置包括旋转臂、驱动轴、螺纹齿轮、从动齿轮、从动轴、带轮副、辊轴和驱动驱动轴旋转的动力组件以及可紧贴双面刷洗段输送机构上的晶圆片并使其旋转的旋转辊，驱动轴可旋转地支承在支架上，螺纹齿轮套装在驱动轴上，从动齿轮套装在从动轴上，从动轴可旋转地支承在机架上，旋转臂可旋转地支承在从动轴上，从动轴通过带轮副与辊轴连接，辊轴可旋转地支承在旋转臂上，旋转辊固定连接在辊轴的端头，螺纹齿轮与从动齿轮啮合。进一步，所述的晶圆片旋转驱动装置上还设置有旋转辊退避移动机构，旋转辊退避移动机构包括执行器连接头、执行器连接杆、双杆端连接头和可使执行器连接杆移动的执行器，执行器连接杆的一端与执行器连接，执行器连接杆的另一端与执行器连接头固定连接，双杆端连接头的一端与执行器连接头铰接，另一端与所述的旋转臂铰接。进一步，所述的卸片装置包括气缸连接板、提升气缸安装板、提升气缸、提升连接板、使气缸连接板水平移动的卸片执行器以及具有挡板的挡板组件，挡板组件安装在提升连接板上，提升连接板安装在提升气缸的活塞杆上，提升气缸安装在提升气缸安装板上，提升气缸安装板固定连接在气缸连接板上，气缸连接板与卸片执行器连接，卸片执行器安装在机架上。进一步，所述的机架上设置有活性剂储液箱。更进一步，所述的机架的底部设置有滑轮组。采用了上述技术方案后，双面刷洗装置可以实现对精圆片的双面刷洗，并配合晶圆片旋转驱动装置对晶圆片进行旋转，达到对晶圆片的全方位刷洗，刷洗效果好，而且工作效率高，再配合自动的输送装置、上料装置、下料装置、卸片装置和清洗系统，并利用控制系统对其进行控制，自动化程度高，在流转过程中，不需要人为对晶圆片进行触碰，完成设置在一个清洗箱了进行，避免了在流转过程中对晶圆片的二次污染；毛刷压紧装置的设置为了避免晶圆片在初次喷雾清洗装置时飞出现象；旋转辊退避移动机构可以使得在双面刷洗过程中的晶圆片能够退避移动，旋转辊的尺寸切换可根据晶圆片的尺寸选择进行自动切换。本专利技术自动化程度高，对晶圆片的正反面同步进行刷洗，刷洗效果好，对去除O. 3微米以下的微小颗粒有着明显的效果，解决了其它设备无法清洗的难题，有效保证晶圆片表面高要求的洁净度，达到了 2寸晶圆片表面洁净度O. 3微米的颗粒< 30颗的高要求。附图说明 图1为本专利技术的晶圆片双面刷洗机的结构示意 图2为图1的A-A剖视 图3为图1的D-D剖视 图4为图1的E-E剖视 图5为本专利技术的推片装置的结构示意 图6为图5的俯视 图7为上料装置和下料装置的结构示意 图8为图7的右视 图9为图7的俯视 图10为本专利技术的输送装置的结构示意 图11为图10的俯视 图12为图11的F-F剖视 图13为图11的B-B剖视 图14为本专利技术的晶圆片旋转驱动装置的结构示意 图15为图14的仰视 图16为图14的右视 图17为本专利技术的卸片装置的结构示意 图18为图17的俯视图。具体实施例方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明， 如图f 18所示，一种晶圆片双面刷洗机，它包括机架I和控制系统2 ;还包括输送装置，输送装置依次包括喷雾清洗段输送机构3、双面刷洗段输送机构4、冲洗段输送机构5和可垂直翻转的翻转桥段输送机构6 ;还包括上料装置，上料装置上装有上料晶圆片盒7，上料装置位于输送装置的起始侧；还包括与上料装置配合将上料晶圆片盒7内的晶圆片推送至输送装置上的推片装置，推片装置位于上料装置的左侧；还包括喷雾清洗装置8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晶圆片双面刷洗机，其特征在于：它包括机架（1）和控制系统（2）；还包括输送装置，输送装置依次包括喷雾清洗段输送机构（3）、双面刷洗段输送机构（4）、冲洗段输送机构（5）和可垂直翻转的翻转桥段输送机构（6）；还包括上料装置，上料装置上装有上料晶圆片盒（7），上料装置位于输送装置的起始侧；还包括与上料装置配合将上料晶圆片盒（7）内的晶圆片推送至输送装置上的推片装置，推片装置位于上料装置的左侧；还包括喷雾清洗装置（8），喷雾清洗装置（8）位于喷雾清洗段输送机构（3）的上方；还包括具有若干喷头的喷淋冲洗装置（9），若干喷头分别位于冲洗段输送机构（5）的上、下两侧；还包括位于双面刷洗段输送机构（4）尾端的双面刷洗装置，双面刷洗装置包括刷洗支座（10）、两个可从内部喷液的毛刷（11）、两根同步转动的刷洗轴组件（12）和驱动刷洗轴组件（12）旋转的驱动组件（13），刷洗轴组件（12）可旋转地支承在刷洗支座（10）上，刷洗支座（10）安装在机架（1）上，毛刷（11）分别套装在相应的刷洗轴组件（12）上，两个毛刷（11）分别位于待测晶圆片的两侧；还包括使位于双面刷洗装置内的晶圆片旋转的晶圆片旋转驱动装置；还包括下料装置，下料装置上装有下料晶圆片盒（14），下料装置位于输送装置的尾侧；还包括将冲洗段输送机构（5）上的晶圆片推送至下料晶圆片盒（14）上的卸片装置。...

