一种用于加工球形齿轮装置，包括范成机构、分度机构和球形齿轮夹具，所述分度机构设于范成机构上，所述球形齿轮夹具设于所述分度机构上，其特征在于：所述范成机构设于所述Ｘ６１３２型铣床的工作台（１１）上的第一挂轮（１）、第二挂轮（２）、第三挂轮（３）、第四挂轮（４）、两只滚动轴承（５）、主轴（６）和联轴器（７）、丝杠（９）、圆形工作台（８）、手轮（１０），所述丝杠（９）的一端与所述第一挂轮（１）轴连接，所述丝杠（９）的另一端与所述手轮（１０）相连接，所述第一挂轮（１）与所述第二挂轮（２）啮合，所述第二挂轮（２）与所述第三挂轮（３）轴连接，所述第三挂轮（３）与所述第四挂轮（４）啮合，所述第四挂轮（４）设于所述主轴（６）上，所述主轴（６）设于所述两只滚动轴承（５）上，所述主轴（９）与所述圆形工作台（８）的输入轴通过联轴器（７）连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够在普通X6132型铣床上用于加工球形齿轮的装置。
技术介绍
普通的X6132型万能升降台铣床的传动链无法完成渐开线环形齿球形齿轮的范成加工， 如果用滚齿机加工渐开线环形齿球形齿轮，则由于渐开线环形齿球形齿轮的齿面是环形渐开 面，也难以加工。如果使用数控铣床加工，则至少需要5轴联动的机床，也需要专用夹具， 加工成本较高。因此需要专门设计渐开线环形齿球形齿轮的范成加工机构。此外，普通X6132型铣床的万能分度头无法对渐开线环形齿球形齿轮工件进行分度，因 此需要设计专门的分度机构。此外，普通的X6132型万能升降台铣床的常用夹具是平口钳，如果用它装夹渐开线环形 齿球形齿轮，那么在范成加工过程中会发生机床刀具与平口钳的干涉，甚至破坏已加工好的 球形齿轮，因此需要专门设计渐开线环形齿球形齿轮的专用夹具。如果使用数控铣床加工， 则至少需要5轴联动的机床，并需要专用夹具，加工成本较高。此外，传统的指形铣刀为大模数铣刀， 一般为10,或20mra，其无法加工模数小于10mm 的球形齿轮。
技术实现思路
为了解决利用普通的X6132型万能升降台铣床范成加工球形齿轮的难题，本专利技术提供一 种渐开线环形齿球形齿轮的装置。 本专利技术采用如下技术方案一种用于加工球形齿轮的装置，包括X6132型铣床的工作台，设于所述X6132型铣床的 工作台上的第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮、第四挂轮、两只滚动轴承、主轴和联轴器、丝 杠、圆形工作台、手轮，所述丝杠的一端与所述第一挂轮轴连接，所述丝杠的另一端与所述 手轮相连接，所述第一挂轮与所述第二挂轮啮合，所述第二挂轮与所述第三挂轮轴连接，所 述第三挂轮与所述第四挂轮啮合，所述第四挂轮设于所述主轴上，所述主轴设于所述两只滚 动轴承上，所述主轴与所述圆形工作台的输入轴通过联轴器连接。其中，所述分度机构包括安装在所述圆形工作台上的上分度盘、下分度盘、定位销，所述上分度盘上设有分度孔，所述下分度盘上设有分度孔，所述定位销设于上分度盘分度孔和下分度盘的分度孔中。其中，所述上分度盘上设有1个分度孔，所述下分度盘上设有8个分度孔。其中，所述球形齿轮夹具包括安装在圆形工作台上的三相异步电动机、二级蜗杆减速器、主轴，所述三相异步电动机与所述二级蜗杆减速器的输入轴连接，所述主轴安装在所述蜗杆减速器的输出轴孔中。其中，还包括铣刀，所述铣刀为直齿铣刀，所述铣刀包括4个切削刀刃，相邻两个切削刀刃的间距相等，每个所述切削刀刃所在的侧面为直线形，相对的两个切削刀刃的两个侧面的夹角等于40度。本专利技术的有益效果是，可以在X6132型万能升降台铣床上方便地可靠实现球形齿轮的范 成加工。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 附图说明图1是本专利技术用于加工球形齿轮的范成机构的结构示意图。 '图2是本专利技术用于加工球形齿轮的范成机构的装配示意图。图3是上分度盘的零件图。图4是下分度盘的零件图。图5是定位销的零件图。图6是本专利技术用于加工球形齿轮的专用指形铣刀实施例的平面图。图7是本专利技术的用于加工球形齿轮的专用指形铣刀实施例的尺寸平面图。图8是图2刀刃部分的A—A剖面图。具体实施例方式如图1所示， 一种用于加工球形齿轮装置，包括范成机构、分度机构、球形齿轮夹具和 铣刀，所述分度机构设于范成机构上，所述球形齿轮夹具设于所述分度机构上。如图1、图2所示，所述范成机构包括X6132型铣床的工作台110，设于所述X6132型铣 床的工作台110上的第一挂轮1、第二挂轮2、第三挂轮3、第四挂轮4、滚动轴承5、主轴6 和联轴器7、圆形工作台8、丝杠9、手轮IO，所述丝杠9的一端与所述第一挂轮1轴连接， 所述丝杠9的另一端与所述手轮10相连接，所述第一挂轮l与所述第二挂轮2啮合，所述第二挂轮2与所述第三挂轮3轴连接，所述第三挂轮3与所述第四挂轮4啮合，所述第四挂轮4 设于所述主轴6上，所述主轴6设于所述两只滚动轴承5上，由所述两只滚动轴承5支承， 所述主轴9与所述圆形工作台8的输入轴通过联轴器7连接。