点云生成系统技术方案

本发明专利技术涉及点云生成系统。提供一种管理点云的方法、装置和点云生成系统。识别物体模型的顶点。所述物体包含多个零件。利用所述物体模型的顶点，将所述多个零件的标识符与所述点云中的点相关联。

【技术实现步骤摘要】
点云生成系统
本公开一般涉及管理物体，特别地，涉及管理物体的零件的方法和装置。更具体地，本公开涉及管理物体的零件的信息。
技术介绍
通常，制造物体的结构涉及将许多零件组装在一起从而形成结构。例如，在飞机制造期间，零件被组装以形成飞机的不同结构。例如，飞机机翼可以具有蒙皮面板、翼梁、翼肋、紧固件和/或其他合适类型的零件。通过使用用于组装飞机的大量零件，操作员可以执行各种操作从而将零件组装在一起形成飞机的结构。例如，用于飞机结构的零件可以利用紧固件组装。例如，零件可以是相互固定在一起的零件，或利用紧固件固定于部分成形结构的其他零件的零件。在这些零件的组装期间， 操作员可以注视零件以识别要组装的零件。然后操作员可以留下零件，去往计算机站点识别组装零件以形成结构所需的紧固件。基于由操作员做出的零件的视觉识别，操作员可以利用计算机搜索数据库或其他源，从而识别设计用于组装零件的紧固件。这种类型的处理过程花费时间。此外，通过这种类型处理过程，操作员可能错误地识别零件。如果操作员错误地识别零件，那么操作员选择出的供使用的紧固件可能并不适配实际零件和/或需要在后来的时刻及时更换。在另一实例中，当一个操作员开始致力于该结构时，结构可能部分地被组装。在这种情形下，尽管结构可能未完成，但是操作员能识别结构。例如，该结构可能是机翼、稳定器、吊挂箱组件(overhead bin assembly)或某些其他合适类型的结构。然后操作员查找指示或搜索关于完成结构组装所需的零件和/或紧固件的数据库。该处理过程花费时间。此外，当对不同结构的飞机进行检查时，由操作员进行检查会产生识别不一致。为了进一步的处理，操作员在数据库中输入任何注意到的不一致。这种检查花费时间，也需要操作员正确地识别不一致的零件。当结构只是部分组装时，做出这种识别可能是更困难的且耗时的。因此，具有考虑上面讨论的至少一些问题和其他可能问题的方法和装置将是有利的。
技术实现思路
在一个有利的实施例中，提供一种管理点云的方法。识别物体模型的顶点。该物体包含多个零件。利用物体模型的顶点，将所述多个零件的标识符与点云中的点相关联。在另一个有利的实施例中，一种装置包含存储系统和与存储系统通信的计算机系统。该存储系统被配置为存储物体模型和点云的数据。计算机系统被配置为识别物体模型的顶点，并且利用物体模型的顶点将物体的多个零件的标识符与点云中的点相关联。在又一个有利的实施例中，一种由物体模型生成物体点云的点云生成系统包含处理器单元。该处理器单元被配置为获取物体的零件的若干立体平面印刷(stereolithographic)文件。该处理器单元被配置成识别在若干立体平面印刷文件的每个文件中识别的若干三角形中每个三角形的多个顶点。该处理器单元被配置成将若干三角形中每个三角形的多个顶点分配给点云中的多个点。该处理器单元被配置为识别位于距若干三角形中每个三角形的多个顶点限定的平面的第一选择距离内和位于距若干三角形中每个三角形的多个顶点限定的边界的第二选择距离内的点云中的一组点，从而形成识别点。处理器单元被配置成将零件的标识符分配给识别点和被分配若干三角形中每个三角形的多个顶点的所述多个点。特征、功能和优势可以在本公开的各种实施例中独立地实现，或可以在其他实施例中进行组合，其中参考下面的描述和附图可以看到进一步详细信息。附图说明在本专利技术要求保护的技术方案中陈述了有利的实施例的特性的新颖特征。然而， 有利实施例和优选的使用模式、其进一步目标和优势将通过结合附图参考下面的本公开的有利实施例的详细说明书被最佳地理解。