弹子锁弹子组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹子锁弹子组装机，包括送料板，所述送料板上设有一个送料孔，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置，所述送料板设于一纵向运动机构上，所述纵向运动机构设于一横向运动机构上。本实用新型专利技术本实用新型专利技术用于独立实现弹子锁的弹子安装工序，能够快速准确的安装弹子锁的弹子，满足了不同客户的需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弹子锁弹子组装装置。
技术介绍
弹子锁(Pin Tumbler Lock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。目前，该种结构在世界上各种锁具中普遍使用。现代弹子锁的结构又有新的发展，出现双向、三向、四向弹子，母弹子等多种结构，以及平面、双面、多面、双排双面、多排多面弹子结构和组合弹子结构，从而大大提高锁的保密性能，使锁的编号由原有的2500种通过“向”、“面”的变化达到百万种。但是由于弹子的数量增多，而且弹子的高度也有很多种。现有技术的弹子锁组装机构，通常与弹子锁的弹簧及封针安装机构设于同一台设备上，即通过同一台设备同时完成弹子锁弹子、弹簧及封针的连续安装。这种一体化的设备对于需要独立实现弹子锁弹子组装工序的消费者来说，就不适用了。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种专用于安装弹子锁弹子的弹子锁弹子组装机，用于独立实现弹子锁的弹子安装工序，能够快速准确的安装弹子锁的弹子。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案弹子锁弹子组装机，其特征在于包括送料板，所述送料板上设有一个送料孔，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置，所述送料板设于一纵向运动机构上，所述纵向运动机构设于一横向运动机构上。作为优选，所述下料机构包括以所述送料孔为圆心设置的一圆弧状的下料气管座，所述下料气管座底部设有供所述推料机构通过的滑槽，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔，所述下料孔上端连接下料管，下料孔下端连通滑槽。不同规格的弹子落入相应的下料孔，再由推料机构推入送料孔从而完成弹子安装。作为优选，所述推料机构包括推料导杆座，所述推料导杆座设置在所述下料气管座的外围，所述推料导杆座上对应所述各个下料孔设有相应的推料机构单元，所述推料机构单元包括一推杆及一设于推料导杆座上的推料导杆，所述推杆前端设有用于输送弹子的垂直通孔，推杆由气缸驱动沿所述推料导杆移动推送下料孔落下的弹子至送料孔。每一个下料孔都对应一个推杆和相应的导杆，一个规格的弹子完成安装后，送料板下方固定有锁体的机构就移动相应位置，接着安装另一个规格的弹子。作为优选，所述推杆固定于一推料滑动座上，所述推料滑动座后端连接气缸，气缸固定在推料导杆座上，所述送料板上设有供推料滑动座滑动的轨道，所述推料滑动座由气缸驱动沿推料导杆在所述轨道上滑动。作为优选，所述到位检测装置包括设于所述送料板上的到位支架，所述到位支架上设有到位导杆，到位导杆下端通过连接套连接到位测针并带动到位测针上下移动。到位测针检测弹子安装完成后，其他机构才做后续动作，提高工作的安全性和可靠性。作为优选，所述下料气管座及推料导杆座通过螺钉紧固于所述送料板上。加工和安装简单方便。作为优选，所述纵向运动机构包括设于纵向支撑板上的纵向滑轨，所述送料板底部设有送料板支脚，所述送料板支脚设于纵向滑轨上。作为优选，所述横向运动机构包括设于横向支撑板上的横向滑轨，所述纵向支撑板底部设有支撑板支脚，所述支撑板支脚设于横向滑轨上，横向支撑板在送料板上的送料孔下方设有一夹具台固定弹子锁夹具。作为优选，所述送料板支脚及支撑板支脚均由滚珠丝杠机构驱动。本技术由于采用了上述技术方案，通过横向运动机构的运动对送料板进行初始定位，以使送料孔对准弹子锁锁体上的一排弹子孔，通过纵向运动机构带动送料板纵向进给，逐个将弹子送入弹子锁弹子孔。同时设置横向运动机构及纵向运动机构的另一个作用是可适用于双排弹子锁弹子的安装。本技术用于独立实现弹子锁的弹子安装工序，能够快速准确的安装弹子锁的弹子。满足了不同客户的需求。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为送料板上方部分的结构示意图；图3为本技术的俯视图；图4为图3中的C-C剖视图。具体实施方式如图1至图4所示，为本技术弹子锁弹子组装机的实施例，包括送料板513，所述送料板上设有一个送料孔514，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置，所述送料板设于一纵向运动机构上，所述纵向运动机构设于一横向运动机构上。所述下料机构包括以所述送料孔514为圆心设置的一圆弧状的下料气管座523，所述下料气管座底部设有供所述推料机构通过的滑槽518，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔515，所述下料孔上端连接下料管，下料孔下端连通滑槽518。所述推料机构包括推料导杆座51，所述推料导杆座设置在所述下料气管座523的外围，所述推料导杆座上对应所述各个下料孔515设有相应的推料机构单元，所述推料机构单兀包括一推杆525及一设于推料导杆座上的推料导杆512,所述推杆525前端设有用于输送弹子的垂直通孔521，所述推杆由气缸517驱动沿所述推料导杆移动推送下料孔落下的弹子至送料孔514。所述推杆固定于一推料滑动座524上，所述推料滑动座后端连接气缸517，气缸固定在推料导杆座51上，所述送料板513上设有供推料滑动座滑动的轨道516，所述推料滑动座由气缸驱动沿推料导杆512在所述轨道516上滑动。所述到位检测装置包括设于所述送料板上的到位支架519，所述到位支架上设有到位导杆52，到位导杆下端通过连接套527连接到位测针526并带动到位测针上下移动。所述下料气管座523及推料导杆座51通过螺钉紧固于所述送料板513上。所述纵向运动机构包括设于纵向支撑板531上的纵向滑轨530，所述送料板底部设有送料板支脚53,所述送料板支脚设于纵向滑轨上。所述横向运动机构包括设于横向支撑板541上的横向滑轨540，所述纵向支撑板底部设有支撑板支脚54，所述支撑板支脚设于横向滑轨上。，横向支撑板541在送料板上的送料孔514下方设有一夹具台542固定弹子锁夹具。所述送料板支脚及支撑板支脚均由滚珠丝杠机构驱动。下面描述本技术的工作原理，将弹子锁锁体固定于送料孔514下方设置的夹具台542上，通过横向运动机构和纵向运动机构的运动对送料板进行定位，以使送料孔对应弹子锁锁体上的弹子孔，然后然后是下料管送料，弹子落进推杆，气缸推动推料导杆带动推料滑动座和推杆沿推料导杆运动。第一个弹子推到位后落进锁体，气缸推动到位导杆带动到位测针下移，到位测针检测合格，然后推料滑动座和推杆复原，则第二个弹子落入推杆，其后，纵向运动机构带动送料板纵向进给，送料孔对准弹子锁锁体上的一排弹子孔中的第二个弹子孔，如此循环。而且，到位测针还有将到位不准确的弹子送至准确位置的作用。权利要求1.弹子锁弹子组装机，其特征在于包括送料板(513)，所述送料板上设有一个送料孔(514)，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检本文档来自技高网...

【技术保护点】
弹子锁弹子组装机，其特征在于：包括送料板（513），所述送料板上设有一个送料孔（514），所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置，所述送料板设于一纵向运动机构上，所述纵向运动机构设于一横向运动机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：