【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种处于NAT环境下的设备的通信方法，包括服务器和通信终端对，通信终端对包括主终端和从终端，其特征在于，该方法包括以下步骤：S100：SDP信息的生成与交换；主终端和从终端分别登录服务器后，服务器生成相应的SDP信息；服务器将主终端的SDP信息和从终端的SDP信息发送给主终端和从终端；S200：通信链路的测试与选择；主终端根据获得的自身的SDP信息和从终端的SDP信息设定链路优先级，根据优先级建立链路并测试链路，根据测试结果确定通信链路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任军远，
申请(专利权)人：南京天溯自动化控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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