场景深度的测量装置和方法制造方法及图纸

技术编号:8488205 阅读:172 留言:0更新日期:2013-03-28 06:49
本发明专利技术提供了一种场景深度的测量装置和方法,所述装置包括摄像部、数据处理部和接口控制部,所述方法包括以下步骤:首先利用一个标定好的相机在一个未知深度获取第一幅散焦图像,再采用与之平行的具有相同参数的相机在不同深度位置获取第二幅散焦图像,深度的变化会导致图像上散焦程度的变化,根据两幅图像中不同散射程度构建点扩散函数上的对应关系,根据对应像素坐标构建深度映射关系,最终估计实际景深值并可估计出物体高度及宽度等二维尺寸。本发明专利技术无需机械运动部分和测量相机参数等信息,即可能够实现在复杂环境下对场景中对象距离及尺寸的测量,方便了实施者,适用于广场、大型仓库、商场、机场和交通管理等安防领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种距离的测量装置和方法,具体涉及一种。
技术介绍
目前散焦深度恢复方法是建立在不同散焦图像模糊度与深度的对应关系上,对获得的不同模糊度图像信息进行处理。这一过程需要改变相机参数来获取图像,但在实际使用过程中获取相机的参数非常困难。如果在散焦恢复深度的过程中保持相机的参数不变,就能极大的方便实施者。目前与之相关的专利文献被公开的包括中国专利技术专利CN102223477A(公开于2011年10月19)揭示了基于双图片匹配的深度估计的四维多项式模型,用于估计物距和聚焦调节。中国专利技术专利CN101487703 (公开于2009年7月22)设计了全景立体摄像测量装置,该装置包括全方位视觉传感器、全景彩色调制光发生器以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器。中国专利技术专利CN101297176 (公开于2008年10月29)公布了一种使用视频全站仪的测量方法,使用同一相机在不同位置获取的图像分析确定图像中包含的对象的三维坐标,该系统需要测距仪配合使用。中国专利技术专利CN186794U公开于2006年11月22)公布了通过数字照相机检测第一点,然后移动照相得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种场景深度的测量装置,其特征在于,所述装置包括摄像部、数据处理部和接口控制部,所述摄像部包括两个相互平行且前后安置、获取同一场景不同模糊度的两幅图像的摄像机;所述数据处理部对所述两幅图像对应点的匹配及其深度计算;所述接口控制部实时显示图像,与用户相交互,确定需要测量深度的对象,并输出测量结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴东方葛小荣成喜民徐景明
申请(专利权)人:上海光亮光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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