一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法技术

本发明专利技术属于多个CPCI设备访问控制及中断复用的方法，具体涉及一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法。目的是提供一种高效的、可扩展的设备访问及中断复用处理的方法。包括：步骤1、对设备设置中断方式；步骤2、编写驱动；步骤3、编写设备操作函数；步骤4、编写各个设备的中断服务程序；步骤5、调用设备操作函数对设备进行操作。本发明专利技术的优点是：对于不同的设备设置不同的中断方式，并且精简传统的驱动标准的结构；传统处理方式每个设备的每次中断响应及处理需要15us左右，而抛开标准驱动格式，采用上述方式，每个设备的每次中断响应及处理仅需要5us左右，当系统复杂度更高，设备更多时，这种时间的优势便更加可以体现。

【技术实现步骤摘要】
—种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法
本专利技术是一种基于嵌入式操作系统VxWorks，为提高系统执行效率及实时性，解决 多个CPCI设备访问控制及中断复用的方法，具体应用于多个CPCI设备共存的控制系统。
技术介绍
Vxfforks作为嵌入式实时操作系统，由于其性能高、具有很好的安全性和可靠性， 已经成为事实上的工业标准和军用标准，目前应用于许多领域。随着某些控制系统功能要 求的增多，单一系统中的功能接口设备数量在不断增加，处理好这些功能接口设备在一个 系统中的共存问题，尤其是中断冲突问题，对于整个系统工作的稳定性、可靠性以及良好的 实时性具有非常重要的意义。目前多功能板卡的控制系统中常采用CPCI总线将各个具有独立功能的板卡进行 集成，由VxWorks统一控制管理,使其在同一系统中分别实现不同的功能。VxWorks提供了 对标准CPCI接口设备的支持。对每一个系统中的CPCI设备，操作系统会为其分配一个中 断号，并且有可能给不同的设备分配相同的中断号。VxWorks对某一 CPCI设备的访问控制， 常用的方法即标准驱动方式，应用程序通过操作系统内核调用操作系统提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高VxWorks实时性的CPCI设备中断复用方法，其特征在于：包括：步骤1、对设备设置中断方式；对于不同的设备设置不同的中断方式的步骤，其中，设置为：对于：采用由外部设备清除中断的处理方式的设备，采用电平触发方式来产生中断，当VxWorks完成中断处理后，由VxWorks直接通过写双口RAM固定地址清中断；对于：采用自行清除中断的处理方式的设备，采用边沿触发的中断处理方式，操作系统在响应中断后专心处理数据，连续的数据读取完成后，芯片自身清除自身的中断状态；步骤2、编写驱动；对标准驱动方式中使用的函数进行精简与选择、在标准驱动方式众多需要包含和实现的函数中，选择使用以下函数：找到PCI设备...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊慧，张典国，鞠锋，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所，
类型：发明
国别省市：