下载控制电机位置超调的方法及控制装置的技术资料

文档序号:8491752

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本发明公开了一种控制电机位置超调的方法及控制装置,其中,控制电机位置超调的方法,包括:接收用户输入的电机需达到的位置目标值;根据位置目标值、电机的预置参数、电机当前所在的位置值、电机当前所具有的角速度和电机当前所具有的角加速度确定第一位置曲...
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