【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机
，特别地涉及一种控制电机位置超调的方法及控制装置。
技术介绍
目前，交流异步电机、永磁同步电机等均设置有控制装置和与控制装置连接的客户端，该客户端用以接收用户输入的位置目标值，以使控制装置根据输入的位置目标值使电机旋转达到相应的位置。在实际操作中，若位置目标值非常大，则控制装置根据位置目标值调整旋转角度参数使电机以最大速度和加速度旋转，以使电机快速达到位置目标值。然而，以最大速度和加速度旋转的电机在达到位置目标值之后，常常出现位置超调的问题。如图1所示，图1示出了现有技术中电机旋转角度与时间的曲线示意图，其中，曲线b为与电机旋转时间对应的电机旋转角度的理论曲线，曲线a为与电机旋转时间对应的电机旋转角度的实际曲线，横坐标为电机旋转的时间(单位为min)，纵坐标为电机旋转的角度η * 360° (η的单位为转)。从图1中可以直接看出在区域C内曲线a出现位置超调的问题。特别地，在使用电机制备汽车零件过程中，若电机出现位置超调，则容易使采用电机制备的各种零件无法使用，由此，在对电机位置控制精度较高的生产领域，如何在位置目标值较大时，电机旋转不出...
【技术保护点】
一种控制电机位置超调的方法，其特征在于，包括：接收用户输入的电机需达到的位置目标值；根据所述位置目标值、所述电机的预置参数、所述电机当前所在的位置值、所述电机当前所具有的角速度和所述电机当前所具有的角加速度确定第一位置曲线，所述第一位置曲线为与所述电机旋转时间对应的所述电机旋转角度的曲线，所述第一位置曲线的起始位置为所述电机当前所在的位置值，所述第一位置曲线的终止位置为所述电机的位置目标值；根据所述第一位置曲线控制所述电机旋转的角度，以使所述电机达到所述位置目标值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙增光，王祥振，李峰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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