【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于环行网络的通信方法，所述环行网络中包含若干设备，所述若干设备之间在物理上相互连接组成单环，每个所述设备至少包括两个端口，所述环行网络中包含处于通信状态的主线路和备用线路，其特征在于，包括：在进行实时通信的每个通信周期内，所述若干设备中的每个设备按照预先设置的次序从所述主线路和备用线路发送报文，并接收其它设备发送的报文；当接收到由同一个设备发送的互为冗余的报文时，从所述互为冗余的报文中选择一个报文。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯冬芹，王强，褚健，金建祥，
申请(专利权)人：中控科技集团有限公司，浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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