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本发明公开了一种处于NAT环境下的设备的通信方法，包括服务器和通信终端对，通信终端对包括主终端和从终端，该方法包括两个步骤：SDP信息的生成与交换和通信链路的测试与选择。前者是终端登录服务器后，服务器生成的SDP信息发送至通信双方的过程。后...
该专利属于南京天溯自动化控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天溯自动化控制系统有限公司授权不得商用。

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