扣持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种扣持翻转装置，包括支架、夹持机构、旋转气缸、水平位置限位缓冲器及垂直位置限位缓冲器，夹持机构设置在支架上；旋转气缸设有转动轴，转动轴的一端固接支架，另一端连接限位件，限位件依照转动轴的转动形成运动轨迹；水平位置限位缓冲器用于限制限位件动作，其设置在该限位件的运动轨迹的一端；垂直位置限位缓冲器用于限制限位件动作，其设置在该限位件的运动轨迹的另一端。本实用新型专利技术的扣持翻转装置，结构简单，操作方便，只经过一个翻转的过程就能完成沾锡，大大提高了沾锡效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种翻转装置，特别涉及一种夹具沾锡用的扣持翻转装置。
技术介绍
现有的排线在焊接前一般都需要先沾上焊锡，之后才能进行焊接。目前，一些沾锡的工作是由手工来完成的，这样做工作效率低下，成品率也不高。为此，一些厂商采用自动沾锡机代替手工操作。如中国申请号201120024858. 3公开了一种自动沾锡机，如图1所示，在机架上设有工作平台2，在工作平台2上设有可左、右移动的第一驱动装置5，在第一驱动装置5的输出连接块上连接有可上、下移动的第二驱动装置6，在第二驱动装置6的输出端上连接可旋转的第三驱动装置7，第三驱动装置7的输出端连接有可连接夹有排线的夹具的连接块8。工作时，将夹有排线的夹具连接到连接快8，然后在第一驱动装置5、第二驱动装置6和第三驱动装置7的驱动下，带动连接块动作，并自动完成沾锡工作。虽然现有的这种自动沾锡机相对于人工操作而言，优化了沾锡效率，但是，沾锡的过程仍然较为繁琐，要经过上下移动、左右移动以及转动的多个步骤才能完成一次沾锡，不仅设备结构复杂，操作繁琐，沾锡效率还是较为低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扣持翻转装置，以解决现有的自动沾锡机备结构复杂，操作繁琐，沾锡效率低下的问题。本技术提出一种扣持翻转装置，包括一支架；一夹持机构，设置在该支架上；一旋转气缸，其穿设有一转动轴，该转动轴的一端固接该支架，另一端连接一限位件，该限位件依照该转动轴的转动形成一运动轨迹。进一步的，所述的扣持翻转装置，其还包括用于限制该限位件动作的一水平位置限位缓冲器，设置在该限位件的运动轨迹的一端;用于限制该限位件动作的一垂直位置限位缓冲器，设置在该限位件的运动轨迹的另一端。进一步的，该限位件为扇形。进一步的，该水平位置限位缓冲器和该垂直位置限位缓冲器均包括一支撑杆和一缓冲头，该缓冲头与该支撑杆弹性相连。进一步的，该夹持机构包括一夹紧气缸和四个夹爪，四个夹爪均设置在该支架上，该夹紧气缸与至少两个夹爪相连。相对于现有技术，本技术的有益效果是本技术的扣持翻转装置，结构简 单，操作方便，只经过一个翻转的过程就能完成沾锡，大大提高了沾锡效率。附图说明图1为中国申请号201120024858. 3公开的一种自动沾锡机的结构图；图2为本技术扣持翻转装置的一种实施例结构图。具体实施方式以下结合附图具体说明本技术。请参见图2，其为本技术扣持翻转装置的一种实施例结构图，其包括支架408、夹持机构、旋转气缸404、水平位置限位缓冲器401以及垂直位置限位缓冲器402。该支架408上表面两侧为输送夹具406的导轨，其可为构成自动化加工设备的输送导轨的一部分，夹持机构包括四个夹爪407和一个夹紧气缸405，四个夹爪407设置在支架408上，用来夹持夹具406 (该夹具406夹有排线)，夹紧气缸405与两个或四个夹爪连接，用来控制夹爪407抓紧或放松夹具406。旋转气缸404中穿设有一个转动轴409，转动轴409的一端与支架408固接，转动轴409的另一端连接一个限位件403。旋转气缸404可以控制转动轴409转动，而转动轴409又可以带动支架408连同夹持机构一同转动。本实施例中，夹爪407夹持夹具406作水平与垂直位置的交替动作(这里所述的水平位置即图2中夹具所处的状态，垂直位置即转动轴409顺时针转动90度后夹具所处的状态)。水平位置限位缓冲器401和垂直位置限位缓冲器402均连接在旋转气缸404的外壳上，水平位置限位缓冲器401由一个支撑杆410和一个缓冲头411构成，垂直位置限位缓冲器402同样也由一个支撑杆412和一个缓冲头413构成。