刚体特性识别装置及刚体特性识别方法制造方法及图纸

识别包含计测对象物的质量及重心位置的刚体特性的刚体特性识别装置包括：不能移动的静止部（10）；包含计测对象物（T）的可动部（20），其能够相对于静止部移动；支承部件（30），其以使可动部能相对于静止部自由振动的方式支承可动部；计测部件（40），其在可动部振动时计测用于算出可动部的固有频率所需的数据；解析部件（50），其被输入支承部件的支承条件及由计测部件计测出的计测数据，且基于这些支承条件和根据计测数据算出的固有频率进行演算处理。解析部件基于支承部件的支承条件和根据计测数据算出的固有频率识别上述计测对象物的刚体特性。由此，提供能减少测定点的数量，且高精度地识别刚体特性的刚体特性识别装置或刚体特性识别方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及振动解析方法以及振动解析装置。
技术介绍
在发动机等复杂构造物中，其刚体特性(质量、质量中心位置、三个主惯性矩以及 与之对应的的三个主轴的朝向等)是左右该构造物的运动性能、振动噪音性能以及振动噪 音控制性能的最大因素之一。事实上，刚体特性的值是开始进行用于设计支援的振动解析、 振动解析、防振机构设计解析、控制系统设计解析等多种动态行为解析、设计、最优化时最 为必要的参数。因此，容易且以实用的精度识别(测定)复杂构造物的刚体特性是非常重要 的。作为这样的刚体特性识别法，本申请的专利技术人提出了名为“实验特性矩阵识别法 (日文実験的特性行列同定法)”的方法(专利文献I)。在该方法中，将计测对象物作为弹 性体处理，在用弹簧等柔性支承计测对象物的状态下，进行单点激振多点响应试验，根据试 验所得的I次到2次或3次的适当数量的共振振动特性来求出刚体特性。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2001-350741号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述本申请专利技术人提出的方法中，尽管在用弹簧等柔性支承计测对象物 的状态下进行计测，但识别计测对象物的刚体特性时，将其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.08 JP 2010-1561001.一种刚体特性识别装置，其用于识别包含计测对象物的质量及重心位置在内的刚体特性，其中， 该刚体特性识别装置包括不能移动的静止部；包含计测对象物的可动部，其能相对于该静止部移动；支承部件，其使可动部能相对于上述静止部自由振动地支承可动部；计测部件，其用于在上述可动部振动时，计测用于算出该可动部的固有频率或固有角频率所需的数据；解析部件，其被输入上述支承部件的支承条件以及由上述计测部件计测出的计测数据，并且基于这些支承条件和根据计测数据算出的固有频率或固有角频率进行演算处理， 上述解析部件基于上述支承部件的支承条件和根据上述计测数据算出的固有频率或固有角频率，识别上述计测对象物的刚体特性。2.根据权利要求1所述的刚体特性识别装置，其中， 上述解析部件基于通过上述计测部件得到的固有频率或固有角频率的计测值ω和基于上述支承部件的支承条件算出的刚性矩阵[K,]，识别近似满足下述式(I)的刚体质量矩阵[Μ,]的各分量，然后基于该识别的刚体质量矩阵[Μ]的各分量识别刚体特性，det ([Mr1DC-GJ2 [I]) = O... (I)。3.根据权利要求2所述的刚体特性识别装置，其中， 用上述计测部件进行的固有频率或固有角频率的计测在不同的计测条件下至少进行3次。4.根据权利要求3所述的刚体特性识别装置，其中， 上述计测条件的变更通过变更上述支承部件的支承条件来进行。5.根据权利要求4所述的刚体特性识别装置，其中， 上述支承部件包括将可动部支承于静止部的多个支承构件，该多个支承构件中的至少一部分为弹性体，上述支承条件的变更，通过去除该多个支承构件中的一部分支承构件、追加其他支承构件、变更上述弹性体的支承构件的弹性系数、将上述弹性体的支承构件变更为非弹性体以及变更一部分支承构件的单侧或两侧的安装位置这些方法中的至少任一种方法来进行。6.根据权利要求3 5中任一项所述的刚体特性识别装置，其中， 上述计测条件的变更通过变更上述可动部的结构来进行。7.根据权利要求6所述的刚体特性识别装置，其中， 上述可动部的结构的变更，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·克勒珀，大熊政明，
申请(专利权)人：国立大学法人东京工业大学，
类型：
国别省市：