本发明专利技术涉及用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的系统和方法，从而认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态以及从而做出并实施决定，其中为该至少一个房间提供二维或三维地图，所述地图具有一个或更多个静态区，其中每个静态区代表该房间的区域，将从该静态区获得有关该房间、某个人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息，而且，一旦发出在该房间中存在一个或更多个人的信号，就为所述人的至少一个人定义动态区，将从该动态区获得该人或有关该人的动态区运动信息，其中只使用源自所述区之一的区的视觉信息来识别状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以供认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态，以及做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定的系统和方法。
技术介绍
复杂的建筑技术使得有可能借助服务器监视和控制主要是在住宅中的广泛种类的功能。用于输入指令的能力从传统的开关和按钮扩展到触摸显示器，可选地经由遥控器。 除了较高水平的便利性、可靠性和灵活性之外，也必须始终考虑成本效率。例如现今实现了住宅技术的中央控制、时间依赖型的温度调节、自动照明控制以及更多。在用于建筑技术的系统中，如果该系统是为了独立和智能地检测某个特定的动作是否是期望的或者是或多或少地强制必要的，则将会相当大程度地加强便利性。尽管后一个问题可以用相应数量的适当传感器来在很大程度上解决，但是目前没有用于认知系统的解决方法。人口统计趋向进一步指出有越来越多的老年人希望在其熟悉的环境中以高度自足的方式尽可能长时间地生活。不总能有来自朋友或亲戚的持续帮助，并且来自护理人员的专业支持成本高昂且经常难以负担。身体虚弱和认知衰退两者使很多简单的日常活动， 甚至是开远处的灯的开关都变得困难或不可能。因此本专利技术的目的在于使之前描述的那种系统和方法可用，其协助人们处理其日常生活，并确保最大可能的便利性。将会识别出异常情况或危险情况并尽可能自动地进行 艮告。该目标由根据权利要求1所述的系统以及根据权利要求7所述的方法来实现。有利的实施例是各自引用的从属权利要求的主题。根据本专利技术，在用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以供认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态，以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定的系统中，提供有第一识别模块，被设计为至少用于确认人和/或对象的存在，以及可选地用于标识(ident ify )人和/或对象，且输出对应的电信号；一组传感器，该组传感器被设计为定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号；以及评估逻辑系统，用于处理至少从第一识别模块和从该组传感器输出的信号，该系统的特征在于对于所述至少一个房间，使得包括一个或更多个静态区的二维或三维地图是可用的，每个静态区表现该房间的区域，将从其获得有关该房间、 某个人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息；提供了一种装置，一旦第一识别模块发出在该房间中存在一个或更多个人的信号，该装置为所述人中的至少一个人定义动态区，将从该动态区获得来自该人或有关该人的运动信息；以及该评估逻辑系统从处理的信号识别出该房间、人和/或对象的状态，只使用来自所述的区之一的视觉信息来识别该状态，并且基于识别出的状态做出是否要发起某个动作的决定。“视觉信息”在这个上下文环境下涵盖通常由黑白相机、彩色相机或红外相机捕获 的信息。视觉感知代表人类感觉中最重要的方面。人类在一秒的若干分之一内，例如不但 能够定量地了解房间中的人数，而且能够定性地区分儿童、动物和成年人，以及区分坐、站 立或躺的位置。人类还能够评估某人是睡着的还是活动的，并且能够直接地将例如躺在房 间中间的不动的人与“反常的”和危险的情况相关联。“听觉信息”涵盖得自声波的信息；适合的传感器是例如麦克风。后者可以检查使 得其自身可被声学地感知的存在是否位于该房间中。可能性存在于例如接收期望的声音并 将其用作额外的滤波器。例如，狗在奔跑的时候发出与儿童不同的声音。该用户随后可以 记录任何背景噪音(例如狗奔跑的声音)并且选择系统是否以及如何对该噪音作出反应。原 则上，麦克风可以同样地被用于语音输入。然而，如果麦克风在住处的定位以及到达该麦克 风的波动的声音级别不能保证足够一致的“语音质量”，则只有非常有限形式的语音控制才 是可用的；此外，从麦克风到扬声器的长距离是不利的。“嗅觉信息”涵盖有关气味的信息，借助于此，可以确认例如天然气或烟的存在。有 可用的对应传感器。例如基于传导的聚合物的传感器能够识别很多种气味。“触觉信息”主要涵盖关于温度和相对湿度的信息。