加工时刀具位置固定，球形齿轮夹具安装在铣床的圆形工作台8上，可以通过主轴6和 联轴器7带动铣床的圆形工作台8转动，从而将X6132型铣床的丝杠9与圆形工作台8组合 在一起，构成范成加工传动链。并且只需转动手轮，就可以实现范成运动。此外当被加工球 形齿轮的齿数发生变化时，只需要作简单计算，改变4只挂轮的齿数即可。如图1所示，所述分度机构包括安装在X6132型铣床圆形工作台上的上分度盘11 (如图 3所示)、下分度盘12 (如图4所示)、定位销13 (如图5所示)，所述上分度盘11上设有1 个分度孔，所述下分度盘12上设有8个分度孔，定位销13被插入上分度盘11的分度孔和下 分度盘12的分度孔中。分度时可以先使机床停转，拔出定位销13，使上分度盘ll转动一定的角度，并使上分度 盘11对准下分度盘12的某个分度孔，转过的角度取决于上分度盘11和下分度盘12上分度 孔的数量比，再插入定位销13，使上、下分度盘的位置相对固定，从而实现分度，完成分度 操作。如图1所示，所述球形齿轮夹具安装在圆形工作台8上，包括三相异步电动机31、 二级 蜗杆减速器32、主轴33，所述三相异步电动机31与二级蜗杆减速器32的输入轴连接，所述 主轴33安装在蜗杆减速器32的输出轴孔中。安装时，将球形齿轮工件34用二个紧定螺钉固定在主轴33上，随主轴33转动，整个夹 具通过4个螺栓安装在圆形工作台8上，可以随圆形工作台8 —起运转。加工过程中，三相异步电动机31的转速1450转/分，驱动二级蜗杆减速器32转动，二 级蜗杆减速器32的总传动比为3000，而二级蜗杆减速器32带动主轴33旋转，从而使被加工 的球形齿轮工件34随主轴33—同回转，完成切削加工。此外，本专利技术实施例中采用的铣刀为指形铣刀，其结构如图6、图7、图8所示，指形铣 刀为直齿铣刀，其包括有4个切削刀刃，相邻两个切削刀刃的间距相等，每个所述切削刀刃 所在的侧面为直线形，相对的两个切削刀刃的两个侧面的夹角等于40度。其可用于普通的 X6132型万能卧式升降台铣床上加工渐开线环形齿球形齿轮。制作本专利技术提供的用于加工球形齿轮的专用指形铣刀时，首先在工具磨床上修磨刀具齿 形，直到符合图7的尺寸要求。使用时，先焊接刀柄，最后在铣床上进行装夹，以便加工。修磨时一定要保证刀刃部分高度至少到达一个全齿高，以保证可以加工出完整的齿形。铣刀按照刀齿形状来分类，有直齿和螺旋齿两类，由于螺旋齿铣刀的形状比较复杂，加 工难度高，因此本专利技术采用直齿铣刀，整个铣刀具有4个切削刀刃，相对的两个切削刀刃的 两个侧面的夹角等于40度，可以保证可以加工出完整的标准渐开线齿形。权利要求1、一种用于加工球形齿轮装置，包括范成机构、分度机构和球形齿轮夹具，所述分度机构设于范成机构上，所述球形齿轮夹具设于所述分度机构上，其特征在于所述范成机构设于所述X6132型铣床的工作台(11)上的第一挂轮(1)、第二挂轮(2)、第三挂轮(3)、第四挂轮(4)、两只滚动轴承(5)、主轴(6)和联轴器(7)、丝杠(9)、圆形工作台(8)、手轮(10)，所述丝杠(9)的一端与所述第一挂轮(1)轴连接，所述丝杠(9)的另一端与所述手轮(10)相连接，所述第一挂轮(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于加工球形齿轮装置，包括范成机构、分度机构和球形齿轮夹具，所述分度机构设于范成机构上，所述球形齿轮夹具设于所述分度机构上，其特征在于：所述范成机构设于所述Ｘ６１３２型铣床的工作台（１１）上的第一挂轮（１）、第二挂轮（２）、第三挂轮（３）、第四挂轮（４）、两只滚动轴承（５）、主轴（６）和联轴器（７）、丝杠（９）、圆形工作台（８）、手轮（１０），所述丝杠（９）的一端与所述第一挂轮（１）轴连接，所述丝杠（９）的另一端与所述手轮（１０）相连接，所述第一挂轮（１）与所述第二挂轮（２）啮合，所述第二挂轮（２）与所述第三挂轮（３）轴连接，所述第三挂轮（３）与所述第四挂轮（４）啮合，所述第四挂轮（４）设于所述主轴（６）上，所述主轴（６）设于所述两只滚动轴承（５）上，所述主轴（９）与所述圆形工作台（８）的输入轴通过联轴器（７）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锋，沈永鹤，陆翔宇，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：31
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