用于运动驱动装置的控制的控制设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备包括：用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置，其中，控制信号接收装置设置在运动驱动装置中，控制信号发送装置与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该控制信号发送装置与控制信号接收装置无线通信，由此，至少部分地解决了现有技术中控制设备直接设置在运动驱动装置上带来的缺点，例如存在触电风险、占用较大空间、设备成本较高等。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

用于运动驱动装置的控制的控制设备
本技术涉及一种控制设备，更具体地，涉及一种用于运动驱动装置的控制的 控制设备。
技术介绍
在机械和/或电气领域中，通过电机，例如伺服电机来驱动一套运动机构运动是 非常常见的。电机的运动控制通常由一运动驱动装置，例如变频器，来实施。传统地，变频器的控制设备，例如Keypad，直接通常设置在变频器的外部，用户通 过操作控制设备而控制变频器进而控制电机的运动。也就是说，在现有技术中，用于人机交 互的控制设备(例如前述的Keypad)设置为变频器的一部分，不能与变频器分离，这样的设 置具有诸多缺点，例如首先，一个变频器必须具有一个控制设备，如果存在多个变频器，则需要多个控制 设备，尽管这些控制设备可能是完全相同的。由此，不利于整个控制系统的成本降低。再者，由于控制设备直接安装在变频器上，需要占据一定的安装空间，从而不利于 整个装置的小型化。进一步地，由于需要留出用户站立来操控控制设备的空间，从而使得不 得不在控制设备前面留出足够大的空间，这对于节省空间而言是不利的。又再者，由于控制设备直接安装在变频器上，因此用户在试图接触并操控控制设 备时，存在触电的风险，例如如果整个装置存在漏电的情况的话。有鉴于此，存在这样一种需求，提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该 控制设备至少克服了以上提及的一个缺点。
技术实现思路
根据上述的缺点和不足，本技术的目的是至少解决现有技术中存在的上述问题之一。根据本技术的一个优选实施例，提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设 备，该控制设备包括用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及用于接收控制信号发送 装置发送的控制信号的控制信号接收装置，其中，控制信号接收装置设置在运动驱动装置 中，控制信号发送装置与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该 控制信号发送装置与控制信号接收装置无线通信。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置包括 用于输入控制命令的控制命令输入装置；与该控制命令输入装置相连的控制命令处理器， 用于处理接收到的由控制命令输入装置传送的信号；与该控制命令处理器相连的信号处理 电路，用于处理接收到的由控制命令处理器传送的信号；以及与该信号处理电路相连的信 号发射电路，用于向控制信号接收装置无线发送控制信号。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号接收装置包括 用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的信号接收电路；与该信号接收电路相连的信号处理电路，用于处理由信号接收电路传送的信号；以及与该信号处理电路相连的运动驱 动控制器，用于发送控制信号给运动驱动装置。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，控制设备包括仅一个控 制信号发送装置和仅一个控制信号接收装置。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，控制设备包括仅一个控 制信号发送装置和能够与该控制信号发送装置通信的多个对应的控制信号接收装置，每一 控制信号接收装置分别设置在一个相应的运动驱动装置中。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置的控 制命令处理器具有用于产生一验证码的验证码生成电路，每一控制信号接收装置的运动驱 动控制器具有验证码验证电路，用于验证接收到的由控制信号发送装置发送的验证码与自 身存储的预设验证码是否一致以确定是否禁用控制信号发送装置之后所发送的信号。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，运动驱动装置为电机的 变频器。在根据本技术的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置形成 为一便携遥控器的形式。应当认识到，上述描述仅仅是为了示例性的目的，而不是要限制本技术的范围。附图说明本技术的示例性实施例的上述和其它特征以及优点将从下面的结合附图的 详细描述变得更加明显，并且该描述和附图仅用于示例性目的而不是以任何方式来限制本 技术的范围，其中图1是示出根据本技术的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制 设备的结构框图。图2是示出示出根据本技术的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的 控制设备的示意图。图3是示出示出根据本技术的另一优选实施例的用于运动驱动装置的控制 的控制设备的示意图。图4是示出示出根据本技术的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的 控制设备的控制信号发送装置的控制面板的示意图。图5是示出示出根据本技术的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的 控制设备的控制信号发送装置部分如何工作的流程图。图6是示出示出根据本技术的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的 控制设备的控制信号接收装置部分如何设置和工作的流程图。具体实施方式下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实 施例的详细说明中，将可清楚的呈现。首先参照图1，其是示出根据本技术的一优选实施例的用于运动驱动装置的 控制的控制设备的结构框图。根据本技术的优选实施例的用于运动驱动装置的控制 的控制设备由两部组成第一部分为用于发送控制信号的控制信号发送装置I (即图1中 的下面的虚线方框中所示部分)，第二部分为用于接收控制信号发送装置发送的控制信号 的控制信号接收装置2 (即图1中的上面的虚线方框中所示部分)。在本技术中，第二 部分，即控制信号接收装置2，设置在运动驱动装置例如用于驱动电机，例如伺服电机，的变 频器中；而第一部分，即控制信号发送装置1，与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得 二者彼此分离，即控制信号发送装置可以设置为一便携遥控器的形式。该控制信号发送装 置I与控制信号接收装置2无线通信。由此，与传统的控制设备直接安装在运动驱动装置 上的配置不同，在本技术中，将控制设备设计为两个部分，其中由用户直接触控操作的 部分，即控制信号发送装置1，设置为与运动驱动装置分离开，从而使得用户可以借助于控 制信号发送装置I遥控运动驱动装置，从而避免了直接接触运动驱动装置而造成触电的情 况，并且，由于不需要在运动驱动装置前面预留站立用户的空间，从而更加节省空间。进一 步地，通过上述设置，使得由一个控制信号发送装置I控制多个运动驱动装置成为可能，稍 后将对此进行描述。进一步参照图1，在根据本技术的前述优选实施例中，控制信号发送装置I包 括用于输入控制命令的控制命令输入装置11 ;与该控制命令输入装置11相连的控制命 令处理器13，用于处理接收到的由控制命令输入装置11传送的信号；与该控制命令处理器13相连的信号处理电路15，用于处理接收到的由控制命令处理器13传送的信号；以及与该 信号处理电路15相连的信号发射电路17，用于向控制信号接收装置2无线发送控制信号。 控制信号接收装置2包括用于接收控制信号发送装置I发送的控制信号的信号接收电路 21 ;与该信号接收电路21相连的信号处理电路23，用于处理由信号接收电路21传送的信 号；以及与该信号处理电路23相连的运动驱动控制器25，用于发送控制信号给运动驱动装 置。进一步优选地，控制信号接收装置2还可设置有与运动驱动控制器25相连的显示装置 27，用于显示控制命令的执行过程等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备包括：用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置，其特征在于，所述控制信号接收装置设置在所述运动驱动装置中，所述控制信号发送装置与所述运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该控制信号发送装置与所述控制信号接收装置无线通信。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王英强，
申请(专利权)人：施耐德东芝换流器欧洲公司，
类型：实用新型
国别省市：