尽管人类没有用于感知相对湿 度的感觉器官，然而其个体地感知具有某个相对湿度的值的空气温度的组合是舒服或不舒 服的。应该布置温度传感器从而使得该房间的温度曲线可以被足够好地再现。可以想到例 如在门和窗的区域中布置额外的温度传感器，这些传感器补充“中央”传感器的信息并且和 系统通信。进一步的可能性是通过红外相机的方式生成热分析图像，例如以确认某人的过低 温或过高温的状态。其它触觉信息，特别是可触摸的信息不在本专利技术的情境下强调。可以定性地或定量地获取信息。例如，如果确认为嗅觉信息的是煤气(gas)的存 在，则就足够了，而浓度就不重要了，也不会测量。另一方面，定量地感知温度信息是非常有 用的。评估逻辑系统评估信息并借助于能够以通常的方式存取存储器的处理器处理输 出的信号。这些存储器，具体化为非易失性存储器以及还有易失性存储器，包含操作系统所 需的软件，以及借助其评估获取的信息从而识别状态的数据库和/或表格，以及作出决定 所用的一组规则。总而言之，使得藉之可以主要地模仿人类感觉器官的系统可用，从而使得模拟人 类的感知和感觉形态。这使得可能识别房间、人或对象的状态，并且基于此做出基本的认知 决定，该决定将会很大程度地相应于在同样情境下人类的决定。这里尽可能有效地收集做出决定所必需的信息是基本的。这是将房间的地域分成 静态区的概念的基础。在生活空间或工作空间中的静态区可以是例如围绕书桌椅子的区 域、围绕沙发的区域、围绕窗户的区域或围绕门的区域。就视觉信息而言只评估这些静态区 从而识别变化。然后有可能确认例如某人是否坐在书桌椅子上，沙发是否被占用，或上面是 否可能有书或笔记本电脑。因此特别地有可能确定窗户，例如走廊的门是否是开的、半开或 关着的。这不但可以从门框和窗户或门之间生成的间隙这一事实确定而且还可以简单地基 于窗户把手或门把手的位置来确定。如果例如门把手周围的区域定义为区(zone)，则有可 能从该区中发生的变化推导出窗户是否在开的位置、倾斜的位置(tilted position)或关闭的位置。当然总是可以以补充的方式使用进一步的信息。这些静态区是在当系统投入使 用时定义的由用户定义的区。其可以在空间情境改变或需求简介(requirements profile) 改变时可以修改或调整这些静态区。然而“静态的”意味着该区固定地定义在该房间中，且 保持不受房间、对象或人的状态的变化的影响。根据本专利技术提供的动态区，通常针对人定义并且特定地针对要识别其状态的人定 义，该动态区具有特定的特性(quality)。该状态可以是例如，作为意外事件或丧失意识的 结果人处于的紧急情况的情形，或者另外地，是在其中某人通过他或她自己的行为影响情 形的状态。这里手势控制特别地是一种可能性。在这个上下文情况下，评估逻辑系统将从 动态区中的图像变化推断该人的运动，并且识别“学习的”手势，并发起对应的动作。该动 态区可以仅仅从轮廓数据推论出，或者从与运动数据的组合推论出。例如，该轮廓可以被扩 展以包括区域，并且可以和该区域形成该动态区。在这种类型的扩展的动态区中，某人位置 的改变可以由感测到轮廓的改变这一事实而检测到；例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，用于处理视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息用于认知地确定至少一个房间和/或至少一个人和/或至少一个对象的至少一个状态，以及用于做出并实施作为至少一个识别出的状态的函数的决定，所述系统包括 第一识别模块，其被至少设计为确认人和/或对象的存在且可选地标识人和/或对象，且其输出对应的电信号； 一组传感器，该组传感器被设计为定量地或定性地获取视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息以及输出对应的电信号；以及 评估逻辑系统，用于处理至少从该第一识别模块和从该组传感器输出的信号， 其中 对于所述至少一个房间，使得包括一个或更多个静态区的二维或三维地图是可用的，每个统计区表现该房间的将从其获得有关该房间、人和/或对象的状态的视觉、听觉、嗅觉和/或触觉信息的区域； 提供了一种装置，一旦所述第一识别模块发出在该房间中存在一个或更多个人的信号，该装置为所述人中的至少一个人定义动态区，将从该动态区获得来自该人或有关该人的运动信息；以及 该评估逻辑系统从处理的信号识别该房间和/或人和/或对象的状态，只使用源自所述区之一的视觉信息来识别该状态，并且基于识别出的状态做出是否要发起动作的决定。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一识别模块确认人或对象的轮廓，并且基于该轮廓确定他的/她的/它的身份。3.根据权利要求1所述的系统，其中提供所述第二识别模块，其设计为检测人的运动，所述第二识别模块只从动态区获取信息。4.根据权利要求1至3之一的系统，其中所述第一和/或第二识别模块是所述评估逻辑系统的部分。5.根据权利要求1所述的系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：H凯曼，M纳罗克基，
申请(专利权)人：吉拉吉尔斯芬两合公司，
类型：
国别省市：
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