【技术特征摘要】
1.一种晶圆片双面刷洗机，其特征在于它包括机架(I)和控制系统(2)； 还包括输送装置，输送装置依次包括喷雾清洗段输送机构(3)、双面刷洗段输送机构(4)、冲洗段输送机构(5)和可垂直翻转的翻转桥段输送机构(6)； 还包括上料装置，上料装置上装有上料晶圆片盒(7)，上料装置位于输送装置的起始侧； 还包括与上料装置配合将上料晶圆片盒(7)内的晶圆片推送至输送装置上的推片装置，推片装置位于上料装置的左侧； 还包括喷雾清洗装置(8)，喷雾清洗装置(8)位于喷雾清洗段输送机构(3)的上方； 还包括具有若干喷头的喷淋冲洗装置(9)，若干喷头分别位于冲洗段输送机构(5)的上、下两侧； 还包括位于双面刷洗段输送机构(4)尾端的双面刷洗装置，双面刷洗装置包括刷洗支座(10)、两个可从内部喷液的毛刷(11)、两根同步转动的刷洗轴组件(12)和驱动刷洗轴组件(12)旋转的驱动组件(13)，刷洗轴组件(12)可旋转地支承在刷洗支座(10)上，刷洗支座(10 )安装在机架(I)上，毛刷(11)分别套装在相应的刷洗轴组件(12 )上，两个毛刷(11)分别位于待测晶圆片的两侧； 还包括使位于双面刷洗装置内的晶圆片旋转的晶圆片旋转驱动装置； 还包括下料装置，下料装置上装有下料晶圆片盒(14)，下料装置位于输送装置的尾侧； 还包括将冲洗段输送机构(5)上的晶圆片推送至下料晶圆片盒(14)上的卸片装置。2.根据权利要求1所述的晶圆片双面刷洗机，其特征在于所述的机架(I)上安装有与喷雾清洗段输送机构(3)配合压紧晶圆片的毛刷压紧装置，毛刷压紧装置位于喷雾清洗段输送机构(3 )的上方，毛刷压紧装置包括毛刷座(15 )和压紧毛刷(16 )，毛刷座(15 )固定连接在机架(I)上，压紧毛刷(16)可旋转地支承在毛刷座(15)上。3.根据权利要求1或2所述的晶圆片双面刷洗机，其特征在于所述的推片装置包括推片连接板(17)、推头(18)以及固定连接在机架(I)上的推片气缸(19)和支撑组件(20)，推片连接板(17)的一端安装在推片气缸(19)上，推片连接板(17)的另一端与推头(18)固定连接，并且推片连接板(17)的该端抵接在支撑组件(20 )上。4.根据权利要求1或2所述的晶圆片双面刷洗机，其特征在于所述的上料装置和下料装置均包括电动执行器连接板(21)、固定晶圆片盒的装片盒组件以及使电动执行器连接板(21)上下移动的电动执行器(22)，电动执行器(22)安装在机架(I)上，电动执行器连接板(21)的一端安装在电动执行器(22)上，另一端与装片盒组件固定连接。5.根据权利要求4所述的晶圆片双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继忠，
申请(专利权)人：常州市科沛达超声工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：