【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种齿轮加工装置。谐波传动技术源于50年代中期，它具有传动比大，体积小，重量轻，精度高，回差小等优点，被广泛用于航空、航天、数控机床等军工或民用领域。谐波减速器具有多种结构形式，现以常用的单级双波减速器为例加以说明。如附图说明图1所示，它是由柔轮1(有外齿、具有弹性)，刚轮2(有内齿)和波发生器3(外缘为薄壁柔性轴承，中间为椭圆形凸轮)组成的。谐波减速器是利用弹性的外齿轮(柔轮)在转动时产生连续变形与刚性的内齿轮(刚轮)发生错齿运动，按照一定的周期、频率循环往复，将高速运动变为低速运动。谐波传动中使用的柔轮，在加工上具有一定的难度，常用的加工方法是将柔轮复现为圆后，在机床上按圆形齿轮进行切齿，当把加工好的柔轮套在椭圆形的波发生器上后，柔轮在波发生器的作用下变形。因为在啮合区内的周节变化及齿廓曲线发生改变等，柔轮与刚轮不可能精确啮合。过去曾有人提出过“啮合再线法”加工柔轮的方案(如图2所示)，它是将主轴4与旋转工作台5固定连接，并装有附加齿轮Z1，再经过齿轮Z2、Z3、Z4的传动，使波发生器3可以绕主轴4回转。加工中所用的波发生器，其形状和尺寸均与实...
【技术保护点】
一种柔轮轮齿加工装置，它具有包括机架、主轴、旋转工作台、刀具在内的齿轮加工机床和波发生器，将被加工的柔轮固定安装在所述旋转工作台上，所述波发生器套在所述柔轮内，其特征在于：将所述波发生器与所述机架固定连接，所述波发生器的长轴与所述刀具轴线中点的运动轨迹在同一平面内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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