适于山地施工的智能型气动内对口器制造技术

一种适于山地施工的智能型气动内对口器，包括对口工作部、行走段和储气罐，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车片的传动机构与驱动轮类似；滑套可滑动的套装在中心轴上，滑套与用于推动滑套伸缩的伸缩机构连接；对口工作部与滑柱固定连接，滑柱可滑动地安装在套管内，滑套固定安装在车架的一侧上，滑柱与气缸的活塞杆连接；车架的另一侧通过铰链与储气罐连接。本实用新型专利技术有效适用于坡度较大场合，定位效率高、精确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

适于山地施工的智能型气动内对口器
本技术涉及管线焊接施工设备，尤其是一种气动内对口器。
技术介绍
气动内对口器是用在管线焊接施工中，从钢管内部以径向力把两根待组对管管口 迅速组对，且满足管线焊接要求的一种专用机械。它是以压缩空气为动力源来实现设备的 驱动与操作。现有的管道内对口器不能在坡度超过30°时行走，在上坡路行走时，由于刹车 控制阀与行走控制阀互锁的控制方式造成的停车可靠性差，另外，下坡时易发生溜坡，有很 大的安全隐患。在有坡度时，现有的对口器在管道口调整位置很困难，效率很低。山地管道施工时，由于坡度大，内对口器重量大，手动控制对口器行走困难非常 大。
技术实现思路
为了克服已有气动内对口器不能适用于坡度较大场合、可靠性差、存在安全隐患 的不足，本技术提供一种有效适用于坡度较大场合、不同坡度时智能定速行走的适于 山地施工的智能型气动内对口器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种适于山地施工的智能型气动内对口器，包括对口工作部、行走段和储气罐，所 述行走段包括车架、行走轮、驱动轮和刹车块，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置2 个行走轮、驱动轮、刹车块和2个行走轮，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适于山地施工的智能型气动内对口器，其特征在于：所述气动内对口器包括对口工作部、行走段和储气罐，所述行走段包括车架、行走轮、驱动轮和刹车片，所述车架上沿车架的中心轴方向依次布置2个行走轮、驱动轮、刹车片和2个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮和刹车片位于车架的上半圆；径向分布为2个行走轮关于Y轴对称，行走轮安装在车架上，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车片通过一个销轴安装在刹车片支撑臂的一端，所述刹车片支撑臂的中部...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢彤，王磊，孟彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：