【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力控制
，尤其涉及一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法。
技术介绍
汽包是进行汽水分离的装置，汽包内存在大量的汽水混合物，汽包水位系统是一个大滞后的非线性系统。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在规定的范围内，同时保持稳定的给水流量。汽包水位过高，会影响汽包内汽水分离装置的正常工作，造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢，容易烧坏过热器，也会使过热器气温发生急剧变化，直接影响机组的安全性和经济性。汽包水位过低，则可能破坏锅炉水循环，造成水冷壁管烧坏而破裂。因此，维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。关于汽包水位传统控制方法主要有单冲量给水控制系统，单级三冲量给水控制系统，串级三冲量给水控制系统。其中，在机组冷态启动和低负荷阶段时，一般采用单冲量给水控制系统，机组在额定工况运行时，一般采用串级三冲量给水控制系统。实际运行中，影响汽包水位因素非常多，汽包水位的动态特性非常复杂，由于汽包水位中存在“虚假水位”特性，汽包负荷上升和下降时和下降时的水位等各相关参数动态特性曲线不对称，且系统参数具...
【技术保护点】
一种锅炉汽包水位自适应PID控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤1：建立二维双输入三输出云模型控制器；步骤2：对上一时刻控制系统水位偏差e进行采样，并计算出水位偏差变化率ec；步骤3：将系统偏差e和偏差变化率ec作为云模型的输入数据代入云模型控制器中；步骤4：经过运算，云模型控制器输出PID控制器的整定值ΔP、ΔI和ΔD；步骤5：将整定值ΔP、ΔI和ΔD分别代入PID控制器当中修正PID控制器三个参数；并得到PID控制器输出量，用于控制阀门开度；步骤6：重复步骤2～步骤5，对下一时刻水位进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓娟，孔令达，程成，王笑宇，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：
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