两个支撑杆410、412均固接在旋转气缸404的外壳上，两个缓冲头411、413分别与两个支撑杆410、412弹性连接。其中，水平位置限位缓冲器401的缓冲头411位于限位件403运动轨迹的一端，垂直位置限位缓冲器402位于限位件403运动轨迹的另一端，故而水平位置限位缓冲器401和垂直位置限位缓冲器402可以通过限制限位件403的动作轨迹来控制转动轴409的转动，从而即可以控制夹具406所转动的幅度。本实施例中，限位件403设置成夹角为90度的扇形，当夹具406处于水平位置时(即图2中夹具406所处状态)，水平位置限位缓冲器401的缓冲头411会抵住限位件403的一边，当夹具406处于垂直位置时(即转动轴409顺时针转动90度后夹具406所处状态)，垂直位置限位缓冲器402的缓冲头413会抵住限位件403的另一边，从而实现了水平位置和垂直位置的限位作用。此外，由于两个缓冲头411、413分别是与两个支撑杆410、412弹性连接的，因而在限位件403触碰缓冲头411、413时，会有一定的缓冲，从而避免了各部件之间的强烈碰撞，减少了不必要的损坏。开始工作时，当夹具406被输送到四个夹爪407之间时，夹紧气缸405控制夹爪407抓紧夹具406。然后旋转气缸404启动，转动轴409开始顺时针转动。当转动轴409转过90度时，即夹具406从水平位置翻转为垂直位置时，限位件403受垂直位置限位缓冲器402的限制而使转动轴409停止转动，此时夹具406夹持的排线端部正好浸入涌锡炉中，排线端部沾锡完成。接着，旋转气缸404控制转动轴409开始逆时针转动，当夹具406从垂直位置翻转回水平位置时，限位件403受水平位置限位缓冲器401的限制而使转动轴409停止转动。最后，夹紧气缸405控制夹爪407放开完成沾锡操作的夹具406，并等待下一夹具406。本技术的扣持翻转装置，结构简单，操作方便，只经过一个翻转的过程就能完成沾锡，大大提闻了沾锡效率。以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，只要不超出所附权利要求书所述范围，都应落在本技术的保护范围内。权利要求1.一种扣持翻转装置，其特征在于，包括 一支架； 一夹持机构，设置在该支架上； 一旋转气缸，其穿设有一转动轴，该转动轴的一端固接该支架，另一端连接一限位件，该限位件依照该转动轴的转动形成一运动轨迹。2.如权利要求1所述的扣持翻转装置，其特征在于，其还包括 用于限制该限位件动作的一水平位置限位缓冲器，设置在该限位件的运动轨迹的一端; 用于限制该限位件动作的一垂直位置限位缓冲器，设置在该限位件的运动轨迹的另一端。3.如权利要求1或2所述的扣持翻转装置，其特征在于，该限位件为扇形。4.如权利要求2所述的扣持翻转装置，其特征在于，该水平位置限位缓冲器和该垂直位置限位缓冲器均包括一支撑杆和一缓冲头，该缓冲头与该支撑杆弹性相连。5.如权利要求1所述的扣持翻转装置，其特征在于，该夹持机构包括一夹紧气缸和四个夹爪，四个夹爪均设置在该支架上，该夹紧气缸与至少两个夹爪相连。专利摘要本技术提出一种扣持翻转装置，包括支架、夹持机构、旋转气缸、水平位置限位缓冲器及垂直位置限位缓冲器，夹持机构设置在支架上；旋转气缸设有转动轴，转动轴的一端固接支架，另一端连接限位件，限位件依照转动轴的转动形成运动轨迹；水平位置限位缓冲器用于限制限位件动作，其设置在该限位件的运动轨迹的一端；垂直位置限位缓冲器用于限制限位件动作，其设置在该限位件的运动轨迹的另一端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扣持翻转装置，其特征在于，包括：?一支架；?一夹持机构，设置在该支架上；?一旋转气缸，其穿设有一转动轴，该转动轴的一端固接该支架，另一端连接一限位件，该限位件依照该转动轴的转动形成一运动轨迹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周国华，张亚兵，
申请(专利权)人：连展科技电子昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：