【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种棉花取样机械手，特别是涉及一种带圆形切割式取样刀和棉样爪的棉花取样机械手。
技术介绍
目前世界上棉包取样主要为人工取样和机械取样，而机械取样是以美国研制的液压棉花扦样机为主要方法，但该方法属于半自动取样。美国研制的液压棉花扦样机中的取样部件采取的是竖立平行双刀结构，双刀间距为150mm，取样时靠液压阀控制双刀从包身两侧切入棉包中，由上往下运动将棉包两侧切开两个长约254mm的大口子，再由人工用刀作横向切割，然后手工取出棉样，取出的样品宽150mm,长约 230mm,重约 170g 左右。(详情参考 United States Patent No. 3464298, CottonBaleSampling Machine,1969)中国国棉的取样设备在美国的经验基础上也研制了类似的带竖立平行双刀式取样刀的棉花取样部件，同样需要人工用刀作横向切割，然后手工取出棉样。如技术专利公开号CN2693657，带有自动取样装置的液压棉花打包机。以上两种的不足和缺陷都只能取得棉包表层的棉样；需要由人工用刀作横向切害I]，然后手工拿出棉样，不能到达全自动取样；取样...
【技术保护点】
一种棉花取样机械手，其特征是：所述的棉花取样机械手由机械执行装置和电气控制部分组成；所述的机械执行装置主要由底座（21）、运动架、取样头支座（22）、棉花取样头、推进装置和取样头进给运动装置构成；所述棉花取样头安装在所述取样头支座（22）上，所述取样头支座（22）与所述底座（21）由运动架联接，所述运动架由推进装置驱动；所述取样头进给运动装置实现棉花取样头的进给和退刀；所述运动架为导板（23）和连接杆（30）构成的矩形框结构，前后各有一导板（23），左右两侧用两根连接杆（30）连接牢固，所述的导板（23）有两个导柱孔；所述运动架中固定一丝杠（31），所述丝杠（31）的布置方...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆维民，俞方，赵雨薇，赵洁，唐敏峰，何秀玲，
申请(专利权)人：上海出入境检验检疫局工业品与原材料检测技术中心，
类型：发明
国别省市：
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