【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲面重建领域，尤其涉及一种心脏曲面重建方法。
技术介绍
曲面重建即由从实物或样件上采集的三维数据快速准确高效地获取其复杂的三 维表面模型的过程，目前在逆向工程中应用较多。所谓逆向工程，是利用电子仪器从实物或 样件上采集原始数据，再利用计算机设备将数据转换成概念模型，并在此基础上对产品进 行分析、修改及优化等相关信息的技术，是CAD/CAM中一个相对独立的范畴。目前，曲面重 建技术已在许多领域广泛应用，如生产制造业、动画游戏、模具设计、医学仿真以及考古等。由于测量设备采集的三维数据通常比较密集，因而形象地称之为点云数据(Point Cloud),点云数据可认为是三维空间中点的集合,每个点云具有X、Y、z三个方向的坐标值。 按照数据的组织形式不同，点云数据可分为有序点云和散乱点云。有序点云的重建是指对 采集于已知曲面上的一系列采样点，构造出依次通过这些采样点的曲面，作为原曲面的逼 近；而在实际中，由于采集设备的限制和采集方式的不同，获取的数据点集并没有特定的组 织形式，称之为散乱点云。由于采样密度足够大，造成采集到的数据有冗余和噪声，因此无 法找到通过...
【技术保护点】
一种心脏散乱点云数据曲面重建的方法，其特征在于，对导管采集的含有噪声和大量外点且采样不均匀的心脏散乱点云数据重建出心脏三维表面模型，包括以下步骤：步骤一、对采集的点云数据定义其数据表示形式，建立八叉树拓扑关系，并定义空间函数；步骤二、创建向量场，选取局部邻接平面，由局部邻接平面的面法向量的均值求出顶点法向量；步骤三、将顶点法向量一致化；步骤四、求解泊松方程得到指示函数，根据指示函数及其梯度，采用MC算法提取等值面，完成心脏三维表面模型的重建。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马秀丽，李慧，万旺根，贾洋洋，王智，周学礼，
申请(专利权)人：上海翰攀信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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