一种医用支架检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种医用支架检测设备，包括电子线阵CCD、二维运动平台、外部照明光源、图像处理系统、显示系统。所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴。所述电子线阵CCD用来检测支架产品，将获取的数据发送至图像处理系统。所述图像处理系统用以处理电子线阵CCD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。本实用新型专利技术提出的医用支架检测设备，采用自动检测方法对支架产品进行检测，人工只需要安放和取下支架产品，大大节省了人工，此外采用多个卡爪的设计方法，减少了检测设备的停机时间，提高了检测的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种医用支架检测设备
本技术属于薄壁管材激光微加工
，涉及一种检测设备，特别涉及一 种医用支架检测设备。
技术介绍
医用支架植入血管中以起到一个支撑架的作用来保持血管的张开。医用支架必须 满足严格的工作要求，如果支架包含任何粗糙的或是尖锐的边，它将会损坏植入支架处的 血细胞或血管壁，这将导致进一步的血管疾病，以致会有潜在的生命危险。支架一般都是小 直径的，直径大约在1mm，在进行激光切割工艺后，支架上各种切割特征的尺寸大小大概在 5(T200um之间。一般的，制造工艺过程中参数的微小变化，如激光功率、管径大小或机械颤 振均能导致缺陷。因为支架在功能上的失效将可能导致生命危险，因此支架加工完成后的 检测环节尤其重要。如图1至图3所示支架加工后一般会出现污染、切口失效、接触点、孤岛状缺陷、 损伤、蚀损斑、变形等缺陷。概括地说，主要包括图1所示的形状缺陷、图2所示的几何误差 和图3所示的边界缺陷。现有的检测手段有人工检测和视觉系统自动检测。人工检测是由人通过显微镜对 支架产品挨个检测。存在较大的误差，另外人工检测相对较慢且会使加工成本提升。而现 有的视觉自动检测设备及其复杂，整套设备价格昂贵。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有检测方法效 率低、检测设备复杂价格昂贵的问题。为达到上述目的，本技术提出了一种医用支架检测设备，包括电子线阵(XD、 二维运动平台、外部照明光源、显示系统。所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和 一个旋转轴。所述旋转轴用于夹持心轴，心轴的另一端安装设有多个卡爪的卡盘，在每一个 卡爪上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管，采用内部照明灯管在支架产品检测中 对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品被检测到，当旋转轴转动时，通 过心轴带动卡盘转动，卡盘上的每个卡爪上都安放有待检测的支架产品。所述直线轴用来 定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置。所述电子线阵CCD用来检测支架产品，安装在 支架产品的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的 扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源照亮待检测支 架的外部区域，自发光的照明灯管照亮待检测支架的内部区域；所述电子线阵CCD将获取 的数据发送至图像处理系统。所述图像处理系统用以处理电子线阵CXD发送的支架整体图 像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是 否有一种或多种类型的结构或表面缺陷，并在显示系统上显示检测结果。在本技术的一个实施例中，在电子线阵CCD检测支架产品时，使支架产品旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。在本技术的一个实施例中，所述图像处理系统安装于计算机中。进一步地，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系 统，分别显示检测结果。在本技术的一个实施例中，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模 块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆 为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座 之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二 气腔分别设有出入口，通过出入口充放气，所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述 夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入 拉杆模块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合， 所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。进一步地，所述旋转轴在夹紧支架产品时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆 模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆 锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将支架产 品抱住，保持该状态，支架产品将一直被夹头抱紧。需要松开支架产品时，为第二气腔充气、 第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第 二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时 弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，支架产品将被松开。本技术提出的医用支架检测设备，采用自动检测方法对支架产品进行检测， 人工只需要安放和取下支架产品，大大节省了人工，此外采用多个卡爪的设计方法，减少了 检测设备的停机时间，提闻了检测的效率。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从以下结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图1为具有形状缺陷的支架示意图；图2为具有几何误差的支架示意图；图3为具有边界缺陷的支架示意图；图4为医用支架检测设备的二维运动平台示意图；图5为医用支架检测设备的卡爪结构示意图；图6为医用支架检测设备的示意图；图7为旋转轴的立体图；图8为旋转轴主要部件的剖视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的 限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以 是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普 通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的主要创新之处在于，本技术创新地提出了医用支架检测设备， 采用自动检测方法对支架产品进行检测，提高了检测的效率，节省人工。请参阅图6，本技术医用支架检测设备包括电子线阵CXD 8、二维运动平台 (如图4所示)、内部照明灯管5、外部照明光源6、显示系统10。请参阅图4，所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴4和一个旋转轴3。所 述旋转轴3用于夹持心轴2，心轴2的另一端安装设有多个卡爪的卡盘I。请参阅图5，在 每一个卡爪11上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管5，采用内部照明灯管11在 支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品7被电子线阵 CXD 8检测到，当旋转轴转动时，通过心轴2带动卡盘I转动，卡盘I上的每个卡爪11上都 安放有待检测的支架产品7。所述直线轴4用来定位支架产品7与电子线阵CCD 8的相对位置。所述电子线阵 CCD 8用来检测支架产品7，安装在支架产品7的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用支架检测设备，其特征在于，包括电子线阵CCD、二维运动平台、内部照明灯管、外部照明光源、显示系统；所述二维运动平台包括一个水平运动的直线轴和一个旋转轴；所述旋转轴用于夹持心轴，心轴的另一端安装设有多个卡爪的卡盘，在每一个卡爪上配合安装有自发光的支架产品内部照明灯管，采用内部照明灯管在支架产品检测中对支架的内部区域进行照明；采用旋转方式来使得支架产品被检测到，当旋转轴转动时，通过心轴带动卡盘转动，卡盘上的每个卡爪上都安放有待检测的支架产品；?所述直线轴用来定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置；所述电子线阵CCD用来检测支架产品，安装在支架产品的上部，以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；检测时引入所述外部照明光源照亮待检测支架的外部区域，自发光的照明灯管照亮待检测支架的内部区域；所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统；

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，夏发平，马秀云，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：