在附图中图1是根据有利实施例的飞机制造和检修方法的图示；图2是执行有利实施例的飞机的图示；图3是根据有利实施例的物体管理环境的图示；图4是根据有利实施例的物体管理环境的图示；图5是根据有利实施例的数据处理系统的图示；图6是根据有利实施例的信息采集系统的图示；图7是根据有利实施例的点云生成系统的图示；图8是根据有利实施例的点云的图示；图9是根据有利实施例管理物体信息的处理过程的流程图的图示；图10是根据有利实施例将若干零件与位置相关联的处理过程的流程图的图示图11是根据有利实施例生成点云数据的处理过程的流程图的图示；以及图12是根据有利实施例的生成点云数据的处理过程的流程图的图示。具体实施方式更具体地参考附图，可以在如图1所示的飞机制造和检修方法100和图2所示的飞机200的背景中描述本公开的实施例。首先转向图1，根据有利实施例描述了飞机制造和检修方法的图示。在预生产期间，飞机制造和检修方法100可以包括图2中飞机200的规格和设计102以及材料采购104。在生产期间，进行图2中飞机200的部件和子组件制造106以及系统整合108。然后，图2中的飞机200可以进行检验和交付110，以便被投入使用112。当由顾客使用112 时，图2中的飞机200被安排进行日常维护和检修114，其可以包括修改、重组、翻新和其他维护或检修。飞机制造和检修方法100的每个处理过程都可以由系统综合供应商 (integrator)、第三方和/或操作员执行。在这些实例中，操作员可以是顾客。为了描述的目的，系统综合供应商可以包括但不限于任意数量飞机制造商和主要系统转包商；第三方可以包括但不限于任意数量售卖者、转包商和供应商；并且操作员可以是航空公司、租赁公司、军事组织、服务组织等。现在参考图2，其描述了飞机的图示，其中可以实施有利的实施例。在该实例中，通过图1中的飞机制造和检修方法100生产飞机200，并且飞机200可以包括机身202以及多个系统204和内部206。系统204的实例包括一个或多个推进系统208、电气系统210、液压系统212和环境系统214。可以包括任意数量的其他系统。尽管示出了航空航天实例，但是不同的有利实施例可以适用于其他行业，例如汽车行业。在图1中飞机制造和检修方法100的至少一个阶段内可以采用这里具体描述的装置和方法。如本文所使用，短语“至少一个”当与一列项目/物品使用时，是指可以使用一个或多于一个所列出项目的不同组合，并且可以只需要所列项中各项中的一个。例如，“至少一个项目A、项目B、和项目C”可以包括(例如但不限于)项目A或项目A和项目B。该实例还可以包括项目A、项目B和项目C或项目B和项目C。在一个示例性的实例中，可以用与图1中飞机200在使用中112生产的部件或子组件相似的方式制造图1中部件和子组件制造106中生产的部件或子组件。作为另一个实例，在诸如图1中的部件和子组件制造106与系统整合108的生产阶段期间，可以使用许多装置实施例、方法实施例或其组合。当提到项目/物品时，数字是指一个或多于一个项目。 例如，若干装置实施例是一个或多于一个装置实施例。当飞机200是在图1中的使用中112 和/或维护和检修114期间，可以使用若干装置实施例、方法实施例或其组合。使用若干不同的有利实施例可以明显加速飞机200的组装和/或降低飞机200的成本。不同的有利实施例认识到并考虑若干不同的需要考虑的事项。例如，不同的有利实施例认识到并考虑识别结构中的零件的当前处理过程可能不如所期望的有效。不同的有利实施例认识到并考虑操作员可能搜索结构零件的数据库，从而识别零件。进一步，不同的有利实施例认识到并考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·R·戴维斯，J·D·道尔，J·G·伊根，R·A·隆格，R·D·贝克，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：